一种制鞋用点胶装置的制作方法

本发明涉及一种鞋加工设备，特别是涉及一种制鞋用点胶装置。

背景技术

鞋子是大众化消费品，随着鞋子材质发展，目前鞋子的种类繁多，多样的鞋子，给人们生活带来了方便，鞋子的样式也在不断变化，同时，鞋子的制作工艺也在不断更新和发展。目前，鞋子的生产中需要点胶，通常叫做点胶工艺，点胶工艺使用的设备是点胶机，一般情况，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门鞋进行点胶的机器。

目前的制鞋用点胶机在点胶后，点胶头向上移动时，胶的上部会与点胶头之间产生拉丝现象，这给点胶工序带来诸多麻烦。

综上所述，如何解决点胶头上移时的拉丝现象，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种制鞋用点胶装置，解决了点胶头点胶后上移时的拉丝现象。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种制鞋用点胶装置，包括机台、左立柱、右立柱和横梁，所述左立柱和所述右立柱间隔安装在所述机台上，所述横梁安装在所述左立柱的上端和所述右立柱的上端，其中，还包括：

x轴移动机构，所述x轴移动机构设置在所述横梁上；

z轴移动机构，所述z轴移动机构设置在所述x轴移动机构的x轴活动板上；

y轴移动机构，所述y轴移动机构设置在所述机台上，所述y轴移动机构上安装有点胶平台；

点胶机构，所述点胶机构设置在所述z轴移动机构的z轴活动板上，所述点胶机构包括胶水存储筒、推胶气缸、进胶管和针管，所述胶水存储筒内设有点胶活塞，所述点胶活塞的伸出杆伸出所述胶水存储筒的上端，所述推胶气缸安装在所述胶水存储筒的上端面上，所述推胶气缸的推杆与所述点胶活塞的伸出杆相连接，所述进胶管连接在所述胶水存储筒的下部，所述进胶管上设有单向阀，所述针管安装在所述胶水存储筒的下端、且与所述胶水存储筒内部相连通；

拉丝切断机构，所述拉丝切断机构包括夹持筒、活动套筒、夹胶气缸、两个夹胶刀和两个弹片，所述夹持筒安装在所述针管上，所述活动套筒活动设置在所述夹持筒上，所述夹胶气缸安装在所述胶水存储筒的下端，所述夹胶气缸的推杆前端安装有夹胶推动杆，所述夹胶推动杆与所述活动套筒固定连接，两个夹胶刀分别枢接在所述夹持筒的两个方形槽内，两个弹片分别设置在两个方形槽内，所述弹片的第一倾斜部抵靠在所述夹胶刀的刀杆的斜面上，所述弹片的弧形部抵靠在所述方形槽的底壁上，所述刀杆下端的刀头位于所述针管的针头的外侧下方，当所述针管完成点胶上移的瞬时，所述夹胶气缸驱动所述活动套筒下移，下移的所述活动套筒推动两个夹胶刀摆动，使得两个夹胶刀的刀头将所述针头下方的余胶夹断，使得不产生拉丝现象。

进一步地，所述刀头的下方设有刀尖。

更进一步地，所述弹片卡合在所述方形槽内的小销柱上。

更进一步地，所述刀杆的上端通过大销柱枢接在所述方形槽上，所述刀杆的上端的外侧设有外伸杆部，所述外伸杆部伸出所述方形槽的外端开口，所述外伸杆部的外端设有球头部。

更进一步地，所述活动套筒的下端面抵触在所述球头部上。

进一步地，所述针管的下端还具有锥形流道，所述锥形流道具有依次相连的第一内锥部、第二内锥部和第三内锥部，所述第一内锥部的上端与所述针管的直管腔相连通，所述针头设置在所述第三内锥部的下方。

更进一步地，所述刀尖具有前刀面和一对侧刃，一对侧刃分别设置在所述前刀面的两侧，一对侧刃的前端连接在一起。

更进一步地，所述前刀面呈弧形。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

由于本发明设有拉丝切断机构，使得点胶后欲产生的拉丝被提前剪断，使得针头和鞋材上的胶之间不产生拉丝，减少了拉丝带来的麻烦，使得点胶速度更快，避免了点胶拉丝造成的质量和耗时问题。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的点胶机构的结构示意图。

