一种夹紧定位装置的制作方法

本实用新型涉及手表生产技术领域，具体为一种夹紧定位装置。

背景技术：

手表，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器，手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料，制成表带，将显示时间的“表头”束在手腕上，手表工作原理，手表是用来指示时间的一种精密仪器，该仪器的原理是利用一个周期恒定的、持续振动的振动系统作为标准，如果知道了振动系统完成一手表次全振动所需要的时间(振动周期)，并计算出振动次数，那么，振动这么多次之后所经历的时间就等于振动周期乘以振动次数，即时间＝振动周期×振动次数，手表表框是手表的重要组成部分。

但是，现有的手表表框存在以下缺点：

1、现有的手表表框生产过程中需要对手表表框进行点胶处理，点胶时需要对手表表框进行夹持定位，而现有的方式主要对通过人工手动夹持的方式进行夹紧，但是人工夹持时容易出现晃动，夹持不紧紧固，自动化程度低的问题，从而容易使得在点胶过程中出现点胶不准确，影响生产的问题。

2、现有的手表表框在进行夹持定位时，主要是通过用肉眼观察手表表框是否倾斜，但是这种方式仅能粗略观察，而不能完全保证手表表框的放置水平，从而影响后续点胶工艺的进行。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹紧定位装置，解决了现有的技术夹持定位自动化程度低，操作不便，控制不精确的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧定位装置，包括固定底板和夹持定位机构，所述固定底板的上端安装有夹持定位机构，所述夹持定位机构包括夹持底板、支撑柱、防护框体、气缸座、夹紧气缸、连接板和夹紧块，所述支撑柱安装在固定底板的四角位置，所述夹持底板安装在支撑柱上，所述固定底板的上端，所述固定底板上端面中间位置设置有气缸座，所述气缸座的上端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的外部设置有防护框体，所述夹紧气缸的两端安装有两个连接板，两个所述连接板上端安装有夹紧块，两个所述夹紧块之间夹持有手表表框，所述夹持底板两端安装有竖板，所述夹持底板的两端两个对应设置的竖板上对应安装有两个第一感应开关，所述夹持定位机构上的夹持底板的外端竖板上安装有一个第二感应开关。

优选的，所述固定底板的上端在两个夹持定位机构之间安装有控制器，所述控制器分别与两个夹持定位机构中的夹紧气缸、第一感应开关和第二感应开关电性连接。

优选的，所述第一感应开关和第二感应开关均为红外感应开关，所述第一感应开关的安装高度略高于手表表框的最上端位置，所述第二感应开关的安装高度介于手表表框最上端和最下端之间。

优选的，所述固定底板上开设有多个固定孔。

优选的，所述夹持底板上开设限位口，所述连接板部分穿过限位口。

优选的，所述夹紧气缸为双轴气缸。

优选的，所述夹紧块为铁氟龙特制块。

优选的，所述夹紧块的内侧面中间段为斜面

(三)有益效果

本实用新型提供了一种夹紧定位装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置夹紧气缸、夹紧块、第一感应开关和第二感应开关，使用时，机械手抓取手表表框至夹持底板中间位置上，当手表表框放置较为水平时，位于夹持底板两端对应位置的第一感应开关发出的红外光线同时到达手表表框的表面，此时感应开关不会输出信号，控制器便会控制开启夹紧气缸，夹紧气缸通过连接板带动夹紧块从手表表框的两侧对其进行夹持固定，然后再进行点胶处理，当手表表框朝向一侧斜的状态放置时，两个对称设置的第一感应开关发出的红外光线到达手表表框表面的时间以及反射后被接收的时间便会与预设的时间产生偏差，此时感应开关便会将这一变化转换成电信号反馈至控制器，控制器便会控制相应的机械手抓将手表表框抓走，通过上述过程便可实现对手表表框的自动夹持，并且通过第一感应开关和第二感应开关配合可准确判断手表表框的位置是否准确，从而达到定位的目的，并且可在多个行业使用，不限制使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2中A-A方向的结构示意图；

图中附图标记为：1、固定底板；2、夹持定位机构；3、夹持底板；4、支撑柱；5、防护框体；6、气缸座；7、夹紧气缸；8、连接板；9、限位口； 10、夹紧块；11、竖板；12、第一感应开关；13、第二感应开关；14、手表表框；15、固定孔；16、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种夹紧定位装置，包括固定底板1和夹持定位机构2，固定底板1的上端安装有夹持定位机构2，夹持定位机构2包括夹持底板3、支撑柱4、防护框体5、气缸座6、夹紧气缸7、连接板8和夹紧块10，支撑柱4安装在固定底板1的四角位置，夹持底板3安装在支撑柱4上，固定底板1的上端，固定底板1上端面中间位置设置有气缸座6，气缸座6的上端安装有夹紧气缸7，夹紧气缸7的外部设置有防护框体5，夹紧气缸7的两端安装有两个连接板8，两个连接板8上端安装有夹紧块10，两个夹紧块10之间夹持有手表表框14，夹持底板3两端安装有竖板11，夹持底板3的两端两个对应设置的竖板11上对应安装有两个第一感应开关12，夹持定位机构2上的夹持底板3的外端竖板11上安装有一个第二感应开关13，固定底板1的上端在两个夹持定位机构2之间安装有控制器16，控制器16分别与两个夹持定位机构2中的夹紧气缸7、第一感应开关 12和第二感应开关13电性连接，控制器16型号为S7-200，第一感应开关12 和第二感应开关13均为红外感应开关，第一感应开关12的安装高度略高于手表表框14的最上端位置，第二感应开关13的安装高度介于手表表框14最上端和最下端之间，固定底板1上开设有多个固定孔15，夹持底板3上开设限位口9，连接板8部分穿过限位口9，夹紧气缸7为双轴气缸，夹紧块10 为铁氟龙特制块，铁氟龙材质的夹紧块10具有较好的耐高温、耐低温、耐腐蚀和耐酸碱等优点，使用寿命长，夹紧块10的内侧面中间段为斜面，用夹紧块10的斜面部分压产品，既可以水平方向上定位产品，又可以把产品往下压，防止产品翘起。

使用时，机械手抓取手表表框14至夹持底板3中间位置上，当手表表框 14放置较为水平时，位于夹持底板3两端对应位置的第一感应开关12发出的红外光线同时到达手表表框14的表面，此时两个第一感应开关12向控制器 16输入继续执行信号，同时当两个第二感应开关13之间的光线连接被阻断时，说明手表表框14上有料，此时控制器16便会控制开启夹紧气缸7，夹紧气缸7通过连接板8带动夹紧块10从手表表框14的两侧对其进行夹持固定，然后再进行点胶处理，当手表表框14朝向一侧斜的状态放置时，两个对称设置的第一感应开关12发出的红外光线到达手表表框14表面的时间以及反射后被接收的时间便会与预设的时间产生偏差，此时两个第一感应开关12便会将这一变化转换成电信号反馈至控制器16，控制器16便会控制相应的机械手抓将手表表框14抓走。

综上可得，本实用新型通过设置夹紧气缸7、夹紧块10、第一感应开关 12和第二感应开关13，解决了现有的技术夹持定位自动化程度低，操作不便，控制不精确的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。