两轴旋转点胶治具的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种两轴旋转点胶治具。

背景技术：

在加工生产过程中，壳体类工件通常需要进行点胶处理，如手机壳的内侧边，通过点胶处理，将胶水或其他液体点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在实际生产中手机壳点胶往往需要与治具配合以进行固定、定位。

现有的点胶治具固定在点胶机或点胶平台上，工件通过卡紧或压紧结构安装在点胶治具上，其不能满足一些特殊位置点胶，如工件内腔内侧，若采用多涂胶水的方式覆盖待点胶的位置，一方面操作不便，胶水渗入内侧的时间较长，耗费工时较多，另一方面会影响手机壳内腔的表面清洁度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种两轴旋转点胶治具。

为实现上述目的，本实用新型提供的两轴旋转点胶治具，包括驱动装置和治具本体，所述驱动装置包括：

底座，所述底座包括两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板；

第一驱动机构，所述第一驱动机构两侧分别通过转轴安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述治具本体安装在所述第一驱动机构的输出轴上，并由所述输出轴驱动所述治具本体绕所述输出轴的轴心方向旋转，且所述输出轴与所述转轴相互垂直；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一支撑板的外侧壁上，并与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴旋转并带动所述第一驱动机构以围绕所述转轴的轴心方向旋转。

优选地，所述第一驱动机构包括固定框以及具有所述输出轴的第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在所述固定框内，且所述输出轴向上伸出于所述固定框，所述固定框的相对两侧分别通过所述转轴可转动的安装在所述第一支撑板和第二支撑板上。

优选地，所述固定框的一侧上设置有第一定位传感器，所述治具本体的底部设置有与所述第一定位传感器旋转配合的第一感应片。

优选地，所述第二支撑板的顶部设置有第二定位传感器，所述固定框相对所述第二支撑板的一侧设置有与所述第二定位传感器旋转配合的第二感应片。

优选地，所述第二支撑板的相对两侧上分别设置有与所述第二感应片配合的限位传感器。

优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机以及减速器，所述减速器固定安装在所述第一支撑板的外侧壁上，所述第二伺服电机安装在所述减速器上并通过该减速器与一个所述转轴传动连接。

优选地，还包括有针头清理机构，所述针头清理机构包括固定设置在所述第二支撑板外侧壁上的基座以及固定盖合在所述基座上的盖板，所述基座和所述盖板的中心沿竖向开设有一用于容纳针头伸入的容置孔，所述容置孔的底部与基座外连通，所述基座与盖板之间形成有环形气道，所述环形气道的内侧与所述容置孔临近顶部的周缘连通，且所述环形气道与所述容置孔的环形连通口倾斜向下延伸，而所述基座的外侧开设有与所述环形气道连通的气源接口。

优选地，所述治具本体的表面上设置有用于定位待点胶工件的凹槽，且所述治具本体的边缘设置有若干个用于将所述待点胶工件压紧固定在所述凹槽内的压紧结构。

本实用新型技术方案通过第一驱动机构以及第二驱动机构来驱动治具本体可分别绕相互垂直的两个轴线方向进行旋转并定位至任意角度，以调节治具本体的摆放角度，使待点胶工件可呈水平或倾斜放置，从而对待点胶工件可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型两轴旋转点胶治具的立体结构示意图一；

图2为本实用新型两轴旋转点胶治具的立体结构示意图二；

图3为本实用新型两轴旋转点胶治具的主视图；

图4为本实用新型两轴旋转点胶治具的侧视图；

图5为本实用新型中针头清理机构的结构示意图；

图6为本实用新型中治具本体的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的两轴旋转点胶治具。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的两轴旋转点胶治具，包括驱动装置100和治具本体200，所述治具本体200用于对待点胶工件进行固定，所述驱动装置100包括底座10以及安装在所述底座10上的第一驱动机构20 和第二驱动机构30。

所述底座10包括两个相对设置的第一支撑板11和第二支撑板13；所述第一驱动机构20两侧分别通过转轴23安装在所述第一支撑板11和第二支撑板13之间，所述治具本体200安装在所述第一驱动机构20的输出轴上，并由所述输出轴221驱动所述治具本体200绕所述输出轴221的轴心方向旋转，且所述输出轴221与所述转轴23相互垂直；所述第二驱动机构30安装在所述第一支撑板11的外侧壁上，并与所述转轴23传动连接，用于驱动所述转轴23旋转并带动所述第一驱动机构20以围绕所述转轴23的轴心方向旋转。

根据本实施例的两轴旋转点胶治具，通过第二驱动机构30可驱动第一驱动机构20以及治具本体200绕转轴23的轴心方向旋转并定位至任意角度，而通过第一驱动机构20可驱动治具本体200绕输出轴221的轴心方向旋转并定位至任意角度，以使待点胶工件可倾斜成任意角度放置，从而对待点胶工件(例如手机外壳等具有多个侧壁并需要对内侧壁点胶的工件类型)可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

