一种用于多面倒扣工件的点胶工艺及点胶装置的制作方法

本发明涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种用于多面倒扣工件的点胶工艺及点胶装置。

背景技术：

目前点胶技术在机械电子行业已经非常普及了，但是对于一些复杂多面体或者是顶口不规则的工件或者是多面倒扣工件普通的点胶机无法完成其点胶作业，且目前市场上还没有较为成熟的全自动点胶设备能够完成对于一些复杂多面体或者是顶口不规则的工件或者是多面倒扣工件的点胶任务。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种能够对于一些复杂多面体或者是顶口不规则的工件或者是多面倒扣工件进行点胶的点胶工艺及点胶装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于多面倒扣工件的点胶装置，包括：点胶工作框、设置在点胶工作框下方的产品流水线、固定设置在点胶工作框侧板上的喷气枪、固定设置在点胶工作框顶面的点胶针和与喷气枪相对一侧设置的供料装置，所述产品流水线上游设有喷淋室，所述产品流水线下游设有固化室。

具体的，在点胶工作框内连接设有水平放置的连接滑杆且与设有喷气枪的点胶工作框侧板平行，所述连接滑杆端部设有第一旋转气缸，所述连接滑杆上设有与连接滑杆垂直的伸缩杆，所述伸缩杆端部设有伸缩固定柱，所述伸缩固定柱与所述伸缩杆可拆卸的固定连接，所述伸缩杆为液压伸缩杆，所述伸缩固定柱包括空心柱体和设置在空心柱体两端的柱帽，所述空心柱体内部还设有伸缩气柱，所述伸缩气柱端部与柱帽间设有第一弹性件，所述伸缩柱体和柱帽间也设有第二弹性件。

具体的，所述喷气枪在点胶工作框侧面依次水平放置。

具体的，所述供料装置包括：贴合面板、工作台、支撑板、第二旋转气缸、吸附装置和推动装置，所述支撑板竖直设置在工作台上，所述第二旋转气缸与连接滑杆处于同一水平高度且第二旋转气缸与支撑板固定连接，所述第二旋转气缸工作端端部设有与支撑板垂直放置的吸盘基板，所述吸盘基板上安装有所述吸附装置，所述吸附装置包括：吸附产品的吸盘、设置在吸盘上方的导气柱，所述导气柱弹性连接在所述吸盘基板上，所述导气柱与外部气泵相联通，所述吸盘基板和吸盘之间设有穿过导气柱的压缩弹簧，所述吸盘基板上还固定设有压力传感器，所述压缩弹簧两端分别与压力传感器和吸盘相抵，所述第二旋转气缸下方的支撑板固定设有与支撑板垂直设置的喷气管，所述吸附装置正下方设有竖直朝上放置的推动装置，所述推动装置端部设有存料板，所述存料板上安放有用于贴合多面倒扣工件的贴合面板，所述贴合面板间设置有轻质防伤垫。

具体的，所述喷淋室内顶面及侧面设有雾化喷淋头。

具体的，所述固化室顶面设有加热加湿装置及湿度温度感应器。

具体的，所述产品点胶框顶面设有第一移动架，所述第一移动架上方设有第二移动架，所述第一移动架包括y向移动台及y向驱动装置，所述第二移动架包括x向移动台及x向驱动装置,所述点胶针固定设置在x向移动台上，所述点胶针侧面还固定设有红外感应装置。

具体的，所述x向移动台和所述x向驱动装置为步进电机、滚珠丝杆及丝母，步进电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杠的转动带动丝母的移动，所述y向移动台和所述y向驱动装置为步进电机带动齿轮传动。

一种用于多面倒扣工件的点胶工艺，包括以下步骤：

s1、清洗,采用80℃-100℃的热水通过喷淋室的雾化喷淋头进行；

s2、吹干，采用喷气枪对多面倒扣工件待点胶面进行吹干；

s3、点胶，启动点胶针，红外感应装置感应点胶路径，点胶针沿点胶路径以50-100mm/s点胶速度、90-150℃点胶温度、1-1.5mm的点胶宽度对多面倒扣件的待点胶面进行点胶；

s4、工件压合，点胶结束后，将贴合面板与多面倒扣件工件进行压合，压合压力为0.6-0.8mpa，压合时间为3-5min；

s5、工件固化，压合结束后，采用加热加湿装置对多面倒扣工件进行固化，所述湿度为70-90％，所述湿度浓度为70-80％，所述固化温度为60-80℃，所述固化时间为6小时。