图3为本发明的针管的局部结构示意图。

图4为本发明的活动套筒的剖视图。

图5为本发明的夹持筒的剖视图。

图6为本发明的图5的俯视图。

图7为本发明的保护罩的剖视图。

图8为本发明的夹胶刀的剖视图。

图9为本发明的弹片的结构示意图。

图10为本发明的刀尖的局部结构示意图。

附图标记说明：机台10，左立柱20，单向阀30，进胶管40，x轴滑轨50，z轴丝杆60，z轴滑轨70，z轴电机80，z轴电机座90，x轴丝杆100，x轴电机座110，x轴电机120，推胶气缸130，固定基座140，点胶活塞150，胶水存储筒160，针管161，直管腔1611，第一内锥部162，第二内锥部163，第三内锥部164，针头165，夹胶气缸171，夹胶推动杆173，活动套筒174，大销柱175，夹持筒176，方形槽1762，小销柱1763，保护罩177，上水平部1771，圆筒部1772，下锥筒部1773，夹胶刀178，球头部1781，外伸杆部1782，刀杆1783，刀头1784，刀尖1785，前刀面17851，侧刃17852，弹片179，第一倾斜部1791，第二倾斜部1792，半圆部1793，弧形部1794，右立柱180，y轴活动板190，点胶平台200，y轴滑轨210，横梁220，x轴活动板230，z轴活动板240。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图10对本发明作进一步说明，如图1所示的一种制鞋用点胶装置，包括机台10、左立柱20、右立柱180、横梁220、x轴移动机构、z轴移动机构、y轴移动机构、点胶机构和拉丝切断机构，所述左立柱20和所述右立柱180间隔安装在所述机台10上，所述横梁220安装在所述左立柱20的上端和所述右立柱180的上端。

所述x轴移动机构设置在所述横梁220上，所述x轴移动机构包括x轴电机座110、x轴丝杆100、x轴电机120、x轴滑轨50，x轴电机座110安装在横梁220的右端，在横梁220的左端安装有x轴轴承座，x轴丝杆100活动设置在x轴电机座110与x轴轴承座之间，x轴电机120安装在x轴电机座110上，x轴电机120的伸出轴与x轴丝杆100相连接，x轴滑轨50安装在横梁220上，x轴滑轨50上的滑块与x轴活动板230相连接，x轴丝杆100与x轴活动板230的螺母座相连接。

所述z轴移动机构设置在所述x轴移动机构的x轴活动板230上，z轴移动机构包括z轴滑轨70、z轴电机座90、z轴电机80、z轴丝杆60，z轴滑轨70安装在x轴活动板230上，z轴滑轨70上的滑块与z轴活动板240相连接，z轴电机座90安装在x轴活动板230上，z轴电机80安装在z轴电机座90上，在x轴活动板230的下端安装有z轴轴承座，z轴丝杆60活动设置在z轴轴承座与z轴电机座90之间，z轴丝杆60与z轴活动板240的螺母座相连接，z轴电机80的伸出轴与z轴丝杆60相连接。

所述y轴移动机构设置在所述机台10上，所述y轴移动机构上安装有点胶平台200，y轴移动机构包括y轴滑轨210、y轴电机座、y轴电机、y轴丝杆、y轴轴承座，y轴滑轨210安装在机台10上，y轴滑轨210上的滑块上安装有y轴活动板190，y轴电机座和y轴轴承座间隔安装在机台10上，y轴丝杆活动设置在y轴电机座和y轴轴承座之间，y轴电机安装在y轴电机座上，y轴电机的伸出轴与y轴丝杆连接，y轴丝杆与y轴活动板190的螺母座相连接。

