一种新型自动化控制捣药设备的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种新型自动化控制捣药设备。

背景技术：

现代医疗中，人们对于中医的需求日益增加，因此对于中药的需求也急剧上升，普遍的，中药在采摘后都会进行捻磨和捣药，捣过之后的中草药才会释放出内部的药力，例如申请号为“201720620999 .9 ”的专利，包括底座，所述底座上设有竖支撑板，所述竖支撑板上设有固定杆，所述固定杆端头连接有套管，所述套管下端连有半球形的捣罐，所述捣罐与套管可拆卸连接，所述套管上设有捣杵，所述捣杵上端面设有连杆一，所述竖支撑板上端设有固定板，该专利虽然做到了单次捣药量大，但是由于机械化单一性的垂直运动，在捣药的时候存在药材研磨不均匀，造成部分药材过分研磨，而部分药材未能达到研磨标准，导致加工后的药材不能完全符合人们需求，药材研磨不够均匀，所以无法满足现如今人们对于一种可以研磨大剂量、研磨效果好、使用方便的自动化控制捣药设备的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型自动化控制捣药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动化控制捣药设备，包括铁架，所述铁架的正面安装有第一销轴，所述第一销轴的外壁安装有第一轴承，所述第一轴承的外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述第二齿轮的背面安装有第一电机，所述第一电机的背面与铁架相连，所述第一齿轮的正面安装有第二销轴，所述第二销轴的外壁安装有第二轴承，所述第一齿轮的正面设有第一连杆，所述第一连杆通过第二轴承与第二销轴活动相连，所述第一连杆的正面下方安装有第三轴承，所述第三轴承的内壁安装有第三销轴，所述第三销轴的背面安装有凸块，所述凸块通过第三销轴与第一连杆活动相连，所述凸块的底部安装有支杆，所述支杆的外壁安装有第四轴承，所述支杆的下方设有竖杆，所述竖杆通过第四轴承与支杆活动相连，所述竖杆的外壁上方设有螺纹，所述竖杆的外壁设有螺母，所述螺母通过螺纹与竖杆螺纹相连，所述螺母的外壁安装有第五轴承，所述第五轴承的左侧安装有半圆环，所述半圆环的顶部安装有铁杆，所述铁杆的顶部与铁架相连，所述竖杆的外壁下方安装有螺旋叶，所述竖杆的底部安装有垫板，所述垫板的底部安装有圆球，所述圆球的外壁设有圆筒，所述圆筒的底部安装有底板。

优选的，所述螺母的外壁下方设有多个齿条，所述螺母的右侧下方设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿条与螺母啮合相连，所述第三齿轮的顶部安装有第二连杆，所述第二连杆的顶部与第二电机的轴端相连，所述第二电机的顶部与铁架相连。

优选的，所述圆球的外壁安装有多个圆圈。

优选的，所述圆球的下方安装有多个半圆球。

优选的，所述铁架的正面设有多个通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型自动化控制捣药设备，通过竖杆、螺旋叶、圆球、第一电机与凸块之间的配合，实现了通过竖杆对圆筒内部的药材进行研磨，在研磨的同时通过竖杆的转动带动螺旋叶，螺旋叶在转动的同时可以将圆筒内部的药材进行搅拌，使得圆筒内部的药材可以更加均匀，并且通过底板与圆筒的配合，使得该新型自动化控制捣药设备可以通过一次性的操作，在外界自动化控制端的控制下实现对于多个圆筒内部的药材进行研磨，使得该新型自动化控制捣药设备一次性可以对于更大剂量的药材进行研磨，使得对于药材的加工速率更高，所以该新型自动化控制捣药设备完全可以满足人们对于一种可以研磨大剂量、研磨效果好、使用方便的自动化控制捣药设备的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一齿轮、第二销轴与第二轴承连接关系结构示意图；

