一种侧置式喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及自动化喷涂领域，特别是涉及一种侧置式喷涂装置。

背景技术：

自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。自动喷涂可以明显提高自身喷涂线的效率，适应大批量流水线的生产。并且喷涂的质量好，形成的漆膜外观好，喷出的涂料成雾状，形成的漆膜鲜艳度和平滑度档次都比手工喷涂质量高。喷涂效率高且节省原料，自动喷涂的效率能达到90％，很大程度上节省了涂料，而且可以细致地改变喷涂的位置，让喷漆出现在最理想的位置。并且自动化喷涂绿色环保，对环境无负担、解放了工人的工作量，改善了工人的工作环境，喷涂质量提高并减少了单位油漆挥发量，达到环保的目的。而喷涂质量与喷涂效率很大程度上都是取决于喷具与工件喷涂表面的实际距离，而目前对于一些需要进行侧面喷涂的工件，主要利用普通喷涂机在人工校正下实现侧面轴向距离的调节，容易导致喷涂效率低，喷涂质量差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效实用的侧置式喷涂装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种侧置式喷涂装置，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和喷涂组件，第二导轨在第一驱动装置的带动下沿第一导轨运动，第三导轨在第二驱动装置的带动下沿第二导轨运动，喷涂组件在第三驱动装置的带动下沿第三导轨运动，喷涂组件包括传动组件和喷具，第四驱动装置通过传动组件带动喷具转动。

作为上述方案的改进，喷涂组件还包括连接喷具的转杆。

作为上述方案的改进，喷涂组件中设有轴承，转杆安装到轴承中。

作为上述方案的改进，第四驱动装置为直线驱动装置，传动组件为连杆，连杆一端与第四驱动装置铰接，另一端与转杆固定。

作为上述方案的改进，第四驱动装置为回转驱动装置，传动组件包括相啮合的主动齿和从动齿，主动齿连接第四驱动装置，从动齿连接转杆。

作为上述方案的改进，轴承为深沟球轴承。

作为上述方案的改进，喷具通过连接杆与转杆连接固定。

作为上述方案的改进，喷涂组件的数量为2。

作为上述方案的改进，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置分别通过带传动连接第二导轨、第三导轨和喷涂组件。

本实用新型的有益效果：这种侧置式喷涂装置，一般设置在地面上进行工件侧面的喷涂，利用多根导轨和多个驱动装置实现喷具的三维度运动，能有效地调节喷具与工件喷涂表面的距离，保证喷涂质量并提高喷涂效率，具有较好的针对性，避免传统的人工校正喷涂距离的繁琐，能有效实现工件侧面的自动化喷涂，并且通过第四驱动装置带动喷具旋转，能进一步调整喷具的角度，可以调整实现喷具垂直于喷涂表面，从而使喷涂效果更佳，并且可以实现喷具的回转喷涂，使油漆喷涂更加均匀。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是第一种喷涂装置的俯视结构示意图；

图2是第一种喷涂装置的侧面结构示意图；

图3是图2中a位置处的放大示图；

图4是第二种喷涂装置的俯视结构示意图；

图5是图4中b位置处的放大示图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种侧置式喷涂装置，包括第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置23、第四驱动装置和喷涂组件。一般整个侧置式喷涂装置设置有底座，用于将其安装固定在地面上。第二导轨12在第一驱动装置21的带动下沿第一导轨11运动，第三导轨13在第二驱动装置22的驱动下沿第二导轨12运动，喷涂组件在第三驱动装置23的带动下沿第三导轨13运动。一般第一驱动装置21、第二驱动装置22和第三驱动装置23都是伺服电机，并且通过带传动或者链传动的传动方式分别带动第二导轨12、第三导轨13和喷涂组件。通常设置第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13相互垂直，分别形成喷涂部件移动的x轴、y轴和z轴。喷涂组件包括传动组件和喷具3，第四驱动装置通过传动组件带动喷具3转动。喷具3一般会通过管路连接到外部的供漆装置，用来对工件进行喷漆作业。喷具3可以固定在传动组件上，由传动组件带动喷具3转动。一般还是会设置有转杆41，喷具3连接到转杆41上。第四驱动装置通过传动装置带动转杆41转动，进而带动喷具3转动。通过转杆41可以实现更加稳定的传动，并且拉开喷具3与传动组件之间的距离，避免各部分作业相影响。

作为优选的实施方式，喷涂组件还包括轴承43，转杆41安装到轴承43中。一般轴承43至少设置有两个，并且沿轴向拉开一定距离，保证转杆41的径向稳定性。同时为了确保转杆41的轴向距离，一般还会设置有限位结构。可以设置转杆41跟轴承43连接的部位设置为圆形，其余部分设置为矩形等非圆形结构。优选地，轴承43为深沟球轴承，可以为转杆41提供足够的转动能力。

作为优选的实施方式，喷具3通过连接杆42与转杆41连接固定。通过连接杆42能够有效地拓展该侧置式喷涂装置的侧面上的曲面适用的范围，保证该侧置式喷涂装置在喷涂时不会与工件发生干涉而影响喷涂。并且一般喷涂组件的数量设置为2，两个喷涂组件可以独立实现喷涂，也可以相错或同步地协作喷涂。

在第一种实施例中，第四驱动装置为回转驱动装置46。传动组件包括相啮合的主动齿47和从动齿48，主动齿47连接第四驱动装置，从动齿48连接转杆41。一般设置第四驱动装置为电机，电机带动主动齿47转动，可以通过控制主动齿47和从动齿48的传动比来控制转杆41的转动速度，使喷具3的转动速度适中。优选地，第四驱动装置为回转气缸，回转气缸带动主动齿47回转，可以实现喷具3均匀回转，并保证喷具3回转的稳定性。而一般喷涂垂直工件的喷涂面时喷涂效果最佳，可以通过控制回转驱动装置46控制喷具3实现喷涂角度的调整。

在第二种实施例中，第四驱动装置为直线驱动装置44。传动组件为连杆45，连杆45一端与第四驱动装置铰接，另一端与转杆41固定。直线驱动装置44一般可以是电动推杆、直线电磁驱动装置或直线气缸。优选地，直线驱动装置44为直线气缸，连杆45与直线气缸的活动件铰接，通过控制外部气源可以有效控制直线气缸活动件的动作进而带动喷具3转动。通过控制直线驱动装置44也能实现喷具3的回转喷涂，可以有效实现工件喷涂面的多层多次喷涂。

该侧置式喷涂装置在应用过程中，一般会将第一驱动装、第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置23和第四驱动装置连接到外部控制装置中，然后控制装置根据工件的侧面喷涂面设置出喷涂路线。该侧置式喷涂装置的x轴、y轴和z轴配合运动可以实现喷具3的空间运动，可以有效根据工件的形状，在喷具3上下运动的过程中自动调节喷涂距离。在满足工件侧面喷涂需求的同时，减少冗余的自由度。有效保证喷具3与工件喷涂表面的距离，使从喷具3中喷出的油漆可以有效集中，进而保证喷涂质量，并减少油漆浪费。在喷涂过程中，第四驱动装置控制喷具3的转动。当第四驱动装置用于调整喷具3的角度使其尽可能达到时刻垂直工件喷涂面时，可以保证喷涂的均匀，进一步提高喷涂质量。也可以设置第四驱动装置时刻动作使喷具3不断地回转喷涂，对工件的喷涂面达到多次喷涂的效果，提高工件表面的油漆吸收，进一步提高喷涂质量。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。