如图2、图3、图4、图5所示，所述点胶机构设置在所述z轴移动机构的z轴活动板240上，所述点胶机构包括胶水存储筒160、推胶气缸130、进胶管40和针管161，所述胶水存储筒160内设有点胶活塞150，所述点胶活塞150的伸出杆伸出所述胶水存储筒160的上端，所述推胶气缸130安装在所述胶水存储筒160的上端面的固定基座140上，所述推胶气缸130的推杆与所述点胶活塞150的伸出杆相连接，所述进胶管40连接在所述胶水存储筒160的下部，所述进胶管40上设有单向阀30，所述针管161安装在所述胶水存储筒160的下端、且与所述胶水存储筒160内部相连通；所述拉丝切断机构包括夹持筒176、活动套筒174、夹胶气缸171、两个夹胶刀178和两个弹片179，所述夹持筒176安装在所述针管161上，所述活动套筒174活动设置在所述夹持筒176上，所述夹胶气缸171安装在所述胶水存储筒160的下端，所述夹胶气缸171的推杆前端安装有夹胶推动杆173，所述夹胶推动杆173与所述活动套筒174固定连接，如图2、图5、图6、图8、图9所示，两个夹胶刀178分别枢接在所述夹持筒176的两个方形槽1762内，两个弹片179分别设置在两个方形槽1762内，所述弹片179的第一倾斜部1791抵靠在所述夹胶刀178的刀杆1783的斜面上，所述弹片179的弧形部1794抵靠在所述方形槽1762的底壁上，所述刀杆1783下端的刀头1784位于所述针管161的针头165的外侧下方，当所述针管161完成点胶上移的瞬时，所述夹胶气缸171驱动所述活动套筒174下移，下移的所述活动套筒174推动两个夹胶刀178摆动，使得两个夹胶刀178的刀头1784将所述针头165下方的余胶夹断，使得不产生拉丝现象。

优选地，如图8所示，所述刀头1784的下方设有刀尖1785，有利于将欲拉丝的胶剪断。

优选地，如图2和图9所示，所述弹片179卡合在所述方形槽1762内的小销柱1763上，利于弹片179安装，在刀头1784将所述针头165下方的余胶夹断后，夹胶气缸171带动夹胶推动杆173上移，上移的夹胶推动杆173带动活动套筒174上移，此时，弹片179驱动两个夹胶刀178复位，为下一步点胶做好准备，弹片179还具有半圆部1793，半圆部1793卡合在所述方形槽1762内的小销柱1763上，半圆部1793的内侧下端设有第二倾斜部1792，第二倾斜部1792的下端设有第一倾斜部1791，弧形部1794连接在半圆部1793的外侧下端。

优选地，如图2、图6和图8所示，所述刀杆1783的上端通过大销柱175枢接在所述方形槽1762上，所述刀杆1783的上端的外侧设有外伸杆部1782，所述外伸杆部1782伸出所述方形槽1762的外端开口，所述外伸杆部1782的外端设有球头部1781，工作时，所述活动套筒174的下端面抵触在所述球头部1781上。

如图2和图3所示，所述针管161的下端还具有锥形流道，所述锥形流道具有依次相连的第一内锥部162、第二内锥部163和第三内锥部164，第一内锥部162、第二内锥部163和第三内锥部164的结构设计，使得胶容易下落，此外，可以减少点胶后的拉丝现象产生，所述第一内锥部162的上端与所述针管161的直管腔1611相连通，所述针头165设置在所述第三内锥部164的下方。

如图10所示，所述刀尖1785具有前刀面17851和一对侧刃17852，一对侧刃17852分别设置在所述前刀面17851的两侧，一对侧刃17852的前端连接在一起，一对侧刃17852的设置，便于将欲拉起的拉丝提前剪断。

优选地，所述前刀面17851呈弧形，使得能够顺利地将欲拉起的拉丝提前剪断。

如图2和图7所示，点胶装置还包括保护罩177，保护罩177安装在夹持筒176上，保护罩177具有依次连接的上水平部1771、圆筒部1772和下锥筒部1773。

工作时，将需要点胶的鞋材放置在点胶平台200，启动点胶装置，在数控系统的控制下，x轴移动机构、z轴移动机构、y轴移动机构移动，使得针管161移动到欲点胶位置，针管161移动到欲点胶位置后，供胶系统通过进胶管40将胶水供入胶水存储筒160内，接着推胶气缸130推动点胶活塞150将胶水从针管161推出，点胶到鞋材上，点完胶后，z轴移动机构上移，也就是所述针管161完成点胶上移的瞬时，数控系统控制所述夹胶气缸171下移，所述夹胶气缸171驱动所述活动套筒174下移，下移的所述活动套筒174推动两个夹胶刀178摆动，使得两个夹胶刀178的刀头1784将所述针头165下方的余胶夹断，使得不产生拉丝现象，数控系统延时控制夹胶气缸171复位，两个夹胶刀178在弹片179的作用下张开复位。

由上述结构可知，该点胶装置可以避免点胶后的拉丝。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。