一种自动刮胶涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶刮胶机，具体涉及一种自动刮胶涂胶装置。

背景技术：

在现有技术中需要对于设备进行涂胶刮胶，但是一般的涂胶刮胶的设备，只能够作以简单的涂覆效果，而不具有均匀涂胶的效果，并且胶层的厚度也无法得到很好的保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中涂胶刮胶的设备不具有均匀涂胶的效果，并且胶层的厚度也无法得到很好的保证的问题。本实用新型提供了一种自动刮胶涂胶装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动刮胶涂胶装置，包括:

水平输送机构，用于输送治具至提升工位；

提升机构，用于将位于治具上的工件从提升工位提升至涂胶工位；

承胶载具，用于承载涂覆物，所述承胶载具上具有多个涂覆部，所述承胶载具固定在所述涂胶工位处，所述提升机构用于提升工件并使每个工件紧贴一个所述涂覆部；

涂胶机构，用于将位于所述承胶载具上的涂覆物穿过所述涂覆部并均匀涂抹在涂胶工位的工件上。

作为优选，所述涂胶机构包括水平驱动机构、左刮料气缸、右刮料气缸、左刮头和右刮头；

所述左刮头固定在所述左刮料气缸的活塞杆上，所述右刮头固定在所述右刮料气缸的活塞杆上，所述水平驱动机构分别与所述左刮料气缸和所述右刮料气缸固定连接。

作为优选，所述提升机构包括提升架板和两个提升气缸；

两个所述提升气缸的活塞杆与所述提升架板固定连接，所述提升架板上具有提升块，每个所述提升块位于一个所述涂覆部的正下方。

作为优选，所述承胶载具包括承胶板，所述承胶板上具有多个所述涂覆部，每个所述涂覆部呈网孔状。

作为优选，所述涂覆部的周向设有封闭板。

作为优选，还包括注胶机构，所述注胶机构包括注胶头和点胶阀所述点胶阀与所述注胶头相互连通，所述注胶头的出胶口与由所述承胶板和周向的所述封闭板形成的腔体连通。

作为优选，所述左刮头包括一体设置的左连接板和左刮板，所述左刮板相对于所述承胶载具的承胶面倾斜设置；

所述右刮头包括一体设置的右连接板和右刮板，所述右刮板与所述承胶载具的底面倾斜设置。

作为优选，还包括挡位机构，所述挡位机构固定在所述水平输送机构之间用于阻挡治具在所述水平输送机构上行进。

作为优选，所述挡位机构包括挡位气缸和阻挡器，所述挡位气缸固定在所述水平输送机构的内侧且位于离开提升工位的一侧，所述阻挡器固定在所述挡位气缸上。

本实用新型的有益效果是此种自动刮胶涂胶装置，能够实现自动刮胶涂胶的效果，刮胶均匀、厚度可控、效率快、节省胶水以及调试方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自动刮胶涂胶装置的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提升机构的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型承胶载具的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型涂胶机构的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型水平驱动机构的最优实施例的结构示意图。

图6是本实用新型左刮头的最优实施例的结构示意图。

图7是本实用新型挡位机构的最优实施例的结构示意图。

图中1、水平输送机构，2、提升机构，3、承胶载具，4、涂胶机构，5、治具，6、挡位机构，21、提升架板，22、提升气缸，23、提升块，31、承胶板，32、注胶头，33、点胶阀，311、涂覆部，34、框形支架，35、封闭板，41、左刮料气缸，42、右刮料气缸，43、左刮头，44、右刮头，431、左连接板，432、左刮板，45、气动滑块，46、导向滑块，47、导轨，61、挡位气缸，62、水平板，63、阻挡器。

