一种机器人旋杯枪的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及喷漆设备的技术领域，特指一种机器人旋杯枪。

背景技术：
：

在表面处理的工序中，静电喷涂是通过静电场，使得涂料带上电荷后，吸附到带有另一极性的工件上，能够较好地控制工件表面的膜厚度。根据涂料的不同，静电喷枪可以分为油漆静电喷枪以及粉末静电喷枪。

油漆静电喷枪由喷头喷嘴以及枪身等组成，静电喷枪的枪头上，接有高压静电，使得枪头附近区域的空气产生强烈的电晕放电，使得涂料经过此区域带上电荷。现有的油漆静电喷枪均为直杆状，其一般只能对工件的外部表面进行喷涂，但是不能伸入工件内部对工件内部的内壁进行喷涂，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人旋杯枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该机器人旋杯枪包括：用于与机器人连接的枪身、安装于枪身下端的旋杯本体、安装于旋杯本体下端的喷杯机构，所述旋杯本体呈折弯状，使喷杯机构相对枪身倾斜，并形成夹角。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋杯本体的折弯角度为90°-150°；所述夹角为90°-150°。

进一步而言，上述技术方案中，所述枪身上端设置有进气座，该进气座具有若干进气孔，该枪身中设置有倍压块；所述旋杯本体中具有若干通气通道及静电通道，该倍压块端部伸入静电通道，且该旋杯本体与进气座之间通过若干固定拉管连接，且该通气通道与进气座的进气孔通过固定拉管连通；旋杯本体设置有进油阀，该进油阀连通静电通道；所述静电通道与所述喷杯机构中的喷涂通道连通。

进一步而言，上述技术方案中，所述喷杯机构包括有安装于旋杯本体下端的空气轴承、安装于旋杯本体下端的悬浮座、安装于悬浮座下端的双喷幅空气罩、安装于空气轴承下端的喷杯模组和安装于旋杯本体下端并罩盖于该空气轴承及悬浮座和双喷幅空气罩外围的外壳，该空气轴承中心具有喷涂通道，该喷涂通道连通喷杯模组，且该喷杯模组伸出于该外壳下端外；空气轴承外围与悬浮座及双喷幅空气罩之间形成有悬浮腔，该悬浮腔连通所述通气通道及双喷幅空气罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述喷杯模组包括有安装于所述空气轴承下端的喷杯以及安装于喷杯中部的挡板，该喷杯与挡板之间形成有呈内小外大的喇叭状的间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述喷杯呈喇叭状。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋杯本体中的通气通道呈折弯状；所述旋杯本体中的静电通道呈折弯状。

进一步而言，上述技术方案中，所述枪身上端设置有用于与机器人连接的固定法兰。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋杯本体上还设置有清洗阀，该清洗阀连通若干通气通道。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋杯本体上还设置有回流阀，该回流阀连通若干通气通道。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将旋杯本体设置成折弯状，使喷杯机构相对枪身倾斜，并形成夹角，以致本实用新型在使用过程中，可在伸入工件内部对工件内部后，该喷杯机构可对着工件内部内壁，并对工件内部的内壁进行喷涂操作，解决现有技术中的旋杯枪不能对工件内部的内壁进行喷涂的问题，使用起来十分方便，以具有较强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型另一视角的内部结构示意图；

图5是本实用新型的剖视图；

图6是本实用新型的局部结构图；

图7是本实用新型中旋杯本体的立体图；

图8是本实用新型中旋杯本体另一视角的立体图；

图9是本实用新型中空气轴承的立体图；

图10是本实用新型中双喷幅空气罩的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-10所示，为一种机器人旋杯枪，其包括：用于与机器人连接的枪身1、安装于枪身1下端的旋杯本体2、安装于旋杯本体2下端的喷杯机构3，所述旋杯本体2呈折弯状，使喷杯机构3相对枪身1倾斜，并形成夹角。本实用新型将旋杯本体2设置成折弯状，使喷杯机构3相对枪身1倾斜，并形成夹角，以致本实用新型在使用过程中，可在伸入工件内部对工件内部后，该喷杯机构3可对着工件内部内壁，并对工件内部的内壁进行喷涂操作，解决现有技术中的旋杯枪不能对工件内部的内壁进行喷涂的问题，使用起来十分方便，以具有较强的市场竞争力。