图3为图1中第一齿轮、第一连杆与凸块连接关系结构示意图；

图4为图1中凸块、支杆与螺纹连接关系结构示意图；

图5为图1中螺旋叶、圆球与半圆球连接关系结构示意图；

图6为图1中螺纹、垫板与第三齿轮连接关系结构示意图。

图中：1、铁架，2、第一销轴，3、第一轴承，4、第一齿轮，5、第二销轴，6、第二轴承，7、第一连杆，8、第三轴承，9、第三销轴，10、凸块，11、支杆，12、第四轴承，13、竖杆，14、螺纹，15、螺旋叶，16、垫板，17、圆球，18、圆圈，19、半圆球，20、圆筒，21、铁杆，22、半圆环，23、第五轴承，24、螺母，25、齿条，26、第二电机，27、第二连杆，28、第三齿轮，29、第一电机，30、第二齿轮，31、底板，32、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化控制捣药设备，包括铁架1，该新型自动化控制捣药设备通过铁架1与外界相连，铁架1的正面安装有第一销轴2，第一销轴2的外壁安装有第一轴承3，第一轴承3的外壁安装有第一齿轮4，第一齿轮4通过第一轴承3与第一销轴2活动相连，第一齿轮4的右侧设有第二齿轮30，第二齿轮30与第一齿轮4啮合相连，第二齿轮30的背面安装有第一电机29，第一电机29受外界自动化控制端控制，第一电机29的背面与铁架1相连，第一齿轮4的正面安装有第二销轴5，第二销轴5的外壁安装有第二轴承6，第一齿轮4的正面设有第一连杆7，第一连杆7通过第二轴承6与第二销轴5活动相连，第一连杆7的正面下方安装有第三轴承8，第一齿轮4通过第一连杆7将动力传递到竖杆13，第三轴承8的内壁安装有第三销轴9，第三销轴9的背面安装有凸块10，凸块10通过第三销轴9与第一连杆7活动相连，凸块10的底部安装有支杆11，支杆11的外壁安装有第四轴承12，支杆11的下方设有竖杆13，竖杆13在第一连杆7的带动下向上活着向下运动带动螺母24转动，竖杆13通过第四轴承12与支杆11活动相连，竖杆13的外壁上方设有螺纹14，竖杆13的外壁设有螺母24，螺母24通过螺纹14与竖杆13螺纹相连，螺母24的外壁安装有第五轴承23，第五轴承23的左侧安装有半圆环22，螺母24通过第五轴承23与半圆环22实现位置固定且可以自由转动，半圆环22的顶部安装有铁杆21，铁杆21的顶部与铁架1相连，竖杆13的外壁下方安装有螺旋叶15，螺旋叶15在竖杆13的带动下将圆筒20内部的药材进行搅拌，竖杆13的底部安装有垫板16，垫板16的底部安装有圆球17，圆球17的外壁设有圆筒20，圆筒20的底部安装有底板31，底板31在外界自动化控制端的控制下向左或者向右运动，进而将圆筒20与竖杆13相配合，螺母24的外壁下方设有二十个齿条25，螺母24的右侧下方设有第三齿轮28，第三齿轮28通过齿条25与螺母24啮合相连，第三齿轮28的顶部安装有第二连杆27，第二连杆27的顶部与第二电机26的轴端相连，第二电机26与第一电机29配合，通过第二电机26带动第三齿轮28进而带动螺母24实现竖杆13的竖直向上运动或竖直向下运动，第二电机26的顶部与铁架1相连，圆球17的外壁安装有三个圆圈18，圆球17的下方安装有七个半圆球19，圆圈18与半圆球19增大圆球17表面的摩擦，加快对于药材的研磨，铁架1的正面设有三个通孔32，通过通孔32可以更方便的将该新型自动化控制捣药设备与外界相连。

首先在圆筒20的内部放入备好的药材，随后通过外界的自动化控制端对于底板31与第一电机29进行控制，实现底板31运动带动圆筒20与竖杆13相配合，使得竖杆13带动圆球17进入圆筒20的内部，此时外界自动化控制端控制底板31带动圆筒20保持不动，此时外界自动化控制端带动第一电机29工作，第一电机29带动第二齿轮30转动，第二齿轮30带动第一齿轮4转动，第一齿轮4通过第一连杆7带动凸块10运动，凸块10通过第四轴承12带动竖杆13向上或者向下运动，竖杆13通过螺纹14与螺母24的啮合相连实现竖杆13的竖直向上或者向下运动，使得竖杆13带动圆球17在圆筒20的内部可以实现垂直运动，实现竖杆13带动圆球17对于圆筒20内部的药材进行研磨。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。