一种自清洁中空玻璃打胶组件的制作方法

本实用新型涉及中空玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及一种自清洁中空玻璃打胶组件。

背景技术：

中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封，为了加强多层平板玻璃之间的连接效果，对中空玻璃四周涂覆高强高气密性复合粘结剂，这一过程称为打胶。打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于中空玻璃四周的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

授权公告号为cn105750164b的中国发明专利公开了一种自动打胶机，包括前端输送装置，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构；后端输送装置，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构；中间输送装置，用于将玻璃由前端输送装置移动至后端输送装置，包括滑动导轨和在所述滑动导轨上滑动的吸盘输送机构，吸盘输送机构滑移连接于滑动导轨上；打胶装置，位于所述前端输送装置与后端输送装置之间，包括转动设置的打胶头，竖直滑移机构以及水平滑移机构。使用时前端输送装置将待打胶的玻璃运输至打胶装置位置，通过吸盘输送结构将玻璃传送至后端输送装置，然后各个传送装置停止动作，此时打胶头在竖直滑移机构作用下向上滑移运动，对玻璃的侧面由下向上进行打胶，当打胶头滑移至玻璃顶端时打胶结束，此时打胶头旋转90度，紧接着打胶头对玻璃上侧边进行打胶，玻璃在前端底部传送机构及中间输送装置的带动下向前端侧面导向滑动机构一侧移动，上侧面打胶结束后打胶头转动90度，接着打胶头向下滑移运动，对玻璃的侧面进行打胶，打胶头由顶运动到底部完成该侧边的打胶，紧接着打胶头转动90度，前端底部带传送机构、后端底部带传送机构共同作用，在中间输送装置带动下向后端侧面导向滑动机构一侧移动，此时打胶头可对玻璃的底边进行打胶。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：玻璃打胶后通过前端输送装置与后端输送装置以及打胶头配合对玻璃进行打胶，工作过程中前端输送装置与后端输送装置上会附着胶体，胶体长期积累不利于前端输送装置与后端输送装置的工作，同时胶体难以清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自清洁中空玻璃打胶组件，可以在打胶后对附着在前端输送装置与后端输送装置上的胶体进行自清洁，同时还可以对清理胶体的装置进行清洁，避免胶体的累积影响后续打胶操作。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自清洁中空玻璃打胶组件，在中空玻璃从上料至下料方向上包括位于同一传输面的前端传输组件及后端传输组件、衔接前端传输组件及后端传输组件的吸盘输送机构、位于前端传输组件及后端传输组件之间且转动设置的打胶头以及打胶头连接的竖直滑移机构，所述前端传输组件及后端传输组件下方均设置有刮胶板，所述刮胶板与所述前端传输组件及后端传输组件抵接，所述刮胶板竖直下方设置有收料槽，所述刮胶板连接有高度调节装置及旋转调节装置，所述刮胶板下方收料槽一侧还设置有轴心连接有第一电机的辊轴，所述辊轴水平设置且外周连接有若干与其切线垂直的清洁板，所述第一电机放置于支架上，所述辊轴下方放置有清洗盒。

通过采用上述技术方案，设置有刮胶板可对打胶后附着在前端传输组件与后端传输组件的胶体进行清理，并且还可以对附着在刮胶板上的胶体使用连接有清洁板的辊轴与其下方放置的清洁盒配合进行清洗，从而实现中空玻璃打胶组件的自清洁，避免胶体长期积累附着于前端传输组件与后端传输组件从而影响其后续工作。

本实用新型进一步设置为：所述高度调节装置包括固定于底座上的第二电机、与所述第二电机同轴连接的竖直设置的螺杆、垂直固定于所述底座上且与所述螺杆平行的限位杆、所述螺杆上螺纹连接的螺纹块以及所述限位杆外套设的与所述螺纹块固定连接的滑块，所述滑块通过夹持架与所述刮胶板连接。

通过采用上述技术方案，通过第二电机带动螺纹杆沿螺杆在限位杆方向移动，从而调节刮胶板的高度，从而使刮胶板在磨损后仍可以与前端传输组件及后端传输组件抵接，保证刮胶板的工作效果，同时可以调节刮胶板高度进而控制刮胶操作的开始与停止，以及使刮胶板下移运动至下方设置的插设有清洁板的辊轴及清洁盒，进行刮胶板的清洗。

本实用新型进一步设置为：所述旋转调节装置设置于所述高度调节装置与所述底座之间，包括设置于所述底座上且上表面与所述限位杆固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮中心位置固定连接有第三电机的输出轴，所述螺杆穿过所述从动齿轮中心位置与所述第二电机连接。

