技术特征：
技术总结
本发明公开了一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括枪杆、枪嘴、导向机构和连接支架，连接支架的一端通过卡箍连接在枪杆上，另一端连接导向机构。导向机构与枪嘴之间设有空隙，导向机构靠近枪嘴的一侧与汽车钣件贴合，这样保证了在涂胶的过程中，涂胶枪沿汽车钣件移动，即涂胶枪的位置是固定的，相当于涂胶枪卡在汽车钣件上滑动。在使用涂胶枪进行点胶或者是局部小范围涂胶时，需要涂胶枪的枪嘴与被涂位置近距离接触时，为避免导向机构与其它部件产生干涉，将连接支架设计为伸缩结构包括连接杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅱ嵌套在连接杆Ⅰ中，连接杆Ⅰ的一端设有腰形孔Ⅰ，连接杆Ⅰ通过紧固件穿过腰形孔Ⅰ连接在卡箍上，导向机构连接在连杆Ⅱ上。
技术研发人员：王伟;罗伟;庞先伟
受保护的技术使用者：安徽瑞祥工业有限公司
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.11.16