气动搅拌器、播撒药箱及无人机的制作方法

本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其是涉及一种气动搅拌器、播撒药箱及无人机。

背景技术：

现有的农业、林业生产中，越来越多的使用无人机来播撒固体药剂或植物种子等固体颗粒；但由于药箱的口径沿竖直方向一般呈渐缩状，从而在播撒过程中经常在收缩段出现堵塞的现象，而导致播撒无法顺利进行；虽然现有技术中在药箱内设置了电动搅拌装置，但搅拌效果并不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种气动搅拌器、播撒药箱及无人机，以在一定程度上解决现有技术中搅拌器对药箱内的固体颗粒搅拌效果不好而仍存在固体颗粒卡阻在药箱内的技术问题。

本实用新型提供了一种气动搅拌器，包括连接轴和搅拌桨；所述搅拌桨包括第一搅拌构件，所述第一搅拌构件的长度方向的一端与所述连接轴相连接；所述连接轴内部形成有进气通道，所述第一搅拌构件内部中空形成沿所述第一搅拌构件的长度方向延伸的排气通道，所述第一搅拌构件的长度方向的另一端形成排气口；所述排气通道的一端与所述进气通道相连通，所述排气通道的另一端与所述排气口相连通，且所述排气口的开口方向与所述第一搅拌构件的长度方向和所述连接轴的轴线方向所形成的平面之间形成角度。

进一步地，所述第一搅拌构件的数量为多个，多个所述第一搅拌构件环绕所述连接轴间隔设置。

进一步地，所述搅拌桨还包括第二搅拌构件；所述第一搅拌构件和所述第二搅拌构件同时环绕所述连接轴的圆周间隔分布，且所述第二搅拌构件的重量与所述第一搅拌构件的重量不同。

进一步地，所述第一搅拌构件和所述第二搅拌构件上还分别设置有叶片，且所述叶片与所述连接轴的轴线方向呈预定的倾斜角度。

进一步地，所述搅拌桨的数量为多个，多个所述搅拌桨沿所述连接轴的轴线延伸方向间隔设置。

本实用新型还提供了一种播撒药箱，包括上述任一项所述的气动搅拌器和药箱主体；所述药箱主体内设置有安装套管，所述连接轴的一端能够伸入到所述安装套管内，且所述连接轴的外壁与所述安装套管的内壁之间留有间隙。

进一步地，所述药箱主体的侧壁上设置有进气管；所述进气管的一端位于所述药箱主体的外侧，用于与供气管道相连通；所述进气管的另一端位于所述药箱主体的内部，并通过旋转接头与所述连接轴的所述进气通道相连通。

进一步地，所述进气管位于所述药箱主体内的部分管段为软管。

进一步地，所述药箱主体包括相连接的筒体和封头；所述筒体的上端设置有加料口，所述封头为锥形封头，所述锥形封头的底部设置有出料口。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述任一项所述的播撒药箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的气动搅拌器包括连接轴和搅拌桨，搅拌桨包括第一搅拌构件，第一搅拌构件的一端与连接轴相连接，当受到外力驱动时，搅拌桨和连接轴能够绕着连接轴的轴线方向旋转，以对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌；连接轴的内部形成有进气通道，第一搅拌构件的内部中空形成排气通道，排气通道沿第一搅拌构件的长度方向延伸，第一搅拌构件的另一端形成有排气口，且该排气口与第一搅拌构件的长度方向和连接轴的轴线方向所形成的平面之间形成角度；排气通道的一端与进气通道相连通，排气通道的另一端与排气口相连通；进气通道能够外接供气管道，气体经过进气通道进入到第一搅拌构件的排气通道内并从排气口喷出，随着气体经由排气口喷出，会对第一搅拌构件提供一个与气体喷出方向相反的作用力，从而驱动第一搅拌构件和连接轴绕着连接轴的轴线方向转动，以对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌；同时，排气口喷出的气体还能够对播撒药箱内的固体颗粒进行吹气，以使固体颗粒松动，防止固体颗粒结块；因此通过本申请的气动搅拌器不仅能够对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌，防止固体颗粒堆积而无法排出，同时还能够对固体颗粒吹气，使固体颗粒松动，防止固体颗粒因结块而不利于排出，从而使固体颗粒(种子、固体药剂等)的播撒工作顺利进行。

本申请还提供了一种播撒药箱，播撒药箱包括气动搅拌器和药箱主体，当气动搅拌器转动时，由于搅拌桨的偏心，搅拌桨在转动的同时还会发生振动，振动通过安装套管传递给药箱主体，从而带动药箱主体随之发生晃动，加强了对固体颗粒的搅拌效果，防止固体颗粒堆积结块，使播撒工作顺利进行。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的播撒药箱，因而所述无人机也具有播撒药箱的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动搅拌器第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气动搅拌器第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的播撒药箱的结构示意图。

