内供式离心上胶系统的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种内供式离心上胶系统。

背景技术：

现有的点胶机包括执行机构、驱动机构和控制系统，一些类型的点胶机还配有工作台。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

为了保证点胶操作简单更加，高速精准，点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

点胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝、不漏胶、不滴胶，是人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

当然在实际运用过程中，点胶机也遇到各式各样的问题，现有的点胶机也存在它难以克服的缺点，由于现有的点胶机大多是采用点胶针头出胶，在点胶面积较小时，如线点胶，效率、胶水用量等都能够达到工业生产的要求，然而当涂胶面积较大时，如圆筒形或方形产品的内壁，现有的点胶机用点胶针头点胶效率低下，达不到工业生产的要求。有的工厂为解决该问题，采用的方法是让点胶机在压力作用下将胶水喷涂到目的面上，但这种方法涂胶不均匀，浪费胶水，产品良率低且效率不高；有的工厂干脆专门派工人人工涂胶，但也存在上述问题，而且工业胶水大多对人体有害，人工涂胶还会危害工人的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种内供式离心上胶系统，旨在于解决现有的点胶机效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种内供式离心上胶系统，包括机体、供胶系统、上胶器、驱动系统、工作台和滑轨；供胶系统固定设置在机体上，上胶器包括甩胶轮和上胶管，上胶管前端固定设置甩胶轮，后端与供胶系统相连，驱动系统带动上胶管和甩胶轮转动；驱动系统设置在机体上；机体通过滑轨滑动设置在工作台上。

甩胶轮由旋转轮和旋转轮盖两部分构成，旋转轮是开设有中心通孔的连接座，中心通孔包括后端的旋转轮螺纹孔和前端的旋转轮轴承孔，甩胶轮通过旋转轮螺纹孔的螺纹配合设置在上胶管上，旋转轮轴承孔内镶嵌有油封和前轴承，旋转轮盖通过内表面螺纹配合设置在旋转轮上，旋转轮盖前部的外侧壁设有均匀分布的出胶孔。

供胶系统包括导胶管，导胶管穿过上胶管延伸到甩胶轮内；导胶管的前端通过前轴承设置在旋转轮螺纹孔上，导胶管的后端通过后轴承设置在上胶管上。

进一步，供胶系统包括点胶阀，点胶阀上开有进气口和进胶口，点胶阀与导胶管的后端相连。本点胶阀为气动式点胶阀，气动式点胶阀工作介质来源广泛、经济成本低、使用后无污染，工作时反应迅速、使用方便；点胶阀前方设有点胶阀流量开关，根据实际使用情况，点胶阀流量开关合理控制出胶速度，避免浪费，节约经济成本。

进一步，导胶管为不锈钢钢管。鉴于所采用的胶水是黄胶，黄胶的粘性强，使用时黄胶容易堵塞，不锈钢钢管表面光滑、摩擦系数小，在同样的管长和点胶阀功率驱动的条件下，黄胶到达甩胶轮的时间更短，黄胶发生堵塞的概率降低。

进一步，驱动系统是带传动系统。皮带轮采用的是同步轮，同步带传动结合了皮带传动、链传动和齿轮传动的优点，同步带传动传动准确、工作时无滑动，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，节能效果明显，维护保养方便，不需润滑，维护费用低，无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。

进一步，驱动系统是齿轮传动系统。齿轮传动系统采用的是蜗轮蜗杆系统，伺服马达主轴上固定设置齿轮，齿轮与上胶管相啮合，蜗轮蜗杆系统承载能力大，传动平稳、噪音很小，结构简单、紧凑，加工难度小、节约空间。

进一步，带传动系统包括皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和伺服马达，第一皮带轮与上胶管通过螺钉固定在一起且同轴设置，第二皮带轮与伺服马达主轴通过螺钉固定在一起且同轴设置。螺钉连接起到紧固防滑，传递更大扭矩的作用。