如图1至图3所示，第一驱动机构20用以驱动治具本体200绕输出轴221 的轴心方向进行旋转，其包括固定框21以及具有所述输出轴221的第一伺服电机22，所述第一伺服电机22固定安装在所述固定框21内，且所述输出轴 221向上伸出于所述固定框21，所述固定框21的相对两侧分别通过所述转轴 23可转动的安装在所述第一支撑板11和第二支撑板13上。其中，底座10还包括一用于固定在点胶机或点胶平台上的底板13，第一支撑板11和第二支撑板13的下端分别相对固定在底板13的两端上，用以对整个治具进行支撑；第一支撑板11和第二支撑板13的上端分别设置有同轴的安装孔，固定框21 相对两侧的转轴23分别转动安装在第一支撑板11和第二支撑板13的安装孔上。

进一步地，所述固定框21的一侧上设置有第一定位传感器24，所述治具本体200的底部设置有与所述第一定位传感器24旋转配合的第一感应片211。当在点胶治具使用一段时间后可通过第一感应片211和第一定位传感器24的配合来重新对治具本体200相对第一驱动机构20的旋转角度进行定位校准，以解决长时间使用后治具本体200相对输出轴221所存在的定位误差问题。

所述第二支撑板13的顶部设置有第二定位传感器14，所述固定框21相对所述第二支撑板13的一侧设置有与所述第二定位传感器14旋转配合的第二感应片212。当在点胶治具使用一段时间后可通过第二感应片212和第二定位传感器14的配合来重新对第一驱动机构20相对底座10的旋转角度进行定位校准，以解决长时间使用后第一驱动机构20相对底座10所存在的定位误差问题。

所述第二支撑板13的相对两侧上分别设置有与所述第二感应片212配合的限位传感器15。通过两个限位传感器15的作用可限制第二驱动机构30驱动第一驱动机构20的旋转角度，避免第二驱动机构30驱动第一驱动机构20 绕转轴23旋转角度过大而导致与底座10产生碰撞的问题。

具体地，所述第二驱动机构30包括第二伺服电机31以及减速器32，所述减速器32固定安装在所述第一支撑板11的外侧壁上，所述第二伺服电机 31安装在所述减速器32上并通过该减速器32与一个所述转轴23传动连接。使第二伺服电机31通过减速器32来与转轴23传动连接，提高了第二驱动机构30的扭矩，提高了对第一驱动机构20的扭力。

在本实用新型的一个实施例中，结合图5所示，本实施例还包括有针头清理机构40，所述针头清理机构40包括固定设置在所述第二支撑板13外侧壁上的基座41以及固定盖合在所述基座41上的盖板42，所述基座41和所述盖板42的中心沿竖向开设有一用于容纳针头伸入的容置孔43，所述容置孔 43的底部与基座41外连通，所述基座41与盖板42之间形成有环形气道44，所述环形气道44的内侧与所述容置孔43临近顶部的周缘连通，且所述环形气道44与所述容置孔43的环形连通口45倾斜向下延伸，而所述基座41的外侧开设有与所述环形气道44连通的气源接口46。

在具体使用时，通过气源接口46与鼓气装置连接，当需要对点胶针头进行清理时，先驱动点胶针头移动伸入至容置孔43中，且点胶针头的下端位于环形连通口45之下，如此，鼓气装置开启，通过气源接口46向环形气道44 内鼓气，并带动气流从环形连通口45中向下呈锥形的吹出，吹出的气流可将点胶针头上沾着的水滴或物质吹掉，避免点胶针头上挂着有水滴或物质而影响点胶质量。

在本实用新型的一些实施例中，结合图6所示，所述治具本体200的表面上设置有用于定位待点胶工件的凹槽201，且所述治具本体200的边缘设置有若干个用于将所述待点胶工件压紧固定在所述凹槽201内的压紧结构202。

具体的，治具本体200呈长方形设置，底面固定在第一伺服电机22的输出轴221上，顶面凹陷形成与待点胶工件适配的所述凹槽201，并设置有至少一个便于将待点胶工件取出的扣槽203，压紧结构202沿凹槽201边缘分布，当待点胶工件定位的放置在凹槽201内时，通过压紧结构202将待点胶工件进行固定。

需要说明的是，每个压紧结构202包括固定块2021、滑动块2022以及压紧块2024，固定块2021固定在治具本体200的侧壁上，滑动块2022设置在所述固定块2021上并可沿靠近和远离治具本体200的方向滑动，且滑动块2022与固定块2021之间设置有一弹簧2023，该弹簧2023用于提供一驱动滑动块2022向治具本体200方向的弹性作用力，压紧块2024固定在滑动块2022 的顶部，其一端朝向治具本体200方向凸出形成有用于抵持压紧工件的压紧部，且所述压紧部的内侧面为倾斜面2025，避免取出工件时压紧块2024对工件的侧边刮花；本实施例中，压紧块2024为弹性材料制成，其可以是具有一定弹性的塑胶或橡胶，当需要将工件从凹槽201中取出时，可将手指伸入扣槽203中将工件扣起以克服弹簧2023的弹性作用力，即可将工件取出。当然，在其他实施例中，压紧结构202也可以采用气缸方式对工件进行定位固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。