技术特征：
1.一种机器人涂胶装置，其特征在于，所述机器人涂胶装置包括：胶枪；加热系统，其用于加热胶料；供胶泵；机器人控制器，其与所述胶枪连接以控制机器人运动速度与所述胶枪的出胶速度；以及涂胶控制器，其与所述机器人控制器连接以响应于来自所述机器人控制器的信号而控制所述加热系统和所述供胶泵。2.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述机器人控制器配置为伺服控制所述胶枪以实现所述机器人运动速度与所述胶枪的出胶速度的匹配。3.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述机器人控制器中集成有用于控制和监测所述胶枪的部件以用于控制和监测所述机器人的运动速度和所述胶枪的出胶速度。4.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述机器人控制器与plc控制系统连接。5.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述机器人涂胶装置还包括胶管，其配置为从供胶泵获取所述胶料并经由所述机器人控制器的控制来将所述胶料供给到所述胶枪。6.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述机器人涂胶装置还包括示教器，其用于显示故障代码。7.根据权利要求6所述的机器人涂胶装置，其中，通过所述机器人控制器对涂胶过程中的故障进行诊断并保存错误记录而生成所述故障代码。8.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述涂胶控制器进一步配置为当供胶泵停止运行预定时间后关闭所述加热系统。9.根据权利要求1所述的机器人涂胶装置，其中，所述胶枪包括枪嘴、转子、定子、减速机和壳体，并且所述胶枪由与所述胶枪相匹配的伺服电机驱动。