技术特征：
技术总结
本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，机械爪运动装置设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与机械爪连接。本发明具有自由度高、模块化设计的特点。
技术研发人员：郭建文;孙振忠;陈金宇;叶国良;曾志彬;吴国洪;李晓彦;陈承志
受保护的技术使用者：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.12.25