一种新型网络电感点胶组装一体机的制作方法

本实用新型涉及网络电感生产机械技术领域，具体是一种新型网络电感点胶组装一体机。

背景技术：

网络电感是由线圈和盖板组成，通过胶水粘合，在粘合时会存在盖板和线圈不对齐的情况，需要将盖板和线圈进行锁紧对齐，盖板和线圈粘合后的电感需要放入烘干炉进行烘干。

目前市场上的网络电感的点胶组装装置在使用时，加工效率较低，同时在生产过程中难以将网络电感进行有效夹持，导致合格率较低。因此，本领域技术人员提供了一种新型网络电感点胶组装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型网络电感点胶组装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型网络电感点胶组装一体机，包括转盘机构、搬运机器手、点胶机构、输送轨道、烘干炉、夹具回流轨道、转运台、二次定位机构和夹具搬运臂，所述输送轨道的上方设有上料搬运机构，所述二次定位机构位于所述转盘机构的侧面，所述转盘机构分为固定台和转动盘两部分，所述转动盘设置在固定台下方，所述转动盘的侧面安装有分割器，所述分割器传动连接于所述转动盘，所述转动盘上面设置六个定位夹具，所述定位夹具沿所述转动盘周向均匀安放，所述固定台设置有第一夹具打开气缸和第二夹具打开气缸，所述定位夹具包括双层夹块、夹具底座和单层夹块，所述夹具底座的上方设置有定位块，所述夹具底座的下方固定连接有夹具底板，所述夹具底板的上表面安装两个滑轨，两个所述滑轨分别位于所述夹具底座的两侧，所述双层夹块和单层夹块分别滑动连接于两个所述滑轨，所述滑轨的两侧安装有夹紧弹簧，所述夹具底板上安装有安装轴，所述安装轴位于所述双层夹块的外侧,所述安装轴上安装有双层夹块打开杆，所述夹具底板的下方固定连接有机架，所述机架的内部安装有定位机架，所述定位机架的下端安装有定位气缸，所述定位机架的上方设置有定位柱，所述单层夹块上设置有单层夹块连接杆，所述单层夹块连接杆贯穿于所述夹具底板，所述夹具底板底部的所述滑轨上安装有单层夹块打开杆，所述单层夹块打开杆一端设置有定位台，所述定位台的外侧与所述单层夹块连接杆接触，所述定位台的另一端与所述定位气缸接触，所述点胶机构的下方设置有擦胶海绵。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定台还设置有风枪，所述转动盘一侧设置有上料搬运机构，所述上料搬运机构的一侧设置有上料盖板机构，所述点胶机构由点胶头x轴滑台和点胶头y轴滑台组成，所述点胶头x轴滑台的侧面安装有点胶头升降气缸，所述点胶头升降气缸的下方安装有点胶头所述点胶头一侧安装有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料盖板机构由盖板上料振动盘、分料器和上盖板机器手组成，所述分料器由滑块、丝杆、电机、分料机架、分料台升降气缸和分料台组成，所述分料台升降气缸安装在所述分料机架上面，所述分料台安装在所述分料台升降气缸上面，所述分料机架安装在所述滑块上面，所述滑块套在所述丝杆上面，所述电机转动连接于所述丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转运台包括转运轨道，所述转运轨道的上方设置有烘干夹具底座，所述烘干炉上设置有第一定位气缸和第二定位气缸，所述夹具搬运臂包括夹头滑台、夹头升降气缸、浮动夹头和烘干夹具，所述烘干夹具包括夹头打开气缸，所述夹头打开气缸上方设置有左前后浮动滑块和左右浮动滑块，所述夹头打开气缸的下方设置有夹头，所述夹头的两侧设置有第三夹具打开气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述烘干炉的一侧设置有夹具回流轨道，所述烘干炉的尾端设置有夹具回运机器手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机器手包括搬运机器手臂和吸嘴，所述吸嘴安装于所述定位夹具的下方，所述搬运机器手安装于所述夹具搬运臂的侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖板机器手包括上盖板滑轨、上盖板滑块、上盖板吸嘴、连接板、前后伸缩气缸和上盖升降气缸，所述上盖板吸嘴安装在所述上盖升降气缸上面，所述上盖升降气缸通过连接板与安装在所述上盖板滑轨上面，上盖板滑块通过前后伸缩气缸在上盖板滑轨上面移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，定位夹具主要是由单层夹块、双层夹块和夹具底座组成定位区域对网络电感进行定位夹紧，夹紧效果较好，误差较小，从而提高了产品质量，同时本设备能够自动完成上料，避免人工上料，生产速度快，并且本设备能够自动进行点胶和烘干，从而大大提高了生产效率。