进一步，甩胶轮的旋转轮盖通过螺纹设置在上胶管前端。去除旋转轮，简化设计，结构更简单，加工难度降低，节约经济成本。

本实用新型的有益效果为：

工作时，甩胶轮在驱动系统的带动下高速旋转，胶水通过甩胶轮上的出胶孔均匀甩到产品表面，达到了自动快速上胶的目的；前轴承与后轴承能降低摩擦系数，减小摩擦力，从而减少上胶管、导胶管和甩胶轮的磨损，延长这三者的使用寿命。

当电子眼检测到产品，如圆柱形、方形的桶，到位后，在隔膜泵的作用下通过进胶口将胶水打入点胶阀，通过进气口用气压的方式让胶水通过供胶管流入甩胶轮，伺服马达高速旋转带动甩胶轮旋转从而将胶水用离心的方式快速甩到产品表面，同时内供式离心上胶系统在数控系统的控制下，通过滑轨沿着工作台上的轨道移动，将胶水甩到产品剩余表面，自动快速上胶，有效解决目前人工手动刷胶水效率不高且无法控制胶水量导致不良产品增加，胶水浪费较大且不环保的问题。

附图说明

图1是内供式离心上胶系统的结构示意图。

图2是甩胶轮的结构示意图。

图3是上胶管的结构示意图。

图4是甩胶轮、上胶管与导胶管的配合示意图。

图5是同步轮的结构示意图。

图中：1-甩胶轮；2-上胶管；3-点胶阀；4-进气口；5-进胶口；6-导胶管；7-伺服马达；8-带传动系统；9-滑轨；10-前轴承；11-旋转轮；12-旋转轮盖；13-第一皮带轮；14-第二皮带轮；15-机体；16-后轴承；111-旋转轮螺纹孔；112-旋转轮轴承孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1、图2所示，一种内供式离心上胶系统，包括机体15、供胶系统、上胶器、驱动系统、工作台和滑轨9；供胶系统固定设置在机体15上，上胶器包括甩胶轮1和上胶管2，上胶管2前端固定设置甩胶轮1，后端与供胶系统相连，驱动系统带动上胶管2和甩胶轮1转动；驱动系统设置在机体15上；机体15通过滑轨9滑动设置在工作台上。

甩胶轮1由旋转轮11和旋转轮盖12两部分构成，旋转轮11是开设有中心通孔的连接座，中心通孔包括后端的旋转轮螺纹孔111和前端的旋转轮轴承孔112，甩胶轮1通过旋转轮螺纹孔111的螺纹配合设置在上胶管2上，旋转轮轴承孔112内镶嵌有油封和前轴承10，旋转轮盖12通过内表面螺纹配合设置在旋转轮11上，旋转轮盖12前部的外侧壁设有均匀分布的出胶孔。

供胶系统包括导胶管6，导胶管6穿过上胶管2延伸到甩胶轮1内；导胶管6的前端通过前轴承10设置在旋转轮螺纹孔111上，导胶管6的后端通过后轴承16设置在上胶管2上。

现有的点胶机大多是采用点胶针头出胶，在点胶面积较小时，如直线点胶，效率、胶水用量等都能够达到工业生产的要求，然而当涂胶面积较大时，如圆筒形或方形产品的内壁，现有的点胶机用点胶针头点胶效率低下，达不到工业生产的要求。

本内供式离心上胶系统工作时，在电子眼检测到产品，如圆柱形、方形的桶，到位后，内供式离心上胶系统在数控系统的控制下，沿着滑轨到达指定的工作位置，在隔膜泵的作用下通过进胶口将胶水打入点胶阀，通过进气口用气压的方式让胶水通过供胶管流入甩胶轮1，伺服马达高速旋转带动甩胶轮1旋转从而将胶水用离心的方式快速甩到产品表面，同时内供式离心上胶系统在数控系统的控制下，通过滑轨沿着工作台上的轨道移动，将胶水甩到产品剩余需要上胶的表面，自动快速上胶。有效解决目前人工手动刷胶水效率不高且无法控制胶水量导致不良产品增加，胶水浪费较大且不环保的问题。