本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本发明通过产品流水线将喷淋室、点胶工作框、固化室连接在一起，再通过点胶工作框设置点胶针以及点胶供料装置能过实现对于一些复杂多面体或者是顶口不规则的工件或者是多面倒扣工件的自动点胶任务。

(2)本发明通过伸缩杆和伸缩固定柱的组合能够深入多面倒扣工件内部将多面倒扣进行翻转点胶，能够不受多面倒扣工件的形状约束，也能够不受工件顶口形状的约束从而达到自动点胶的目的；通过在与喷气枪相对一侧设置的供料装置能在点胶工作框内完成点胶和工件压合的工艺，使得用于多面倒扣工件的点胶装置结构更加紧凑，具有占地面积小等优势；通过在第二旋转气缸下方的支撑板固定设置与支撑板垂直设置的喷气管以及贴合面板间设置有轻质防伤垫，当推动装置上推时喷气管能够将轻质防伤垫吹走这样既能够达到吸附装置吸附贴合面板又能防止贴合面板之间相互摩擦刮伤，能够达到保护贴合面板的效果。

(3)通过采用可旋转的连接滑杆能够将多面倒扣工件翻转且不受到多面倒扣工件形状的影响，进而完成对多面倒扣工件的点胶。

附图说明

图1为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置的俯视图。

图2为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置的a-a截面剖视图。

图3为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置a部分的局部放大视图。

图4为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置b部分的局部放大视图。

图5为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置c部分的局部放大视图。

图6为本发明一种用于多面倒扣工件的点胶装置多面倒扣工件的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1至图5所示，一种用于多面倒扣工件的点胶装置，包括：点胶工作框1、设置在点胶工作框1下方的产品流水线2、固定设置在点胶工作框1侧板上的喷气枪3、固定设置在点胶工作框1顶面的点胶针4和与喷气枪3相对一侧设置的供料装置5，所述供料装置5安装在点胶工作框1外侧，所述产品流水线2上游设有喷淋室6，所述产品流水线2下游设有固化室7。

具体的，在点胶工作框1内连接设有水平放置的连接滑杆101且与设有喷气枪3的点胶工作框1侧板平行，所述连接滑杆101端部设有第一旋转气缸102，所述连接滑杆101上设有与连接滑杆101垂直的伸缩杆103，所述伸缩杆103为液压伸缩杆，所述伸缩杆103初始位置为竖直向下放置，所述伸缩杆103与外部液压缸相连接，所述伸缩杆103端部设有伸缩固定柱140，所述伸缩固定柱140与所述伸缩杆103可拆卸的固定连接，所述伸缩杆103为液压伸缩杆103，所述伸缩固定柱140包括空心柱体141和设置在空心柱体141两端的柱帽142，所述柱帽142端部设有与空心柱体141相抵的挡片143，所述空心柱体141内部还设有伸缩气柱144，所述伸缩气柱144与外界气泵相连接，所述伸缩气柱144端部与柱帽142间设有第一弹性件145，所述伸缩柱体和柱帽142间也设有第二弹性件146，所述第一弹性件145和第二弹性件146均为压缩弹簧。通过设置伸缩固定柱140，当需要装夹倒扣件时只需启动外部液压缸将伸缩杆103伸入多面倒扣工件内，启动气泵，伸缩气柱144伸出将第一弹性件145抵住，此时所述第一弹性件145两端分别与伸缩气柱144、柱帽142相抵住，第二弹性件146也受力收缩，此时柱帽142完全伸出空心柱体141，这样既能保证伸缩固定柱140将多面倒扣工件抵住又能保证不会因为伸缩气柱144所施加过大的力将多面倒扣工件挤压变形；当伸缩气柱144收缩时第二弹性件146受恢复力影响会将柱帽142收缩回空心柱体141里，挡片143将柱帽142端部抵住，导致柱帽142不会完全收缩回空心柱体141导致下一次柱帽142难以伸出。伸缩固定柱140与伸缩杆103为螺栓可拆卸的固定连接，通过将伸缩固定柱140与伸缩杆103可拆卸的固定连接当需要点胶不同尺寸的多面倒扣工件时只需要跟换将伸缩固定柱140就可实现固定不同尺寸的多面倒扣工件。

