点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶机。

背景技术：

在现今工业的应用上，点胶主要是应用在后段的封装制造工艺，其功用在于保护半导体元件、微电路、集成电路等，以防止微尘、水气、光线等物质进入，避免对产品造成损坏。传统的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，这样的操作工作效率低，点胶效果欠佳。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本实用新型提供一种工作效率高，点胶效果好的点胶机。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种点胶机，包括底座、支撑架、水平滑动机构、升降滑动机构、点胶装置及滑动定位机构，底座为方形壳体，具有一水平安装面，支撑架为“冂”形结构，具有两个立柱及支撑横梁，两个立柱相对地立设于底座上，支撑横梁固接于两个立柱的顶端，水平滑动机构安装于支撑横梁上，水平滑动机构包括可相对于支撑横梁往复滑动的水平滑动件，升降滑动机构安装于水平滑动件上，升降滑动机构包括可升降地安装于水平滑动件上的升降滑动件，点胶装置包括点胶针筒，点胶针筒固接于升降滑动件上；

滑动定位机构包括可滑动地安装于底座上的滑动定位板，滑动定位板的滑动方向垂直于水平滑动机构和升降滑动机构各自滑动方向所在位移平面，滑动定位板中部开设有定位槽，用于定位放置待点胶工件。

进一步地，所述水平滑动机构、升降滑动机构及滑动定位机构均包括传动副，用于带动水平滑动件，升降滑动件及滑动定位板对应滑动。

进一步地，所述传动副采用皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

进一步地，所述水平滑动机构、升降滑动机构及滑动定位机构均包括分别用于驱动对应传动副运转的驱动件。

进一步地，所述滑动定位机构还包括滑轨、滑块及支撑座，底座上开设有滑动孔，滑轨固定于底座内，滑块滑动安装于滑轨上，支撑座固接于滑块上，且支撑座位于滑动孔上方，滑动定位板固接于支撑座上。

进一步地，所述支撑座呈“凵”形，具有水平支撑板和相对凸伸于水平支撑板两侧的支撑板，水平支撑板上沿滑轨延长方向开设有螺孔，滑动定位机构还包括丝杠、轴承座、联轴器及丝杠驱动件，丝杠螺接于支撑座的螺孔内，丝杠的一端通过轴承可转动地安装于轴承座上，轴承座固接于底座内，丝杠的另一端通过联轴器与丝杠驱动件相传动连接，丝杠驱动件固接于底座内。

进一步地，所述支撑座与滑动定位板之间设有盖板，盖板具有一长条形平板以及垂直凸伸于长条形平板两端的立板，两块立板分别通过螺栓可拆卸地安装于滑动孔的两端，长条形平板覆盖于滑动孔上方，长条形平板的形状与滑动孔的形状相当，长条形平板的尺寸较滑动孔的尺寸大，以使得长条形平板罩设整个滑动孔。

进一步地，所述滑动定位板采用耐燃材料等级代号为FR4的环氧树脂板。

进一步地，所述底座的前斜壁设有控制点胶机工作状态的控制面板，控制面板上设有显示屏和多个控制键。

进一步地，所述点胶装置还包括点胶控制器和胶管，点胶控制器安装于水平滑动件上或者升降滑动件上，点胶控制器通过胶管与点胶针筒连通。

综上，本实用新型点胶机通过滑动定位板，在需要放置待点胶工件时，滑动定位板滑动至作业员所在的一侧，便于作业员放置待点胶工件，使用时，定位槽底面粘接有双面胶层，待点胶工件粘接于定位槽内的预设位置，粘接好待点胶工件的滑动定位板滑动至点胶针筒下方，点胶针筒在水平滑动机构和升降滑动机构的带动下对待点胶工件逐一点胶，在完成平行于支撑横梁的第一排待点胶工件的点胶操作后，滑动定位板向点胶针筒方向滑动预设位置后停止，以供点胶针筒对下一排待点胶工件点胶。如此的结构的点胶机可快速对多个待点胶工件逐一点胶，且点胶位置精准，因此，该点胶机工作效率高，点胶效果好。

附图说明

图1为本实用新型点胶机立体结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖面图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种点胶机，包括底座1、支撑架2、水平滑动机构3、升降滑动机构4、点胶装置5及滑动定位机构6。