具体实施方式

如图1～7所示，本实用新型提供了一种自动刮胶涂胶装置，包括:水平输送机构1，用于输送治具5至提升工位；提升机构2，用于将位于治具5上的工件从提升工位提升至涂胶工位；承胶载具3，用于承载涂覆物，承胶载具3上具有多个涂覆部311，承胶载具3固定在涂胶工位处，承胶载具3位于水平输送机构1的正上方，提升机构2用于提升工件并使每个工件紧贴一个涂覆部311；涂胶机构4，用于将位于承胶载具3上的涂覆物穿过涂覆部311并均匀涂抹在涂胶工位的工件上。此处的水平输送机构1，是简单的皮带式的水平输送机构，而治具5则架设在水平输送机构1上。

此种自动刮胶涂胶装置，能够实现自动刮胶涂胶的效果，刮胶均匀、厚度可控、效率快、节省胶水以及调试方便。

涂胶机构4包括水平驱动机构、左刮料气缸41、右刮料气缸42、左刮头43和右刮头44；左刮头43固定在左刮料气缸41的活塞杆上，右刮头44固定在右刮料气缸42的活塞杆上，水平驱动机构分别与左刮料气缸41和右刮料气缸42固定连接。当左刮料气缸41顶推左刮头43的时候，左刮头43与承胶载具3的承载涂覆物的表面接触，同时水平驱动机构带动其水平运动的时候，左刮头43刮到涂覆物从而起到涂覆效果。同右刮头44，也会做与左刮头43相同的刮涂覆物的效果。

水平驱动机构为气动滑块45，通过气动滑块45带动左刮料气缸41和右刮料气缸42来回移动，在启动滑块的一侧具有导轨47和导向滑块46，导向滑块46与气动滑块45相互固定连接，导向滑块46能够在导轨47上来回滑动，通过导向滑块46和导轨47的设置，起到良好的导向的效果。因为气动滑块45为现有技术，此处不再累述。

提升机构2包括提升架板21和两个提升气缸22；

两个提升气缸22的活塞杆与提升架板21固定连接，提升架板21上具有提升块23，每个提升块23位于一个涂覆部311的正下方，每个提升块23对应一个工件，当提升气缸22的活塞杆带动提升块23上提的时候，被放置在提升块23上的工件在提升块23的作用下实现上提，并直至工件紧贴涂覆部311。

承胶载具3包括承胶板31，承胶板31上具有多涂覆部311，每个涂覆部311呈网孔状。

涂覆部311的周向设有封闭板35。

此种自动刮胶涂胶装置还包括注胶机构，注胶机构包括注胶头32和点胶阀33点胶阀33与注胶头32相互连通，注胶头32的出胶口与由承胶板31和周向的封闭板35形成的腔体连通。点胶阀33能够控制涂覆物的喷射，从而实现控制喷涂，因为点胶阀33为现有技术，便不再累述。

左刮头43包括一体设置的左连接板431和左刮板432，左刮板432相对于承胶载具3的底面倾斜设置，左刮板432适于刮胶；

右刮头44包括一体设置的右连接板和右刮板，右刮板与承胶载具3的承胶面倾斜设置，右刮板适于刮胶。

此种自动刮胶涂胶装置还包括挡位机构6，挡位机构6固定在水平输送机构1之间用于阻挡治具5在水平输送机构1上行进。

挡位机构6包括挡位气缸61和阻挡器63，挡位气缸61固定在水平输送机构1的内侧且位于离开提升工位的一侧，阻挡器63固定在挡位气缸61上。

当开始涂胶前，首先，在水平输送机构1的作用下，将治具5运输到提升工位处，此时挡位机构6工作，将挡位气缸61的活塞杆提升，从而带动阻挡器63挡住治具5；

接着，提升机构2中的提升气缸22工作，带动提升架板21提升，从而使提升块23顶升三个工件，使其靠近承胶板31上的三个涂覆部311，每个工件对应一个涂覆部311，然后，左刮料气缸41工作带动左刮头43下降，使左刮头43与刮胶台31的底座接触，然后在水平驱动机构的作用下移动至最右端，带动左刮头43刮胶；

接着，右刮料气缸42工作，带动右刮头44下降，同时左刮头43提升，使右刮头44与刮胶台31的底座接触，然后在水平驱动机构的作用下移动至最左端，从而实现刮料的效果。以此往复。