一种大型螺旋管的外侧壁喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及涂装技术设备领域，具体为一种大型螺旋管的外侧壁喷漆装置。

背景技术：

螺旋管也称螺旋钢管或螺旋焊管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（叫成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管，为了避免螺旋管被腐蚀，大型螺旋管的外侧壁上需使用喷漆装置进行喷漆，但是现有的大型螺旋管的外侧壁喷漆装置存在很多问题或缺陷。

第一，传统的大型螺旋管的外侧壁喷漆装置不能对螺旋管表面进行除尘，由于在对螺旋管进行喷漆之前，需要先对螺旋管的表面进行清洁，否则将影响喷涂效果。

第二，传统的大型螺旋管的外侧壁喷漆装置不能对有害气体进行处理，在对螺旋管进行喷漆过程中会产生大量的有害气体，这些气体被人体吸入会对人体健康造成威胁。

第三，传统的大型螺旋管的外侧壁喷漆装置不能调整喷漆的角度，由于大型螺旋管的体积较大，需要喷漆装置能够灵活的改变喷涂角度，从而对螺旋管的外侧壁进行喷漆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大型螺旋管的外侧壁喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的不能对螺旋管表面进行除尘，不能对有害气体进行处理，不能调整喷漆的角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型螺旋管的外侧壁喷漆装置，包括第一机械臂、第二机械臂、箱体和底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述万向轮的顶端安装有箱体，所述箱体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述箱体内部的底端设置有第二腔室，并且第二腔室的内部安装有吸尘器，所述吸尘器的一侧安装有螺纹管，所述螺纹管远离吸尘器的一端安装有集尘罩，所述箱体内部的顶端设置有第一腔室，所述第一腔室内部的底端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的顶端安装有旋转座，所述箱体的顶端焊接有基座，而且基座的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端安装有第二连接块，且第二连接块的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端焊接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧安装有空气净化装置，所述空气净化装置内部底端的一侧安装有负离子发生器，所述空气净化装置的一侧安装有壳体，所述壳体的内部安装有风机，所述空气净化装置底端的一侧安装有喷枪，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述风机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、吸尘器和负离子发生器的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述空气净化装置内部底端的中间位置处设置有凹槽，所述凹槽的内部放置有过滤棉，所述过滤棉呈等间距排列。

优选的，所述空气净化装置内部底端的另一侧设置有滤网，所述滤网的顶端和底端均安装有滑块，所述空气净化装置内部的顶端和底端均安装有与滑块相互配合的滑槽，所述滤网通过滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述箱体和基座构成焊接一体化结构。

优选的，所述箱体的内侧壁上均匀设置有镀锌防腐蚀层。

优选的，所述第三伺服电机通过旋转座与基座构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大型螺旋管的外侧壁喷漆装置结构合理，具有以下优点：

1、通过安装有吸尘器和集尘罩实现除尘的目的，通过吸尘器将大型螺旋管外侧壁上沾上的灰尘等杂质吸除，保持其表面洁净，从而使得喷漆效果较好。

2、通过安装有空气净化装置实现对有害气体进行处理的功能，空气净化装置中的滤网和过滤棉对有害气体进行吸附，负离子发生器达到杀菌的目的，使得气体被净化后排出。

3、通过安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机实现本喷漆装置角度可调的功能，通过第三伺服电机工作带动基座旋转，改变装置的平面角度，通过第二伺服电机和第一伺服电机工作带动连接块和机械臂进行翻转，改变本装置的垂直面角度，使得喷漆更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第二机械臂俯视结构示意图；