附图标记：

1-连接轴，11-进气通道，2-第一搅拌构件，21-排气通道，22-排气口，3-第二搅拌构件，4-叶片，5-药箱主体，51-筒体，52-封头，53-安装套管，54-出料口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的气动搅拌器、播撒药箱及无人机。

实施例一

本申请提供了一种气动搅拌器，如图1和图2所示，包括连接轴1和搅拌桨；搅拌桨包括第一搅拌构件2，第一搅拌构件2的长度方向的一端与连接轴1相连接；连接轴1内部形成有进气通道11，第一搅拌构件2内部中空形成沿第一搅拌构件2的长度方向延伸的排气通道21；第一搅拌构件2的长度方向的另一端形成有排气口22；排气通道21的一端与进气通道11相连通，排气通道21的另一端与排气口22相连通，且排气口22的开口方向与第一搅拌构件2的长度方向和连接轴1的轴线方向所形成的平面之间形成角度。

本申请提供的气动搅拌器包括连接轴1和搅拌桨，搅拌桨包括第一搅拌构件2，且第一搅拌构件2的长度方向的一端与连接轴1相连接，当受到外力驱动时，搅拌桨和连接轴1能够绕着连接轴1的轴线方向旋转，以对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌；连接轴1的内部形成有进气通道11，进气通道11能够外接供气管道，以将气体引入进气通道11内；第一搅拌构件2的内部中空形成排气通道21，排气通道21沿第一搅拌构件2的长度方向延伸，第一搅拌构件2远离连接轴1的一端形成有排气口22，排气通道21的一端与连接轴1内部的进气通道11相连通，排气通道21的另一端与排气口22相连通，使气体能够经过进气通道11进入到第一搅拌构件2的排气通道21内，并最终从排气口22喷出；且该排气口22与第一搅拌构件2的长度方向和连接轴1的轴线方向所形成的平面之间形成角度，因此随着气体经由排气口22喷出，会对第一搅拌构件2提供一个与气体喷出方向相反的作用力，驱动第一搅拌构件2和连接轴1绕着连接轴1的轴线转动，以对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌；同时，排气口22喷出的气体还能够对播撒药箱内的固体颗粒进行吹气，使固体颗粒松散，防止固体颗粒堆积结块；因此通过本申请的气动搅拌器不仅能够对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌，防止固体颗粒堆积而无法排出，同时还能够对固体颗粒吹气，使固体颗粒松动，防止固体颗粒因结块而不利于排出，从而使固体颗粒(种子、固体药剂等)的播撒工作顺利进行。

优选地，排气通道沿第一搅拌构件2的长度方向延伸，并使排气口22尽可能的靠近第一搅拌构件2远离连接轴1的端部的位置，且排气口22的延伸方向垂直于搅拌轴的轴线方向与第一搅拌构件2的长度方向所形成的平面，从而增大气体经由排气口22喷出时作用于第一搅拌构件2上的力矩。

在具体使用时，将气动搅拌器设置于位于无人机上的播撒药箱内，通过外接的供气管道向气动搅拌器内通入气体，气体经由进气通道11和排气通道21后从位于第一搅拌构件2上的排气口22喷出，气体的喷出会对第一搅拌构件2提供一个与气体喷出方向相反的作用力，以驱动搅拌桨和连接轴1绕着连接轴1的轴线转动，从而对播撒药箱内的固体颗粒进行搅拌，以在一定程度上降低固体颗粒在播撒药箱内堆积堵塞；同时从排气口22喷出的气体还能够对播撒药箱内的固体颗粒进行吹气以使固体颗粒松散，防止固体颗粒堆积结块，从而进一步降低固体颗粒堵塞在药箱内的现象，使播撒工作顺利进行。

进一步地，相对于传统的依靠电力驱动搅拌器转动的方式，本申请的气动搅拌器结构更简单，具有更轻的质量，从而在一定程度上降低了无人机的无效载荷，使无人机能够携带更多的固体颗粒，减少往返补充装料的频率，提供工作效率。

在本实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一搅拌构件2的数量为多个，多个第一搅拌构件2环绕连接轴1间隔设置。

在该实施例中，第一搅拌构件2的数量为多个，多个第一搅拌构件2环绕连接轴1间隔分布；在搅拌时，气体经由连接轴1内的进气通道11进入到每个第一搅拌构件2内的排气通道21内，气体从每个第一搅拌构件2上的排气口22喷出同时对搅拌桨的转动提供驱动力，从而使搅拌桨的转动更顺畅。

在本实施例中，优选地，如图1和图2所示，搅拌桨还包括第二搅拌构件3；第一搅拌构件2和第二搅拌构件3同时环绕连接轴1的圆周间隔分布，且第一搅拌构件2的重量与第二搅拌构件3的重量不同。

