一种自动抹胶系统的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动抹胶系统。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

在机械自动化加工时，通常遇到需要对工件表面涂抹胶水操作，对于固化速度快的胶水，传统涂胶设备容易出现喷头堵塞无法均匀出胶的情况，影响生产；对于表面不规则的工件，传统自动抹胶设备难以保证涂抹均匀；此外在抹胶量较小，且工件颜色较深，胶水较为透明的情况下，称重检测及视觉检测均无法有效检测抹胶后的效果，为此，我们提出了一种自动抹胶系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抹胶系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动抹胶系统，包括底板，所述底板的上端固定有承载台，所述承载台的上端固定有轨道，所述轨道上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有两个限位块，所述承载台的上端固定有u型支撑架，且第一滑块位于u型支撑架的中部，所述u型支撑架的一侧固定有胶桶，所述胶桶的下端连接有输胶管，所述u型支撑架的一侧固定有安装块，所述安装块的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头，所述安装块的下端一侧固定有限位板，所述输胶管的一端连接在抹胶头上，所述输胶管上设有化学液用气控阀，且化学液用气控阀的一侧固定在升降装置的一侧，所述承载台的一侧设有电磁阀，所述电磁阀的上端连接有输气管，且输气管的一端连接在化学液用气控阀的一侧，所述竖板的上端固定有支撑板，所述支撑板的下端一侧设有色彩传感器，且色彩传感器和两个限位块相互对应。

优选地，所述升降装置包括设置在安装块一侧的电动导轨，所述电动导轨上滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定有支撑架，所述三轴机械手固定在支撑架的下端。

优选地，所述胶桶上套设有两个固定环，所述固定环的两端均固定有安装板，所述安装板上设有第一通孔，所述u型支撑架的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至第一螺纹盲孔内。

优选地，所述胶桶的上端设有连接头，所述连接头的上端设有连接盖，所述连接盖的下端设有凹槽，所述连接头的上端延伸至凹槽内，所述连接头的一周侧壁上设有外螺纹，所述凹槽内的一周侧壁上设有和外螺纹对应的内螺纹，且外螺纹和内螺纹相互螺合。

优选地，所述u型件的两侧均设有第二通孔，所述第二滑块的两侧均设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至第二螺纹盲孔内。

优选地，所述支撑板的下端固定有斜杆，所述斜杆的一端固定在竖板的一侧。

优选地，所述抹胶头的下端设有百洁布。

优选地，所述支撑板的上端设有led灯。

优选地，所述输气管为伸缩软管。

优选地，所述输胶管采用pvc材质制成。

本发明中，操作时，先根据胶水的涂抹量设置胶桶内气压及化学液用气控阀的流量，按下抹胶启动按钮，电磁阀通气，胶水通过胶管滴至百洁布上，电磁阀断气，三轴机器人按照预设程序开始抹胶，抹胶过程中，百洁布在重力作用下保持与工件表面的接触位置始终相同，百洁布内的胶水均匀的涂抹在工件上，能够适应工件表面的起伏，抹胶结束，第一滑块回到初始位置，色彩传感器对工件进行检测，通过颜色变化判断抹胶合格与否，若抹胶数量较多或未抹胶时间过长，百洁布内固化的胶水较多、发硬，影响抹胶质量，可迅速更换百洁布，重新开始抹胶工作，节省清理抹胶系统的时间，快速恢复生产，需要往胶桶内添加胶水时，将连接盖拧下，然后进行胶水的添加。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可提高抹胶速度，控制胶量，涂抹均匀，自动检测并反馈抹胶结果，并降低整个自动抹胶系统的成本；

2、本发明通过化学液用气控阀及电磁阀之间的配合，能控制胶水流量，保证胶水量大致相同，胶水通过胶管滴至百洁布上，能防止胶水固化速度过快导致无法抹胶的情况发生；

3、抹胶头靠自重与工件接触，保证了百洁布与工件接触面积相同，可提高抹胶的均匀性，保证抹胶质量；

4、本发明利用色彩传感器对比抹胶前后的颜色差判断工件表面是否已经涂满胶水，相较于其他检测方法，结构简单且稳定可靠；

综上所述，该发明解决了在进行涂抹胶水时因固化速度快导致喷头堵塞，从而影响工作效率的问题，同时也解决了抹涂不均匀并且无法检测抹胶后效果的问题，实用性强，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动抹胶装置的外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动抹胶装置的侧视图；

图3为本发明提出的一种自动抹胶装置连接盖的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动抹胶装置第二滑块的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动抹胶装置固定环的结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动抹胶装置的a处放大图。