通过采用上述技术方案，可以将插设有清洁板的辊轴及收料槽分开放置，通过旋转调节装置调整刮胶板位置使其在二者上方位置之间转动，同时与高度调节装置配合，在工作时将刮胶板转动至收料槽上方，并上移至与前端传输组件及后端传输组件抵接，在清洗刮胶板时将其转动至辊轴上方，并下移至与辊轴外周插设的清洁板接触。

本实用新型进一步设置为：所述夹持架与所述刮胶板铰接，且铰接位置设置有棘轮，所述棘轮中心位置固定连接有与所述夹持架转动连接的棘轮轴，棘轮轴水平设置且垂直于中空玻璃传输方向，所述刮胶板平行于棘轮轴且与棘轮轴固定连接，所述支架上设置有与棘轮轴配合的棘齿，所述棘齿连接有复位拨块。

通过采用上述技术方案，通过棘轮与棘轮轴的配合，使得刮胶板与夹持架之间的角度可以调节并且保持至某一角度，从而使刮胶板更好的与辊轴外周插设的清洁板接触，对刮胶板进行更彻底的清洗。

本实用新型进一步设置为：所述刮胶板与所述前端传输组件及后端传输组件抵接一端设置为弧面。

通过采用上述技术方案，弧面的设计有利于增强对附着在前端传输组件及后端传输组件上的胶体的清洁效果。

本实用新型进一步设置为：所述清洁板与所述辊轴卡接，所述清洁板连接有t形块，所述辊轴表面设置有与所述t形块配合的t形槽，所述辊轴还设置有沿其径向穿过所述辊轴与所述t形块的螺栓。

通过采用上述技术方案，清洁板与辊轴通过t形块与t形槽配合，同时采用螺栓固定，稳固的同时便于拆卸更换清洁板，使得长期使用后清洁板磨损仅需对清洁板进行更换，无需更换辊轴，操作便捷。

本实用新型进一步设置为：所述清洗盒设置为上端开口的密闭容器，所述清洗盒内放置有吸附清洗剂的海绵，所述清洁板伸入所述清洗盒内部与海绵接触。

通过采用上述技术方案，清洗盒上端开口为了使清洁板在辊轴带动下旋转的过程中深入清洗盒内部，与清洗盒内部设置的吸附清洗剂的海绵接触，使清洁板将刮胶板上的胶体刮下后通过海绵进行吸收，从而实现刮胶板的清洗，海绵成本低且易于更换。

本实用新型进一步设置为：所述前端传输组件及后端传输组件均包括传送带及位于传送带一侧的倾斜设置的导向滑动板，所述传送带的表面传输方向的两侧设置有间隔式分布的限位块，所述限位块沿传送带两侧呈直线排列。

通过采用上述技术方案，传送带两侧间隔式分布的限位块可以在对放置于其上的玻璃进行限位的同时不影响传送带的转动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.中空玻璃打胶组件增设有刮胶板使该装置实现自清洗，并且刮胶板连接有高度调节装置，来控制刮胶板与传送带之间相互抵接或分离，也即控制刮胶板进行刮胶操作或停止刮胶操作；

2.刮胶板还连接有角度调节装置，同时刮胶板下方设置有外周插设有清洁板的辊轴及辊轴下方设置的清洁盒对刮胶板进行清洗，从而实现对刮胶板的清洁，便于刮胶板的再次使用；

3.清洁板与辊轴之间通过t形块与t形槽的配合，同时加以螺栓紧固限位，便于长期使用清洁板发生磨损后对清洁板进行拆卸更换。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自清洁中空玻璃打胶组件的整体结构示意图。

图2是本实用新型中前端传输组件及后端传输组件下方结构的另一角度结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是图2中b部分的局部放大示意图。

图中，1、前端传输组件；11、传送带；12、导向滑动板；13、限位块；2、后端传输组件；3、吸盘输送机构；4、打胶头；41、竖直滑移机构；5、刮胶板；6、收料槽；7、高度调节装置；71、底座；72、螺杆；73、限位杆；74、螺纹块；75、滑块；76、夹持架；77、第二电机；8、旋转调节装置；81、主动齿轮；82、从动齿轮；83、第三电机；9、辊轴；91、第一电机；92、清洁板；921、t形块；922、螺栓；93、支架；930、棘轮；931、棘齿；932、复位拨块；94、清洗盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自清洁中空玻璃打胶组件，在中空玻璃从上料至下料方向上包括位于同一传输面的前端传输组件1及后端传输组件2、衔接前端传输组件1及后端传输组件2的吸盘输送机构3、位于前端传输组件1及后端传输组件2之间且转动设置的打胶头4以及与打胶头4连接的竖直滑移机构41。其中，前端传输组件1与后端传输组件2均包括传送带11及位于传送带11一侧的倾斜设置的导向滑动板12，导向滑动板12上还设置有滑轮。传送带11表面传输方向两侧设置有间隔式分布的限位块13，限位块13沿传送带11两侧呈直线排列，从而中间形成的槽可对玻璃进行限位，增加运输过程中玻璃的稳定性。吸盘输送结构包括吸盘及与吸盘连接的气缸，同时还设置有平行于传送带11运输方向的吸盘滑移轨道。为了实现自清洁，前端传输组件1及后端传输组件2下方均设置有与其抵接的刮胶板5，刮胶板5垂直下方配合设置有收料槽6。