具体的，所述喷气枪3在点胶工作框1侧面依次水平放置。优选的，所述喷气枪3与连接滑杆101相同高度放置。当第一旋转气缸102通过连接滑杆101将伸缩杆103伸至靠近喷气枪3时，喷气枪3与卡接在伸缩固定柱140上的多面倒扣工件点胶面相垂直，达到最好的喷气效果。

具体的，所述供料装置5包括：贴合面板501、工作台502、支撑板503、第二旋转气缸504、吸附装置505和推动装置506，所述支撑板503竖直设置在工作台502上，所述第二旋转气缸504与连接滑杆101处于同一水平高度且第二旋转气缸504与支撑板503固定连接，所述第二旋转气缸504工作端端部设有与支撑板503垂直放置的吸盘基板507，所述吸盘基板507上安装有所述吸附装置505，所述吸附装置505包括：吸附产品的吸盘508、设置在吸盘508上方的导气柱509，所述导气柱509弹性连接在所述吸盘基板507上，所述导气柱509与外部气泵相联通，所述吸盘基板507和吸盘508之间设有穿过导气柱509的压缩弹簧510，所述吸盘基板507上还固定设有压力传感器511，所述压缩弹簧510两端分别与压力传感器511和吸盘508相抵，所述第二旋转气缸504下方的支撑板503固定设有与支撑板503垂直设置的喷气管512，所述吸附装置505正下方设有竖直朝上放置的推动装置506，所述推动装置506可以为气动的、液压的或者电机驱动蜗轮蜗杆的推动装置506，所述推动装置506端部设有存料板513，所述存料板513上安放有用于贴合多面倒扣工件的贴合面板501，所述贴合面板501间设置有轻质防伤垫514，与所述第二旋转气缸504相对应的点胶工作框1侧板上设有供贴合面板501通过的通孔。当点胶之后第一旋转气缸102通过连接滑杆101将伸缩杆103伸至靠近供料装置5，供料装置5中的第二旋转气缸504带动吸附装置505转动使得吸附装置505面向推动装置506，推动装置506带动贴合面板501向上运动，同时喷气管512开始工作，当最上面的贴合面板501与喷气管512处于同一水平高度时，喷气管512会将贴合面板501上面的轻质防伤垫514吹走，同时贴合面板501继续上升与吸附装置505的吸盘508相贴合，当吸盘基板507上的压力传感器511感应到压力时推动装置506停止工作，由于吸盘508上方还设有压缩弹簧510，使得推动装置506上升不会压坏吸盘508，此时与导气柱509相连的外部气泵开始工作，将贴合面板501吸附住，第二旋转气缸504带动吸附装置505转动，使得吸附装置505面对连接滑杆101，伸缩杆103通过伸缩固定柱140带动多面倒扣工件向吸附装置505方向运动，使得吸附装置505吸附住的贴合面板501与多面倒扣工件的点胶面相贴合。

具体的，所述喷淋室6内顶面及侧面设有雾化喷淋头601。采用雾化喷淋头601能够将多面倒扣工件完全喷淋，能将多面倒扣工件的油脂清洗干净，达到最好的点胶效果。

具体的，所述固化室7顶面设有加热加湿装置701及湿度温度感应器702。通过增加热加湿装置701能够使得点胶后的多面倒扣装置加速固话，通过加湿度温度感应器702能够让固化室7检测所需要的湿度和温度。

具体的，所述产品点胶框顶面设有第一移动架410，所述第一移动架410上方设有第二移动架420，所述第一移动架410包括y向移动台412及y向驱动装置411，所述第二移动架420包括x向移动台421及x向驱动装置422,所述点胶针4固定设置在x向移动台421上，所述点胶针4侧面还固定设有红外感应装置。所述点胶针4初始位置在产品点胶框正中心，通过设置x向移动台421、x向驱动装置422、y向移动台412和y向驱动装置411，使得点胶针4能够在产品点胶框顶面全平面自由移动，配合伸缩杆103能够实现对多面倒扣工件的点胶。

具体的，所述x向移动台421和所述x向驱动装置422为步进电机、滚珠丝杆及丝母，步进电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杠的转动带动丝母的移动，所述y向移动台412和所述y向驱动装置411为步进电机带动齿轮传动。