图中：1led灯、2支撑板、3色彩传感器、4输胶管、5滑块、6化学液用气控阀、7支撑架、8百洁布、9限位块、10第一滑块、11承载台、12底板、13轨道、14限位板、15u型支撑架、16胶桶、17固定环、18连接盖、19竖板、20斜杆、21安装块、22电动导轨、23抹胶头、24输气管、25电磁阀、26第一螺钉、27凹槽、28连接头、29外螺纹、30第二螺钉、31u型件、32第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、5、6，一种自动抹胶系统，包括底板12，方便支撑和固定，底板12的上端固定有承载台11，承载台11的上端固定有轨道13，轨道13上滑动套接有第一滑块10，方便第一滑块10滑动，第一滑块10的上端固定有两个限位块9，便于对工件进行限位，承载台11的上端固定有u型支撑架15，且第一滑块10位于u型支撑架15的中部，u型支撑架15的一侧固定有胶桶16，方便盛放胶水，胶桶16的下端连接有输胶管4，u型支撑架15的一侧固定有安装块21，安装块21的一侧设有升降装置，升降装置的下端固定有三轴机械手，方便调节三轴机械手的高度，三轴机械手的下端固定有抹胶头23，三轴机械手移动带动抹胶头23移动，方便根据工件的高度调节抹胶头23的高度，从而方便进行抹胶；

安装块21的下端一侧固定有限位板14，输胶管4的一端连接在抹胶头23上，输胶管4上设有化学液用气控阀6，且化学液用气控阀6的一侧固定在升降装置的一侧，承载台11的一侧设有电磁阀25，电磁阀25的上端连接有输气管24，且输气管24的一端连接在化学液用气控阀6的一侧，可以控制胶水流量，竖板19的上端固定有支撑板2，支撑板2的下端一侧设有色彩传感器3，能对比抹胶前后的颜色差判断工件表面是否已经涂满胶水，且色彩传感器3和两个限位块9相互对应，支撑板2的下端固定有斜杆20，起到支撑的作用，斜杆20的一端固定在竖板19的一侧，抹胶头23的下端设有百洁布8，能更均匀的涂抹胶水，支撑板2的上端设有led灯1，方便提供照明，输气管24为伸缩软管，输胶管4采用pvc材质制成，通过升降装置带动三轴机械手上下移动，能对不同大小的工件进行抹胶，并且能均匀涂抹胶水，提高抹胶速度，控制胶量。

本发明中，升降装置包括设置在安装块21一侧的电动导轨22，电动导轨22上滑动套接有第二滑块32，第二滑块32的一侧固定有支撑架7，方便支撑架7移动，减少支撑架7移动时遇到的阻力，三轴机械手固定在支撑架7的下端，便于调节三轴机械手的高度，灵活性强。

本发明中，胶桶16上套设有两个固定环17，固定环17的两端均固定有安装板，安装板上设有第一通孔，u型支撑架15的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一通孔内贯穿设有第一螺钉26，第一螺钉26的一端延伸至第一螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率，节省了时间。

实施例2

参照图1、2、3、5、6，一种自动抹胶系统，包括底板12，方便支撑和固定，底板12的上端固定有承载台11，承载台11的上端固定有轨道13，轨道13上滑动套接有第一滑块10，方便第一滑块10滑动，第一滑块10的上端固定有两个限位块9，便于对工件进行限位，承载台11的上端固定有u型支撑架15，且第一滑块10位于u型支撑架15的中部，u型支撑架15的一侧固定有胶桶16，方便盛放胶水，胶桶16的下端连接有输胶管4，u型支撑架15的一侧固定有安装块21，安装块21的一侧设有升降装置，升降装置的下端固定有三轴机械手，方便调节三轴机械手的高度，三轴机械手的下端固定有抹胶头23，三轴机械手移动带动抹胶头23移动，方便根据工件的高度调节抹胶头23的高度，从而方便进行抹胶；

安装块21的下端一侧固定有限位板14，输胶管4的一端连接在抹胶头23上，输胶管4上设有化学液用气控阀6，且化学液用气控阀6的一侧固定在升降装置的一侧，承载台11的一侧设有电磁阀25，电磁阀25的上端连接有输气管24，且输气管24的一端连接在化学液用气控阀6的一侧，可以控制胶水流量，竖板19的上端固定有支撑板2，支撑板2的下端一侧设有色彩传感器3，能对比抹胶前后的颜色差判断工件表面是否已经涂满胶水，且色彩传感器3和两个限位块9相互对应，支撑板2的下端固定有斜杆20，起到支撑的作用，斜杆20的一端固定在竖板19的一侧，抹胶头23的下端设有百洁布8，能更均匀的涂抹胶水，支撑板2的上端设有led灯1，方便提供照明，输气管24为伸缩软管，输胶管4采用pvc材质制成，通过升降装置带动三轴机械手上下移动，能对不同大小的工件进行抹胶，并且能均匀涂抹胶水，提高抹胶速度，控制胶量。

本发明中，升降装置包括设置在安装块21一侧的电动导轨22，电动导轨22上滑动套接有第二滑块32，第二滑块32的一侧固定有支撑架7，方便支撑架7移动，减少支撑架7移动时遇到的阻力，三轴机械手固定在支撑架7的下端，便于调节三轴机械手的高度，灵活性强。