甩胶轮1代替现有的点胶机的点胶针，甩胶轮前端外侧壁上开有均匀分布的出胶孔，能够有效避免使用点胶针会遇到的胶阀滴漏、胶水堵塞、出胶大小不一致等问题。

供胶系统包括点胶阀3，点胶阀3上开有进气口4和进胶口5，点胶阀3与导胶管6的后端相连。点胶阀3是气动式点胶阀，胶水在隔膜泵的作用下通过进胶口进入阀体，压缩空气通过进气口进入阀体后将胶水推入导胶管，点胶阀3前方设有点胶阀流量开关用于根据实际使用情况，合理调节所使用的胶水的量。

上述点胶阀可以是气动式点胶阀或者电动式点胶阀等实现驱动胶水至甩胶轮的点胶阀都在本专利的保护范围之内。

导胶管6为不锈钢钢管。鉴于所采用的胶水是黄胶，黄胶的粘性强，上胶管2加工精度低，表面粗糙度高，使用时黄胶粘滞的现象严重，容易堵塞，且上胶管2直径较大，容纳的胶水量多，为驱动这么多的胶水，点胶阀3功率必须足够大，这也会导致点胶阀流量开关的作用范围减少，故导胶管6采用6mm的不锈钢钢管；由于点胶阀3固定在机体15顶板上，导胶管6是U形管，不锈钢钢管直径小，表面光滑，可以有效避免上述的问题。

如图1、图5所示，驱动系统是带传动系统。带传动系统包括皮带、第一皮带轮13、第二皮带轮14和伺服马达7，第一皮带轮13与上胶管2通过螺钉固定在一起且同轴设置，第二皮带轮14与伺服马达主轴通过螺钉固定在一起且同轴设置。皮带轮采用的是同步轮，同步带传动系统传动准确、工作时无滑动，传动平稳，能够让上胶管2和甩胶轮1转速稳定，达到出胶均匀的目的。带传动系统选用的电机是伺服马达7，伺服马达7反应迅速、运转精度高，低速运行平稳、高速性能好、抗过载能力强，且工作时噪音低，散热快，进一步保证了上胶管2和甩胶轮1转速稳定。

上述电机可以是伺服马达7或者直流电机等实现驱动同步轮系统转动的电机都在本专利的保护范围之内。

驱动系统是齿轮传动系统。齿轮传动系统采用的是蜗轮蜗杆系统，蜗轮蜗杆系统传动稳定，上胶管2和甩胶轮1转速稳定。

上述驱动系统可以是同步带传动系统或者蜗轮蜗杆传动系统等实现驱动上胶管2和甩胶轮1转动的驱动系统都在本专利的保护范围之内。

如图3所示，上胶管2内设有通孔，上胶管2尾端开有轴承孔，孔内镶嵌有油封和后轴承16，上胶管2中间设有螺纹孔，螺纹孔两侧设有卸载槽，上胶管2前端设有小端面和螺纹。上胶管2上设有扁位，便于螺纹孔的加工，卸载槽能够有效避免应力集中，增加上胶管2的使用寿命。

如图4所示，甩胶轮1的旋转轮轴承孔112内镶嵌有油封和前轴承10，上胶管尾端阶梯孔内镶嵌有油封和后轴承16，这两个轴承将导胶管6支撑在甩胶轮1与上胶管2的内孔中，同时减少导胶管6与甩胶轮1、上胶管2的磨损，延长使这三者的使用寿命。

进一步的，甩胶轮1的旋转轮盖12通过螺纹设置在上胶管2前端。甩胶轮1的除旋转轮11整体结构复杂，加工难度相对较大，如果去除旋转轮11，直接将旋转轮盖12通过螺纹设置在上胶管2前端，此时，旋转轮盖12尺寸减小，节约材料，且仅需要在上胶管2前端设置螺纹和轴承孔，改造的难度小，是一个合理的改进方案。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。