在该实施例中，搅拌桨还包括第二搅拌构件3，且第二搅拌构件3和第一搅拌构件2的重量不同；第一搅拌构件2和第二搅拌构件3同时环绕连接轴1的圆周间隔分布，在搅拌桨所在的圆周面内存在一条径线，将搅拌桨所在的圆周面分隔成第一搅拌区和第二搅拌区，在对第一搅拌构件2和第二搅拌构件3进行排列分布时，使位于第一搅拌区内的第一搅拌构件2和第二搅拌构件3的重量总和与位于第二搅拌区内的第一搅拌构件2和第二搅拌构件3的重量总和不同；从而在搅拌桨转动时，会由于位于第一搅拌区和第二搅拌区内的搅拌构件的质量不同而发生偏心振动，搅拌桨的振动会传递给播撒药箱，使播撒药箱和位于播撒药箱内的固体颗粒随之晃动，从而进一步加强对固体颗粒的搅拌效果。

在本实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一搅拌构件2和第二搅拌构件3上还分别设置有叶片4，且叶片4与连接轴1的轴线方向呈预定的倾斜角度。

在该实施例中，每一个第一搅拌构件2和第二搅拌构件3上还设置有叶片4，叶片4的长度方向沿对应的第一搅拌构件2和第二搅拌构件3的长度方向延伸，叶片4的宽度方向与连接轴1的轴线方向呈一定的倾斜角度；从而通过叶片4增加搅拌桨与播撒药箱内固体颗粒的接触面积，并通过倾斜设置的桨叶加强固体颗粒在搅拌过程中的湍动效果，使搅拌效果更好，防止固体颗粒堆积、结块。

在本实施例中，优选地，搅拌桨的数量为多个，多个搅拌桨沿连接轴1的轴线方向间隔设置。

在该实施例中，搅拌桨的数量为多个，多个搅拌桨沿连接轴1的轴线延伸方向间隔设置，从而能够对播撒药箱内的位于不同高度的固体颗粒进行搅拌，防止固体颗粒堆积结块。

实施例二

本申请还提供了一种播撒药箱，如图3所示，包括上述方案的气动搅拌器和药箱主体5；药箱主体5内设置有安装套管53，连接轴1的一端能够伸入到安装套管53内，且连接轴1的外壁与安装套管53的内壁之间留有间隙。

本申请提供的播撒药箱包括气动搅拌器和药箱主体5，药箱主体5内设置安装套管53；具体地，安装套管53通过多个连接杆与药箱主体5相连接，连接杆的一端与安装套管53的外壁相连接，连接杆的另一端与药箱主体5的内壁相连接，从而将安装套管53固定连接于药箱主体5内；气动搅拌器的连接轴1伸入到安装套管53内，搅拌桨下端会搭放在安装套管53的上端，且连接轴1的外壁与安装套管53的内壁之间留有一定的间隙；当气动搅拌器转动时，由于搅拌桨的偏心，搅拌桨在转动的同时还会发生振动，振动通过安装套管53传递给药箱主体5，从而带动药箱主体5随之发生晃动，加强了对固体颗粒的搅拌效果，防止固体颗粒堆积结块，使播撒工作顺利进行。

在本实施例中，优选地，药箱主体5的侧壁上设置有进气管，进气管的一端位于药箱主体5的外侧，用于与供气管道相连通，进气管的另一端位于药箱主体5的内部，并通过旋转接头与连接轴1的进气通道11相连通。

在该实施例中，药箱主体5的侧壁上设置有进气管，进气管的一端位于药箱主体5的外侧，并与供气管道相连通，进气管的另一端位于药箱主体5的内侧，并通过旋转接头与连接轴1的进气通道11相连通，从而将供气管道将气动搅拌器相连通，用于向气动搅拌器输送气体，以对搅拌桨的转动提供驱动力。

在本实施例中，优选地，进气管位于药箱主体5内的部分管段为软管。

在该实施例中，进气管位于药箱主体5内的部分管段为软管，以使进气管与连接轴1之间的连接不会对搅拌桨的振动产生干涉。

在本实施例中，优选地，如图3所示，药箱主体5包括相连接的筒体51和封头52；筒体51的上端设置有加料口，封头52为锥形封头，锥形封头的底部设置有出料口54。

在该实施例中，药箱主体5包括筒体51和封头52，筒体51和封头52相连接形成固体颗粒的装填空间；筒体51的上端设置有加料口，通过该加料口相药箱主体5内加料，封头52的底端设置出料口54，固体颗粒从出料口54播撒出去；封头52为锥形封头，以使药箱主体5内的固体颗粒能够更顺畅地向下流动至出料口54。

实施例三

本申请还提供了一种无人机，包括上述方案的播撒药箱。

在该实施例中，无人机包括播撒药箱，因此无人机具有播撒药箱的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。