本发明中，胶桶16上套设有两个固定环17，固定环17的两端均固定有安装板，安装板上设有第一通孔，u型支撑架15的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一通孔内贯穿设有第一螺钉26，第一螺钉26的一端延伸至第一螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率，节省了时间。

本发明中，胶桶16的上端设有连接头28，连接头28的上端设有连接盖18，方便对胶桶16进行封闭，连接盖18的下端设有凹槽27，连接头28的上端延伸至凹槽27内，连接头28的一周侧壁上设有外螺纹29，凹槽27内的一周侧壁上设有和外螺纹29对应的内螺纹，且外螺纹29和内螺纹相互螺合，能提高胶桶16和连接盖18的紧凑性，同时还方便打开和封闭连接盖18，与实施例1相比，本实施例能根据需求对胶桶16内的胶水进行添加，同时还能保护在添加结束后，胶桶16内不会落入杂质，从而提高了抹胶效率。

实施例3

参照图1、2、4、5、6，一种自动抹胶系统，包括底板12，方便支撑和固定，底板12的上端固定有承载台11，承载台11的上端固定有轨道13，轨道13上滑动套接有第一滑块10，方便第一滑块10滑动，第一滑块10的上端固定有两个限位块9，便于对工件进行限位，承载台11的上端固定有u型支撑架15，且第一滑块10位于u型支撑架15的中部，u型支撑架15的一侧固定有胶桶16，方便盛放胶水，胶桶16的下端连接有输胶管4，u型支撑架15的一侧固定有安装块21，安装块21的一侧设有升降装置，升降装置的下端固定有三轴机械手，方便调节三轴机械手的高度，三轴机械手的下端固定有抹胶头23，三轴机械手移动带动抹胶头23移动，方便根据工件的高度调节抹胶头23的高度，从而方便进行抹胶；

安装块21的下端一侧固定有限位板14，输胶管4的一端连接在抹胶头23上，输胶管4上设有化学液用气控阀6，且化学液用气控阀6的一侧固定在升降装置的一侧，承载台11的一侧设有电磁阀25，电磁阀25的上端连接有输气管24，且输气管24的一端连接在化学液用气控阀6的一侧，可以控制胶水流量，竖板19的上端固定有支撑板2，支撑板2的下端一侧设有色彩传感器3，能对比抹胶前后的颜色差判断工件表面是否已经涂满胶水，且色彩传感器3和两个限位块9相互对应，支撑板2的下端固定有斜杆20，起到支撑的作用，斜杆20的一端固定在竖板19的一侧，抹胶头23的下端设有百洁布8，能更均匀的涂抹胶水，支撑板2的上端设有led灯1，方便提供照明，输气管24为伸缩软管，输胶管4采用pvc材质制成，通过升降装置带动三轴机械手上下移动，能对不同大小的工件进行抹胶，并且能均匀涂抹胶水，提高抹胶速度，控制胶量。

本发明中，升降装置包括设置在安装块21一侧的电动导轨22，电动导轨22上滑动套接有第二滑块32，第二滑块32的一侧固定有支撑架7，方便支撑架7移动，减少支撑架7移动时遇到的阻力，三轴机械手固定在支撑架7的下端，便于调节三轴机械手的高度，灵活性强。

本发明中，胶桶16上套设有两个固定环17，固定环17的两端均固定有安装板，安装板上设有第一通孔，u型支撑架15的一侧设有四个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一通孔内贯穿设有第一螺钉26，第一螺钉26的一端延伸至第一螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率，节省了时间。

本发明中，u型件31的两侧均设有第二通孔，第二滑块32的两侧均设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，第二通孔内贯穿设有第二螺钉30，第二螺钉30的一端延伸至第二螺纹盲孔内，方便第二滑块32移动和固定，提高了固定和移动效率，与实施例2相比，本实施例能够快速对三轴机械手的高度进行调节和固定，从而节约抹胶过程中耗费的时间。

本发明中，操作时，先根据胶水的涂抹量设置胶桶16内气压及化学液用气控阀6的流量，按下抹胶启动按钮，电磁阀25通气，胶水通过胶管滴至百洁布8上，电磁阀25断气，三轴机器人按照预设程序开始抹胶，抹胶过程中，百洁布8在重力作用下保持与工件表面的接触位置始终相同，百洁布8内的胶水均匀的涂抹在工件上，能够适应工件表面的起伏，抹胶结束，第一滑块10回到初始位置，色彩传感器3对工件进行检测，通过颜色变化判断抹胶合格与否，若抹胶数量较多或未抹胶时间过长，百洁布8内固化的胶水较多、发硬，影响抹胶质量，可迅速更换百洁布8，重新开始抹胶工作，节省清理抹胶系统的时间，快速恢复生产，需要往胶桶16内添加胶水时，将连接盖18拧下，然后进行胶水的添加。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。