电机定子扇形冲片的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种电机定子扇形冲片的自动上料装置。

背景技术：

发电机的定子结构由铁芯、机座、线圈等部件组成。定子铁芯是定子的主要磁路，一起也是定子绕组的安装和固定部件。定子铁芯由扇形冲片、通风槽片、齿压板、拉紧螺栓、托块、定位筋等部件组成。机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量；铁芯是发电机磁路的一部分；线圈则形成发电机的电路。

目前，国内电机定子扇形冲片一般均采用涂漆设备进行生产，而现有的涂漆设备均比较老旧，普遍采用人工上料、摆片，人工操作不仅生产效率低，而且极易产生疲劳，导致产品质量受到影响，产品的废品率较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现电机定子扇形冲片的自动上料，以提高生产效率，同时降低产品的废品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：包括

用于放置待上料的电机定子扇形冲片的液压升降台；

用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料的真空吸盘上料机构；

用于检测液压升降台上的电机定子扇形冲片能否被真空吸盘上料机构吸取的光电开关自动跟踪机构；

用于当液压升降台上的电机定子扇形冲片不能被真空吸盘上料机构吸取时，驱动液压升降台上升，并协调控制真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构工作的PLC控制系统。

优选地，所述液压升降台的驱动机构连接所述PLC控制系统，通过所述PLC控制系统控制液压升降台的升降。

优选地，所述真空吸盘上料机构设于所述液压升降台的上方。

优选地，所述真空吸盘上料结构包括吸料气缸和真空吸盘，真空吸盘设于吸料气缸伸出的活塞杆上；吸料气缸的控制开关与气动电磁换向阀连接，真空吸盘的控制开关与真空阀连接，气动电磁换向阀、真空阀均与所述PLC控制系统连接。

更优选地，通过真空吸盘吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片，然后控制吸料气缸上升至目标位置，真空吸盘脱开电机定子扇形冲片，再控制吸料气缸下降至液压升降台，进行下一片电机定子扇形冲片的上料，如此循环。

更优选地，通过所述PLC控制系统控制气动电磁换向阀的通、断电时间，来控制吸料气缸上下的伸缩；同时通过所述PLC控制系统控制真空阀的通、断电时间，来控制真空吸盘的吸料与脱开。

优选地，所述光电开关自动跟踪机构包括光电开关，光电开关设于液压升降台上的电机定子扇形冲片的侧面，光电开关连接所述PLC控制系统。

更优选地，将光电开关固定于真空吸盘上料机构的吸料气缸的行程范围内，正常情况下，液压升降台上的电机定子扇形冲片挡住光电开关的关线，此时说明真空吸盘能够吸到液压升降台上的电机定子扇形冲片；当液压升降台上的电机定子扇形冲片的高度低于光电开关时，没有东西挡住光电开关的关线，此时说明真空吸盘无法吸到液压升降台上的电机定子扇形冲片，光电开关给所述PLC控制系统发送报警信号，所述PLC控制系统控制液压升降台上升设定的高度。

更优选地，所述光电开关固定于检测气缸的活塞杆上。

进一步地，所述检测气缸连接所述PLC控制系统，通过所述PLC控制系统控制检测气缸的伸缩，从而灵活调节光电开关的位置。

与现有技术相比，本实用新型提供的电机定子扇形冲片的自动上料装置具有如下有益效果：

1、制造成本低，适用范围广，维修方便；

2、加工效率高，自动上料后控制操作效率提高数倍；

3、工作准确度高，降低了产品的废品率；

4、占地面积小，安全可靠；大大节约人员、有限场地等资源。

附图说明

图1为本实施例提供的电机定子扇形冲片的自动上料装置示意图；

图2为真空吸盘上料机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

图1为本实施例提供的电机定子扇形冲片的自动上料装置示意图，所述的电机定子扇形冲片的自动上料装置包括液压升降台、真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构和PLC控制系统等。

其中，液压升降台用于放置物料，即待上料的电机定子扇形冲片堆放在液压升降台上。液压升降台的驱动机构连接PLC控制系统，通过PLC控制系统控制液压升降台的升降。

真空吸盘上料机构安装在液压升降台上方，用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料。结合图2，真空吸盘上料结构包括吸料气缸和真空吸盘，真空吸盘把合在吸料气缸伸出的活塞杆上。首先通过真空吸盘吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片，然后控制吸料气缸上升至目标位置，真空吸盘脱开电机定子扇形冲片，再控制吸料气缸下降至液压升降台，进行下一片电机定子扇形冲片的上料，如此循环。

吸料气缸的控制开关与气动电磁换向阀连接，真空吸盘的控制开关与真空阀连接，气动电磁换向阀、真空阀均与PLC控制系统连接。通过PLC控制系统控制气动电磁换向阀的通、断电时间，来控制吸料气缸上下的伸缩；同时通过PLC控制系统控制真空阀的通、断电时间，来控制真空吸盘的吸料与脱开。

光电开关自动跟踪机构用于确保液压升降台上的电机定子扇形冲片的高度能够被真空吸盘吸取。当液压升降台上的电机定子扇形冲片的高度太低，即使吸料气缸伸到最低，真空吸盘也吸不到电机定子扇形冲片时，则通知PLC控制系统控制液压升降台上升。

光电开关自动跟踪机构包括检测气缸和光电开关，光电开关把合在检测气缸伸出的活塞杆上，光电开关、检测气缸连接PLC控制系统。光电开关位于液压升降台上的电机定子扇形冲片的侧面，并固定于设定的高度，正常情况下液压升降台上的电机定子扇形冲片挡住光电开关的关线，此时说明真空吸盘能够吸到电机定子扇形冲片。当液压升降台上的电机定子扇形冲片的高度低于光电开关时，没有东西挡住光电开关的关线，光电开关则给PLC控制系统发送报警信号，PLC控制系统控制液压升降台上升一定的高度。

必要的时候，可以通过检测气缸调节光电开关的位置，灵活性高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。