附图说明

图1为一种新型网络电感点胶组装一体机的结构示意图；

图2为一种新型网络电感点胶组装一体机中定位夹具的结构示意图；

图3为一种新型网络电感点胶组装一体机中定位夹具另一结构示意图；

图4为一种新型网络电感点胶组装一体机中定位夹具侧面的结构示意图；

图5为一种新型网络电感点胶组装一体机中定位夹具又一侧面的结构示意图；

图6为一种新型网络电感点胶组装一体机中夹具底座的结构示意图；

图7为一种新型网络电感点胶组装一体机中点胶机构的结构示意图；

图8为一种新型网络电感点胶组装一体机中分料器的结构示意图；

图9为一种新型网络电感点胶组装一体机中转盘机构的结构示意图；

图10为一种新型网络电感点胶组装一体机中上盖板机器手的结构示意图；

图11为一种新型网络电感点胶组装一体机中上盖板机构的结构示意图；

图12为一种新型网络电感点胶组装一体机中搬运机器手臂的结构示意图；

图13为一种新型网络电感点胶组装一体机中夹头的结构示意图；

图14为一种新型网络电感点胶组装一体机中烘干夹具侧面的结构示意图；

图15为一种新型网络电感点胶组装一体机中转运台的结构示意图。

图中：101、转盘机构；102、搬运机器手；103、上料盖板机构；104、点胶机构；105、输送轨道；106、上料搬运机构；108、烘干炉；109、夹具回流轨道；110、转运台；111、二次定位机构；112、夹具搬运臂；1011、定位夹具；1012、转动盘；1014、风枪；1015、分割器；1016、固定台；1017、第一夹具打开气缸；1018、第二夹具打开气缸；1021、搬运机器手臂；1022、吸嘴；1031、分料器；1032、上盖板机器手；1034、盖板上料振动盘；31、滑块；32、丝杆；33、电机；34、分料机架；35、分料台；36、分料台升降气缸；321、上盖板滑轨；322、上盖板滑块；323、上盖板吸嘴；324、连接板；325、前后伸缩气缸；326、上盖升降气缸；1041、擦胶海绵；1042、点胶头x轴滑台；1043、点胶头y轴滑台；1044、点胶头升降气缸；1045、点胶头；1046、摄像头；1121、夹头滑台；1122、夹头升降气缸；1124、浮动夹头；1125、烘干夹具；21、前后浮动滑块；22、左右浮动滑块；23、夹头；24、第三夹具打开气缸；25、夹头打开气缸；1102、烘干夹具底座；1103、转运轨道；1104、第一定位气缸；1105、第二定位气缸；1、双层夹块；2、双层夹块打开杆；3、安装轴；4、滑轨；5、夹具底座；6、夹紧弹簧；7、定位气缸；8、定位机架；9、单层夹块连接杆；10、夹具底板；11、机架；12、单层夹块；13、单层夹块打开杆；14、定位柱；15、定位块；16、定位台。

具体实施方式

请参阅图1～15，本实用新型实施例中，一种新型网络电感点胶组装一体机，包括转盘机构101、搬运机器手102、点胶机构104、输送轨道105、烘干炉108、夹具回流轨道109、转运台110、二次定位机构111和夹具搬运臂112，输送轨道105的上方设有上料搬运机构106，二次定位机构111位于转盘机构101的侧面，转盘机构101分为固定台1016和转动盘1012两部分，转动盘1012设置在固定台1016下方，转动盘1012的侧面安装有分割器1015，分割器1015传动连接于转动盘1012，转动盘1012上面设置六个定位夹具1011，定位夹具1011沿转动盘1012周向均匀安放，固定台1016设置有第一夹具打开气缸1017和第二夹具打开气缸1018，定位夹具1011包括双层夹块1、夹具底座5和单层夹块12，夹具底座5的上方设置有定位块15，夹具底座5的下方固定连接有夹具底板10，夹具底板10的上表面安装两个滑轨4，两个滑轨4分别位于夹具底座5的两侧，双层夹块1和单层夹块12分别滑动连接于两个滑轨4，滑轨4的两侧安装有夹紧弹簧6，夹具底板10上安装有安装轴3，安装轴3位于双层夹块1的外侧,安装轴3上安装有双层夹块打开杆2，夹具底板10的下方固定连接有机架11，机架11的内部安装有定位机架8，定位机架8的下端安装有定位气缸7，定位机架8的上方设置有定位柱14，单层夹块12上设置有单层夹块连接杆9，单层夹块连接杆9贯穿于夹具底板10，夹具底板10底部的滑轨4上安装有单层夹块打开杆13，单层夹块打开杆13一端设置有定位台16，定位台16的外侧与单层夹块连接杆9接触，定位台16的另一端与定位气缸7接触，点胶机构104的下方设置有擦胶海绵1041，本实用新型在使用时，夹具底座5上的定位块15与双层夹块1的下夹层组成定位区域，用于将线圈定位固定，双层夹块1的上夹层高于夹具底座5的定位块15，单层夹块12的夹和凹槽在定位块15的上面，其高度与双层夹块1的上夹层高度相同，并与网络电感盖板厚度相同或略大于盖板厚度，待点胶粘合住盖板之后，单层夹块12移动使夹和凹槽与盖板接触，并与双层夹块1上夹层组成定位区域将盖板定位，使盖板与线圈的位置对其保持一致，从而提高成品率，同时本设备能够自动完成上料，避免人工上料，生产速度快，并且本设备能够自动进行点胶和烘干，从而大大提高了生产效率。