底座1为方形壳体，具有一水平安装面。

支撑架2为“冂”形结构，具有两个立柱7及支撑横梁8，两个立柱7相对地立设于底座1上靠近底座1的一端，支撑横梁8固接于两个立柱7的顶端。

水平滑动机构3安装于支撑横梁8上，水平滑动机构3包括可相对于支撑横梁8往复滑动的水平滑动件9，升降滑动机构4安装于水平滑动件9上，升降滑动机构4包括可升降地安装于水平滑动件9上的升降滑动件10，点胶装置5包括点胶针筒11，点胶针筒11固接于升降滑动件10上。

滑动定位机构6包括可滑动地安装于底座1上的滑动定位板12，滑动定位板12的滑动方向垂直于水平滑动机构3的滑动方向和升降滑动机构4的滑动方向所在位移平面，滑动定位板12中部开设有定位槽121，用于定位放置待点胶工件。

水平滑动机构3、升降滑动机构4及滑动定位机构6均包括传动副，用于带动水平滑动件9，升降滑动件10及滑动定位板12对应滑动。

传动副采用皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

水平滑动机构3、升降滑动机构4及滑动定位机构6均包括分别用于驱动对应传动副运转的驱动件。

请结合参阅图2，滑动定位机构6还包括滑轨13、滑块14及支撑座15，底座1上开设有滑动孔16，滑轨13固定于底座1内，滑块14滑动安装于滑轨13上，支撑座15固接于滑块14上，且支撑座15位于滑动孔16上方，滑动定位板12固接于支撑座15上。

支撑座15呈“凵”形，具有水平支撑板和相对凸伸于水平支撑板两侧的支撑板，水平支撑板上沿滑轨13延长方向开设有螺孔，滑动定位机构6还包括丝杠17、轴承座、联轴器及丝杠驱动件，丝杠17螺接于支撑座15的螺孔内，丝杠17的一端通过轴承可转动地安装于轴承座上，轴承座固接于底座1内，丝杠17的另一端通过联轴器与丝杠驱动件相传动连接，丝杠驱动件固接于底座1内。

支撑座15与滑动定位板12之间设有盖板18，盖板18具有一长条形平板以及垂直凸伸于长条形平板两端的立板，两块立板分别通过螺栓可拆卸地安装于滑动孔16的两端，长条形平板覆盖于滑动孔16上方，长条形平板的形状与滑动孔16的形状相当，长条形平板的尺寸较滑动孔16的尺寸大，以使得长条形平板罩设整个滑动孔16，防止杂物经滑动孔16落入滑轨13上以及用户不小心卡住手指等事故发生，提高了作业安全性。

滑动定位板12采用耐燃材料等级代号为FR4的环氧树脂板，以降低制造成本并符合使用要求。

底座1的前斜壁设有控制点胶机工作状态的控制面板，控制面板上设有显示屏19和多个控制键，如在调试时可以手动控制点胶机进行排胶动作的排胶按键20、控制点胶机暂停工作的暂停按键21、控制点胶机开始工作的启动按键22、控制点胶机复位的回零按键23、以及出现突发事故控制点胶机停止工作的急停开关按键24。

点胶装置5还包括点胶控制器25和胶管26，点胶控制器25安装于水平滑动件9上或者升降滑动件10上，点胶控制器25通过胶管26与点胶针筒11连通。

点胶机还包括PLC控制器，用于控制水平滑动机构3、升降滑动机构4及滑动定位机构6按预定轨迹移动，以及用于控制点胶装置5按设定量点胶。

综上，本实用新型点胶机通过滑动定位板12，在需要放置待点胶工件时，滑动定位板12滑动至作业员所在的一侧，便于作业员放置待点胶工件，使用时，定位槽121底面粘接有双面胶层，待点胶工件粘接于定位槽121内的预设位置，粘接好待点胶工件的滑动定位板12滑动至点胶针筒11下方，点胶针筒11在水平滑动机构3和升降滑动机构4的带动下对待点胶工件逐一点胶，在完成平行于支撑横梁8的第一排待点胶工件的点胶操作后，滑动定位板12向点胶针筒11方向滑动预设位置后停止，以供点胶针筒11对下一排待点胶工件点胶。如此的结构的点胶机可快速对多个待点胶工件逐一点胶，且点胶位置精准，因此，该点胶机工作效率高，点胶效果好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。