玻璃钢滚筒自动喷胶系统的制作方法

本实用新型涉及玻璃钢滚筒生产技术领域，具体地说是一种玻璃钢滚筒自动喷胶系统。

背景技术：

玻璃纤维浸有环氧树脂与沥青配比胶液，干固后成为玻璃钢；玻璃钢成型工艺为喷射缠绕成型，在我国储罐生产过程中为先进的玻璃钢成型工艺，“喷衬工艺”可以理解为用喷枪喷射技术使玻璃钢缠绕容器的内衬成型的工艺。目前，玻璃钢喷射成型主要依靠传统的人工手持玻纤切割喷枪半机械化作业，工作效率低，工作人员的劳动强度大，且人工喷涂厚度和均匀无法掌握，玻纤材料浪费较严重。由此，玻璃钢喷射成型机出现，但由于设计原因，现有的玻璃钢喷射成型机存在喷射的尺度和角度不够精确的缺陷，喷射出的玻璃钢储罐产品表面也不够平整，进而在一定程度上影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种玻璃钢滚筒自动喷胶系统，解决目前玻璃钢滚筒生产过程中工作人员劳动强度高、工作效率低，玻璃钢滚筒喷涂厚度和均匀度无法掌握，玻纤材料浪费严重的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统，包括前后轨道以及安装于前后轨道的顶端的左右轨道，所述前后轨道安装于轨道安装板上，所述前后轨道上安装有斜齿条，所述前后轨道上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿条啮合传动，所述前后轨道两侧安装有导轨座，所述左右轨道底部安装有第一导轨，所述第一导轨滑设于导轨座上，带动左右轨道沿前后轨道前后移动，所述左右轨道的一端安装有第二伺服电机，所述左右轨道的另一端安装有玻纤切割喷枪，所述左右轨道内安装有直齿条，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有直齿轮，所述直齿轮与直齿条啮合传动，所述左右轨道上安装有带动玻纤切割喷枪左右移动的第二导轨，所述第二导轨上安装有喷枪固定板，所述喷枪固定板上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与喷枪底座连接，所述喷枪底座的前端固定安装有玻纤切割喷枪，第三伺服电机通过喷枪底座带动玻纤切割喷枪180°旋转，还包括plc控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和玻纤切割喷枪均与plc控制器电连接。

作为本实用新型的另一种改进，所述第一伺服电机还包括第一安装板和第二安装板，所述伺服电机与第一安装板固定连接，所述第一安装板与第二安装板通过支架固定连接，所述联轴器位于第一安装板和第二安装板之间，所述伺服电机通过第二安装板固定安装于前后轨道上。

作为本实用新型的另一种改进，所述前后轨道的两端安装有限位装置，所述限位装置通过一安装板安装于前后轨道上，所述限位装置为一气弹簧，所述气弹簧的前端安装有一橡胶头。

作为本实用新型的另一种改进，所述第一伺服电机上安装有第一防尘罩，所述第二伺服电机和左右轨道上安装有第二防尘罩。

作为本实用新型的另一种改进，所述左右轨道上安装有检修口，所述检修口与左右轨道通过螺栓连接。

采用上述技术方案，前后轨道、左右轨道上的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，通过plc控制器预先设定的数据启动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机可以同时工作，带动玻纤切割喷枪前后、左右移动以及喷枪头180°旋转，可以实现自动化喷涂，玻纤全方位喷射，使得玻璃钢滚筒喷涂厚度均匀一致，且降低了人工劳动力成本，提高了生产效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统的结构示意图。

图2为本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统中的第一伺服电机的结构示意图。

图3为本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统中的左右轨道的结构示意图。

图4为本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统中的玻纤切割喷射器的结构示意图。

图5为本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统的具体实施结构示意图。

图中，1-前后轨道2-左右轨道201-直齿条3-第一伺服电机301-第一安装板302-第二安装板303-联轴器304-斜齿轮4-第二伺服电机5-第三伺服电机6-玻纤切割喷枪601-玻纤切割刀602-玻纤喷枪603-喷枪底座604-喷枪固定板7-轨道安装板8-导轨座9-第一导轨10-第二导轨11-第一防尘罩12-第二防尘罩13-限位装置14-plc控制器15-检修口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统，包括前后轨道以及安装于前后轨道的顶端的左右轨道，前后轨道安装于轨道安装板上，前后轨道上安装有斜齿条，前后轨道上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有斜齿轮，斜齿轮与斜齿条啮合传动，前后轨道两侧安装有导轨座，左右轨道底部安装有第一导轨，第一导轨滑设于导轨座上，带动左右轨道沿前后轨道前后移动，左右轨道的一端安装有第二伺服电机，左右轨道的另一端安装有玻纤切割喷枪，左右轨道内安装有直齿条，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有直齿轮，直齿轮与直齿条啮合传动，左右轨道上安装有带动玻纤切割喷枪左右移动的第二导轨，第二导轨上安装有喷枪固定板，喷枪固定板上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与喷枪底座连接，喷枪底座的前端固定安装有玻纤切割喷枪，第三伺服电机通过喷枪底座带动玻纤切割喷枪180°旋转，还包括plc控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和玻纤切割喷枪均与plc控制器电连接。

如图2所示，第一伺服电机还包括第一安装板和第二安装板，伺服电机与第一安装板固定连接，第一安装板与第二安装板通过支架固定连接，联轴器位于第一安装板和第二安装板之间，伺服电机通过第二安装板固定安装于前后轨道上，第二伺服电机的结构与第一伺服电机的结构一样。

本实用新型中，前后轨道的两端安装有限位装置，限位装置通过一安装板安装于前后轨道上，限位装置为一气弹簧，气弹簧的前端安装有一橡胶头。采用这种结构，在工作时，自动喷胶系统前后移动时，碰到限位装置，限位装置前端安装有橡胶头，避免自动喷胶系统脱离轨道。

本实用新型中，第一伺服电机上安装有第一防尘罩，第二伺服电机和左右轨道上安装有第二防尘罩。第一伺服电机、第二伺服电机和左右轨道上安装有防尘罩，避免灰尘的进入，防止使用寿命缩短。

本实用新型中，左右轨道上安装有检修口，检修口与左右轨道通过螺栓连接，由于左右轨道上安装有防尘罩，为封闭状态，通过设置检修口方便对左右轨道进行检修。

本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统的具体工作过程是：

开启plc控制器，玻璃钢滚筒自动喷胶系统开始工作，前后轨道上的第一伺服电机带动斜齿轮沿着斜齿条啮合传动，实现前后移动，而左右轨道上的第二伺服电机带动直齿轮沿着直齿条啮合传动，实现左右移动，玻纤切割喷枪下方的第三伺服电机带动玻纤切割喷枪的喷枪底座转动，从而带动玻纤切割喷枪转动，三者可以实现同时联动，从而实现自动化喷涂，玻纤全方位喷射，使得玻璃钢全方位喷涂，喷涂厚度均匀一致，节约了原材料。

根据生产过程中的计算，本实用新型玻璃钢滚筒自动喷胶系统实现自动喷涂，喷涂均匀，玻璃钢滚筒壁厚保持均匀一致，节省了玻纤材料，一台设备一天一夜可节省2万的材料费。

本实用新型中的plc控制器，即可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。plc控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。可以根据本实用新型中要实现的功能选择不同型号的plc控制器。

要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。