固定台1016还设置有风枪1014，转动盘1012一侧设置有上料搬运机构106，上料搬运机构106的一侧设置有上料盖板机构103，点胶机构104由点胶头x轴滑台1042和点胶头y轴滑台1043组成，点胶头x轴滑台1042的侧面安装有点胶头升降气缸1044，点胶头升降气缸1044的下方安装有点胶头1045点胶头1045一侧安装有摄像头1046，转动盘1012通过分割器1015驱动转动，分割器1015每动作一次转动盘1012转动60度，风枪1014用于将夹具上残留的点胶残渣或其他残留物吹掉，点胶机构104能够自动完成点胶。

上料盖板机构103由盖板上料振动盘1034、分料器1031和上盖板机器手1032组成，分料器1031由滑块31、丝杆32、电机33、分料机架34、分料台升降气缸36和分料台35组成，分料台升降气缸36安装在分料机架34上面，分料台35安装在分料台升降气缸36上面，分料机架34安装在滑块31上面，滑块31套在丝杆32上面，电机33转动连接于丝杆32，上料盖板机构103能够自动完成对网络电感的加盖。

转运台110包括转运轨道1103，转运轨道1103的上方设置有烘干夹具底座1102，烘干炉108上设置有第一定位气缸1104和第二定位气缸1105，夹具搬运臂112包括夹头滑台1121、夹头升降气缸1122、浮动夹头1124和烘干夹具1125，烘干夹具1125包括夹头打开气缸25，夹头打开气缸25上方设置有左前后浮动滑块21和左右浮动滑块22，夹头打开气缸25的下方设置有夹头23，夹头23的两侧设置有第三夹具打开气缸24，当电感码放完成之后，夹具搬运臂112将烘干夹具1125的上盖盖到夹具底座上面，将烘干夹具1125推出至烘干炉108上面，进行烘干加工。

烘干炉108的一侧设置有夹具回流轨道109，烘干炉108的尾端设置有夹具回运机器手，当烘干夹具1125经过烘干炉108烘干加工之后流到烘干炉108尾端，烘干炉108尾端设置有夹具回运机器手，机器手将烘干夹具1125夹持搬运至夹具回流轨道109上，将经过烘干的夹具运回至烘干炉108首端。

搬运机器手102包括搬运机器手臂1021和吸嘴1022，吸嘴1022安装于定位夹具1011的下方，搬运机器手102安装于夹具搬运臂112的侧面，夹具搬运臂将运回首端的夹具搬运至转运台的转运轨道上面，上料搬运机构106将已经烘干好的电感取下，码放在一旁的输送轨道105的料盘中，吸取未加工的线圈，放置在该夹具上面，进行下一个循环的加工。

上盖板机器手1032包括上盖板滑轨321、上盖板滑块322、上盖板吸嘴323、连接板324、前后伸缩气缸325和上盖升降气缸326，上盖板吸嘴323安装在上盖升降气缸326上面，上盖升降气缸326通过连接板324与安装在上盖板滑轨321上面，上盖板滑块322通过前后伸缩气缸325在上盖板滑轨321上面移动，通过设置上盖板机器手1032完成自动上盖。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，夹具底座5上的定位块15与双层夹块1的下夹层组成定位区域，用于将线圈定位固定，双层夹块1的上夹层高于夹具底座5的定位块15，单层夹块12的夹和凹槽在定位块15的上面，其高度与双层夹块1的上夹层高度相同，并与网络电感盖板厚度相同或略大于盖板厚度，待点胶粘合住盖板之后，单层夹块12移动使夹和凹槽与盖板接触，并与双层夹块1上夹层组成定位区域将盖板定位，使盖板与线圈的位置对其保持一致，从而提高成品率，同时本设备能够自动完成上料，避免人工上料，生产速度快，并且本设备能够自动进行点胶和烘干，从而大大提高了生产效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。