所述旋杯本体2的折弯角度为90°-150°；所述夹角为90°-150°，即该喷杯机构3与枪身1之间的夹角为90°-150°。

所述枪身1上端设置有进气座11，该进气座11具有若干进气孔111，该枪身1中设置有倍压块12；所述旋杯本体2中具有若干通气通道21及静电通道22，该倍压块12端部伸入静电通道22，该倍压块12能够产生高压静电，并将高压静电传送至静电通道22；且该旋杯本体2与进气座11之间通过若干固定拉管13连接，且该通气通道21与进气座11的进气孔111通过固定拉管13连通；旋杯本体2设置有进油阀23，该进油阀23连通静电通道22，以致使进油阀23进入的油漆能够与高压静电充分混合；所述静电通道22与所述喷杯机构3中的喷涂通道30连通，以致使油漆能够与高压静电充分混合后流入喷杯机构3中的喷涂通道30，并由该喷杯机构3喷涂出去，以达到喷涂的目的。

所述喷杯机构3包括有安装于旋杯本体2下端的空气轴承31、安装于旋杯本体2下端的悬浮座32、安装于悬浮座32下端的双喷幅空气罩33、安装于空气轴承31下端的喷杯模组34和安装于旋杯本体2下端并罩盖于该空气轴承31及悬浮座32和双喷幅空气罩33外围的外壳35，该空气轴承31中心具有喷涂通道30，该喷涂通道30连通喷杯模组34，且该喷杯模组34伸出于该外壳35下端外；空气轴承31外围与悬浮座32及双喷幅空气罩33之间形成有悬浮腔，该悬浮腔连通所述通气通道21及双喷幅空气罩33，该悬浮腔及所述通气通道21中的气流会流入双喷幅空气罩33，使双喷幅空气罩33产生高压气流，且该高压气流沿喷杯模组34外沿喷出；该空气轴承31置于该悬浮腔中，通气通道21会不断为悬浮腔补气，使空气轴承31能够在悬浮腔中高速旋转，该空气轴承31在高速旋转的同时会带动喷杯模组34高速旋转，所述喷杯模组34包括有安装于所述空气轴承31下端的喷杯341以及安装于喷杯341中部的挡板342，该喷杯341与挡板342之间形成有呈内小外大的喇叭状的间隔。所述喷杯341呈喇叭状。

喷涂通道30中甩出的带高压静电的油漆会被挡板342阻挡，使带高压静电的油漆过度到喷杯341上，由于喷杯341高速旋转的离心作用，带高压静电的油漆在喷杯341内面伸展成为薄膜，并获得巨大的加速度向喷杯341边缘运动，在离心力及强电场的双重作用下形成为极细的带电荷的雾化粒子，向极性相反的产品表面运动，沉积于喷涂产品表面，形成均匀的涂膜。所述双喷幅空气罩33产生高压气流，且该高压气流沿喷杯模组34外沿喷出，以此来配合调整油漆离开喷杯后的喷幅大小，从而实现对喷幅范围调的整变化，能够更好的满足不同的加工需求。

所述旋杯本体2中的通气通道21呈折弯状；所述旋杯本体2中的静电通道22呈折弯状。所述枪身1上端设置有用于与机器人连接的固定法兰14。所述旋杯本体2上还设置有清洗阀24，该清洗阀24连通若干通气通道21。所述旋杯本体2上还设置有回流阀25，该回流阀25连通若干通气通道21。所述旋杯本体2外围还设置有套体26，该套体26可套盖回流阀25、清洗阀24及进油阀23，达到保护的效果。

综上所述，本实用新型将旋杯本体2设置成折弯状，使喷杯机构3相对枪身1倾斜，并形成夹角，以致本实用新型在使用过程中，可在伸入工件内部对工件内部后，该喷杯机构3可对着工件内部内壁，并对工件内部的内壁进行喷涂操作，解决现有技术中的旋杯枪不能对工件内部的内壁进行喷涂的问题，使用起来十分方便，以具有较强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。