一种轨道式视觉引导点胶设备的制作方法

本实用新型属于点胶技术领域，尤其涉及一种轨道式视觉引导点胶设备。

背景技术：

点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

产品在点胶过程中，首先需要将产品放置在载具上，而后通过人工方式或点胶机对产品进行点胶操作，人工点胶方式需要消耗大量人力，效率低下，并且人工在点胶过程中容易出现误差，导致次品的产生，次品率较高，故而目前人工点胶方式难以满足现代化高速生产的需求，而目前市场上使用的点胶机成本较高，不宜推广使用。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轨道式视觉引导点胶设备，能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；所述点胶机构包括x轴驱动结构、能够沿所述x轴驱动结构长度方向进行运动的y轴驱动结构、能够沿所述y轴驱动结构长度方向进行运动的z轴驱动结构以及位于所述z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：机架，所述机架一侧设置有电控箱与人机界面，所述电控箱与所述输送机构、视觉扫描机构、点胶机构、定位机构均电性连接，所述人机界面与所述电控箱电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输送机构通过若干支撑块与所述机架连接，所述视觉扫描机构通过支撑架与所述机架连接，所述点胶机构的x轴驱动结构位于所述机架上，所述定位机构的定位气缸位于所述机架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述z轴驱动结构的滑动端设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述点胶头连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销通过固定板与所述定位气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆端设置有阻挡块，所述阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在输送机构、视觉扫描机构、点胶机构以及定位机构的配合作用下，实现了对产品的连续点胶操作，减少了人力的消耗，提高了点胶效率的同时降低了次品率，并且所需成本较低，提高了企业的营收，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型定位机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、输送机构；21、输送皮带；22、伺服电机；3、视觉扫描机构；31、扫描相机；4、点胶机构；41、x轴驱动结构；42、y轴驱动结构；43、z轴驱动结构；44、点胶头；45、驱动电机；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位销；53、阻挡气缸；6、电控箱；7、人机界面。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构2、沿输送机构2长度方向依次设置的视觉扫描机构3与点胶机构4、位于输送机构2下方的定位机构5；其中：输送机构2包括输送皮带21以及位于输送皮带21一端的伺服电机22，输送皮带21上放有若干载具；视觉扫描机构3包括扫描相机31，扫描相机31位于输送机构2上方，扫描相机31与载具位置对应；点胶机构4包括x轴驱动结构41、能够沿x轴驱动结构41长度方向进行运动的y轴驱动结构42、能够沿y轴驱动结构42长度方向进行运动的z轴驱动结构43以及位于z轴驱动结构43滑动端的点胶头44，点胶头44能够进行自转；定位机构5数量为两组，一定位机构5与视觉扫描机构3位置对应，另一定位机构5与点胶机构4位置对应，定位机构5包括定位气缸51以及位于定位气缸51活塞杆端的定位销52，定位销52与载具相配合，本实用新型在使用过程中，首先产品分布在载具上，将载具放置在输送皮带21上，持续进行输送，当载具运动至视觉扫描机构3时，由定位机构5的定位气缸51带动定位销52伸出，配合载具进行定位，同时阻挡气缸53带动阻挡块对载具进行阻挡，而后扫描相机31对载具进行拍照，拍照后将信息反馈至电控箱6，电控箱6控制点胶机构4进行运动，调整点胶头44的初始位置，当载具运动至点胶机构4时，在定位机构5的作用下，载具停止运动，此时，点胶头44对载具上的产品逐个进行点胶操作，点胶操作完成之后，载具运动至输送皮带21末端，由人工或外部机械手取走，在本实用新型中，x轴驱动结构41、y轴驱动结构42、z轴驱动结构43均采用电机配合丝杠的方式，实现各部位的运动。

进一步地，还包括：机架1，机架1一侧设置有电控箱6与人机界面7，电控箱6与输送机构2、视觉扫描机构3、点胶机构4、定位机构5均电性连接，人机界面7与电控箱6电性连接，电控箱6内设有plc控制器(型号为：欧姆龙cpm1a-40edr)，由plc控制器对本设备进行智能控制，人机界面7的存在，便于操作者对整体设备进行控制。

具体地，输送机构2通过若干支撑块与机架1连接，视觉扫描机构3通过支撑架与机架1连接，点胶机构4的x轴驱动结构41位于机架1上，定位机构5的定位气缸51位于机架1上。

进一步地，x轴驱动结构41包括主动模组以及与主动模组平行的导向模组。

具体而言，z轴驱动结构43的滑动端设置有驱动电机45，驱动电机45通过皮带与点胶头44连接，驱动电机45的存在，能够带动点胶头44进行旋转，从而保证点胶操作的顺利进行。

进一步地，定位销52通过固定板与定位气缸51的活塞杆连接，定位销52能够对载具进行定位。

进一步地，定位气缸51一侧设置有阻挡气缸53，阻挡气缸53的活塞杆端设置有阻挡块，阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡，避免在点胶过程中载具发生运动。

总而言之，本实用新型在输送机构2、视觉扫描机构3、点胶机构4以及定位机构5的配合作用下，实现了对产品的连续点胶操作，减少了人力的消耗，提高了点胶效率的同时降低了次品率，并且所需成本较低，提高了企业的营收，能够满足现代化高速生产的需求。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。