图3为本实用新型的空气净化装置剖面结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、壳体；2、风机；3、空气净化装置；4、凹槽；5、过滤棉；6、负离子发生器；7、第一机械臂；8、第一连接块；9、第一伺服电机；10、第二机械臂；11、第二伺服电机；12、基座；13、第一腔室；14、单片机；15、控制面板；16、第二腔室；17、箱体；18、万向轮；19、底座；20、吸尘器；21、第三伺服电机；22、旋转座；23、螺纹管；24、集尘罩；25、喷枪；26、第二连接块；27、滑块；28、滑槽；29、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种大型螺旋管的外侧壁喷漆装置，包括第一机械臂7、第二机械臂10、箱体17和底座19，底座19底端的四个拐角处均安装有万向轮18，万向轮18的顶端安装有箱体17，箱体17的一侧安装有控制面板15，且控制面板15的内部安装有单片机14，单片机14的型号可为ht66f018，箱体17的内侧壁上均匀设置有镀锌防腐蚀层，避免腐蚀，延长使用寿命，箱体17内部的底端设置有第二腔室16，并且第二腔室16的内部安装有吸尘器20，吸尘器20的型号可为eg-101，吸尘器20的一侧安装有螺纹管23，螺纹管23远离吸尘器20的一端安装有集尘罩24，箱体17内部的顶端设置有第一腔室13，第一腔室13内部的底端安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的型号可为mfdktb3a2ca1，第三伺服电机21的顶端安装有旋转座22，箱体17的顶端焊接有基座12，第三伺服电机21通过旋转座22与基座12构成旋转结构，便于调整喷漆角度，箱体17和基座12构成焊接一体化结构，使得本装置更加稳固，而且基座12的顶端安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的型号可为y80m1-2，第二伺服电机11的一端安装有第二连接块26，且第二连接块26的一端安装有第二机械臂10，第二机械臂10的顶端焊接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的型号可为y80m2-2，第一伺服电机9的一端安装有第一连接块8，第一连接块8的一侧安装有第一机械臂7，第一机械臂7的一侧安装有空气净化装置3，空气净化装置3内部底端的一侧安装有负离子发生器6，负离子发生器6的型号可为hl-zf38，空气净化装置3内部底端的另一侧设置有滤网29，滤网29的顶端和底端均安装有滑块27，空气净化装置3内部的顶端和底端均安装有与滑块27相互配合的滑槽28，滤网29通过滑块27与滑槽28构成滑动结构，便于对滤网29进行定期清理，空气净化装置3内部底端的中间位置处设置有凹槽4，凹槽4的内部放置有过滤棉5，过滤棉5呈等间距排列，便于对有害气体进行吸收，空气净化装置3的一侧安装有壳体1，壳体1的内部安装有风机2，风机2的型号可为yx-71d-3，空气净化装置3底端的一侧安装有喷枪25，控制面板15的输出端通过导线与单片机14的输入端电性连接，风机2、第一伺服电机9、第二伺服电机11、第三伺服电机21、吸尘器20和负离子发生器6的输入端通过导线与单片机14的输出端电性连接。

工作原理：使用时，将本喷漆装置移动到需要进行喷漆的大型螺旋管旁边，第三伺服电机21工作通过旋转座22带动基座12旋转，直至基座12处于合适的角度，基座12顶端的第二伺服电机11工作带动第二连接块26翻转，第二连接块26与第二机械臂10焊接，从而带动第二机械臂10进行翻转，第二机械臂10顶端的第一伺服电机9工作带动第一连接块8翻转，第一连接块8与第一机械臂7连接，从而带动第一机械臂7进行翻转，直至第一机械臂7与第二机械臂10之间的角度合适并且第一机械臂7一侧的喷枪25喷涂角度合适位置，在喷漆之前需要对螺旋管表面进行清洁，吸尘器20工作带动集尘罩24将螺旋管表面杂质吸附，随后喷枪25工作进行喷漆过程，与此同时，壳体1工作，除了可以将油漆吹干还可以将喷涂的油漆所产生的有害气体吸入到空气净化装置3中，空气净化装置3内部的过滤棉5和滤网29对有害物质进行过滤吸附，负离子发生器6工作产生负氧离子，帮助净化空气，净化后的空气从排气管被排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。