刮胶板5下方收料槽6一侧还设置有辊轴9，如图2所示，辊轴9水平设置且其轴心连接有放置于支架93上的第一电机91，辊轴9外周连接有若干与辊轴9切线方向垂直的清洁板92，为便于清洁板92的装卸更换，如图3所示，清洁板92与辊轴9卡接，清洁板92连接有t形块921，辊轴9表面设置与t形块921配合的t形槽，同时辊轴9还设置有沿其径向穿过辊轴9与t形块921的螺栓922将清洁板92与辊轴9进行固定。辊轴9下方放置有上端开口的清洗盒94，清洗盒94内放置有吸附清洗剂的海绵，清洁板92在第一电机91带动辊轴9转动而转动的过程中，伸入清洗盒94内部与海绵接触从而实现对清洁板92的清洗。

如图2所示，刮胶板5连接有高度调节装置7及旋转调节装置8。旋转调节装置8包括底座71，底座71上设置的相互啮合的主动齿轮81与从动齿轮82，主动齿轮81中心位置连接的与底座71固定的第三电机83，从动齿轮82上方设置有与刮胶板5连接的高度调节装置7。高度调节装置7包括竖直设置且与从动齿轮82固定连接的限位杆73，固定在底座71上的第二电机77，平行于限位杆73且一端穿过从动齿轮82中心位置与第二电机77同轴连接的螺杆72，螺杆72上螺纹连接的螺纹块74及限位杆73外套设的与螺纹块74固定连接的滑块75，滑块75通过夹持架76与刮胶板5连接，刮胶板5与传送带11抵接一端设置为弧面。如图4所示，为提高辊轴9及其外周连接的清洁板92对刮胶板5的清洁效果，夹持架76与刮胶板5铰接，为达到可任意调节刮胶板5与夹持架76之间的角度的效果，铰接位置设置有棘轮930，棘轮930中心位置固定连接有与夹持架76转动连接的棘轮轴，棘轮轴水平设置且垂直于中空玻璃传输方向，刮胶板5平行于棘轮轴且与棘轮轴固定连接，支架93上设置有与棘轮轴配合的棘齿931，棘齿931还连接有复位拨块932便于使刮胶板5改变角度后仍可恢复原状。

本实施例的实施原理为：首先将玻璃通过前端传输组件1的传送带11运输至打胶头4位置，然后各个传送装置停止动作，此时打胶头4在竖直滑移机构41作用下向上滑移运动，对玻璃的侧面由下向上进行打胶，当打胶头4滑移至玻璃顶端时打胶结束，此时打胶头4旋转90度，紧接着打胶头4对玻璃上侧边进行打胶，玻璃在前端传输组件1及吸盘输送机构3的带动下向前端传输组件1一侧移动，上侧面打胶结束后打胶头4再次转动90度，接着打胶头4向下滑移运动，对玻璃的另一侧面进行打胶，打胶头4由顶运动到底部完成该侧边的打胶，紧接着打胶头4转动90度，前端传输组件1、后端传输组件2共同作用，在吸盘输送机构3带动下向后端传输组件2一侧移动，此时打胶头4对玻璃的底边进行打胶。全部打胶操作结束后，在后端传输组件2作用下将打胶后的中空玻璃运输至所需位置。

打胶结束后对传送带11上附着的胶体进行清洗。首先通过高度调节装置7及旋转调节装置8，调整刮胶板5位置使其弧面与传送带11抵接，然后控制传送带11开始转动，刮胶板5对传送带11上附着的胶体进行清理，被清理的胶体进入刮胶板5下方的收料槽6内。当传送带11上附着的胶体清理完毕后，控制传送带11停止转动，通过调整高度调节装置7及旋转调节装置8将刮胶板5放置于辊轴9上方合适位置，并且通过刮胶板5与支架93之间的棘轮930及棘齿931调整刮胶板5位置，然后开启第一电机91控制辊轴9及与其卡接的清洁板92旋转，对刮胶板5上附着的胶体进行清理，清洁板92深入清洗盒94与内部放置的吸附有清洗剂的海绵接触，对清洁板92表面的胶体进行清理，从而将刮胶板5上附着的胶体清理干净。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。