一种用于多面倒扣工件的点胶工艺，包括以下步骤：

s1、清洗,采用80℃-100℃的热水通过喷淋室的雾化喷淋头进行；雾化喷淋能够将多面倒扣工件的油污进行全面的清洗，能够冲刷多面倒扣工件留下的油污。

s2、吹干，采用喷气枪对多面倒扣工件待点胶面进行吹干；将多面倒扣工件留下的油污进行吹干，使得点胶时更加稳定牢固。

s3、点胶，启动点胶针，红外感应装置感应点胶路径，点胶针沿点胶路径以50-100mm/s点胶速度、90-150℃点胶温度、1-1.5mm的点胶宽度对多面倒扣件的待点胶面进行点胶；本实施例选用pc/abs塑胶多面倒扣工件进行贴合，采用红外感应对角能够自动校准误差，自动识别点胶路径，方便、快捷。

s4、工件压合，点胶结束后，将贴合面板与多面倒扣件工件进行压合，压合压力为0.6-0.8mpa，压合时间为3-5min；点胶结束后对多面倒扣工件进行受力压合，便于粘接更加牢固。

s5、工件固化，压合结束后，采用加热加湿装置对多面倒扣工件进行固化，所述湿度为70-90％，所述湿度浓度为70-80％，所述固化温度为60-80℃，所述固化时间为6小时。采用加湿加热方式进行固化能够在保证连接牢固的情况下大大缩短固化时间，便于批量生产。

本发明的具体实施过程如下：

将待加工多面倒扣工件正放在产品流水线2上，启动用于多面倒扣工件的点胶装置，产品流水线2将多面倒扣工件移至喷淋室6，雾化喷淋头601开始工作，喷淋工序完成后产品流水线2将多面倒扣工件移动至产品点胶框正下方同时将未喷淋的多面倒扣工件移动至喷淋室6，所述伸缩杆103伸长将伸缩固定柱140伸入多面倒扣工件内，所述伸缩固定柱140中的伸缩气柱144开始工作，伸缩气柱144将柱帽142抵住多面倒扣工件，伸缩杆103回缩，此时喷气枪3开始工作，伸缩杆103回缩后第一旋转气缸102通过连接滑杆101带动伸缩杆103移至喷气枪3一侧，喷气枪3将待点胶倒扣面的清洗剂喷干，第一旋转气缸102通过连接滑杆101带动伸缩杆103移至产品点胶框顶面正下方，所述伸缩杆103伸长至点胶针4点胶端与待点胶倒扣面齐平，x向驱动装置422和y向驱动装置411通过驱动x向移动台421和y向移动台412再配合红外感应装置使得点胶针4移至点胶位置实现对待点胶倒扣面的点胶工序，当点胶工序完成后伸缩杆103回缩，伸缩杆103回缩后第一旋转气缸102通过连接滑杆101带动伸缩杆103移至与第二旋转气缸504相对放置，供料装置5中的第二旋转气缸504带动吸附装置505转动使得吸附装置505面向推动装置506，推动装置506带动贴合面板501向上运动，同时喷气管512开始工作，当最上面的贴合面板501与喷气管512处于同一水平高度时，喷气管512会将贴合面板501上面的轻质防伤垫514吹走，同时贴合面板501继续上升与吸附装置505的吸盘508相贴合，当吸盘基板507上的压力传感器511感应到压力时推动装置506停止工作，此时与导气柱509相连的外部气泵开始工作，将贴合面板501吸附住，第二旋转气缸504带动吸附装置505转动，使得吸附装置505面对连接滑杆101，伸缩杆103通过伸缩固定柱140带动多面倒扣工件向吸附装置505方向运动，使得吸附装置505吸附住的贴合面板501与多面倒扣工件的点胶面相贴合，然后与导气柱509相连的外部气泵停止工作，伸缩杆103回缩，第一旋转气缸102通过连接滑杆101和伸缩杆103带动多面倒扣工件返回至产品点胶框正下方，伸缩杆103伸长使得多面倒扣工件与产品流水线2相接触，所述伸缩固定柱140中的伸缩气柱144停止工作，柱帽142被第二弹性件146回复至空心主体内，所述伸缩杆103回缩，伸缩固定柱140伸出多面倒扣工件，产品流水线2工件将完成点胶工序的多面倒扣工件的移至固化室7同时将喷淋完成后的多面倒扣工件移至产品点胶框正下方，点胶框正下方的多面倒扣工件重复上述点胶工序，当完成点胶工序后的多面倒扣工件移至固化室7时固化室7内的加热加湿装置701开始工作，当完成固化后工作人员再将固化室7的多面倒扣工件取出，同时产品流水线2将完成点胶工序后的多面倒扣工件移至固化室7内，依次循环。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。