一种自动配药加药一体机的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种自动配药加药一体机。

背景技术：

传统的配药加药系统采用多个设备配合通过分别控制液体药剂和固体药剂的比例制取药液，其中采用人工进行溶质和溶剂的混合制取液体药剂，采用人工筛选细化制取固定药剂，在通过人工按比例混合液体药剂和固体药剂制取药液，同时还需要配备人员观察制药设备内的药剂量，以及需要及时进行液体药剂和固体药剂的添加或排放，整个制药过程，需要大量操作人员配合，自动化程度低，人工劳动强度大，从而导致制药成本高。

综上所述，目前亟需一种技术方案，以解决现有配药加药系统，需要大量操作人员配合，自动化程度低，人工劳动强度大，导致制药成本高的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动配药加药一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动配药加药一体机，包括液体药剂配置系统、固体药剂配置系统、混合药剂搅拌系统、液位监测系统、排液系统和控制系统；所述液体药剂配置系统和固体药剂配置系统分别与混合药剂搅拌系统连通，且所述混合药剂搅拌系统与排液系统连通；所述控制系统分别与液体药剂配置系统、固体药剂配置系统、混合液搅拌系统和液位监测系统、排液系统电性连接；所述液体药剂配置系统用于按一定比例混合溶质和溶剂制取液体药剂；所述固体药剂配置系统用于固态药的筛选细化制取固体药剂；所述混合药剂搅拌系统用于液体药剂和固体药剂的搅拌混合；所述液位监测系统用于监测混合药剂搅拌系统的液位高度；所述排液系统用于混合药剂搅拌系统内药剂的排放；所述控制系统用于控制液体药剂配置系统、固体药剂配置系统、混合液搅拌系统、液位监测系统和排液系统的联动配合操作。

根据混合药液需要液体药剂和固体药剂的配比，调试好控制系统的控制程序，启动控制系统，控制系统控制混合液搅拌系统动作，同时控制系统通过控制程序控制液体药剂配置系统和固体药剂动作配置系统动作分别制取液体药剂和固体药剂，液体药剂配置系统和固体药剂配置系统分别与混合药剂搅拌系统连通，配置好的液体药剂和固体药剂进入混合液搅拌系统内，进行药剂的混合搅拌，液位监测系统用于监测混合药剂搅拌系统内的液位高度，当混合药剂搅拌系统内液位高于预设值时，液位监测系统感应并传递信息至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统停止配置药剂动作，同时控制排液系统开启，实现混合药剂搅拌系统内药剂的排放，当混合药剂搅拌系统内液位低于预设值时，液位监测系统感应并传递信号至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统配置动作，同时控制排液系统关闭，实现向混合药剂搅拌系统内加入液体药剂和固体药剂的操作，整个过程，通过液位监测系统感应并传递信号至控制系统，控制系统接收传感信号并转发为控制信号，分别控制液体药剂配置系统、固体药剂配置系统和排液系统的联动配合操作，解决现有配药加药系统，需要大量操作人员配合，自动化程度低，人工劳动强度大，导致制药成本高的技术问题。

优选的，所述液体药剂配置系统包括溶剂输送管、溶质输送管和旋涡混合器，所述溶剂输送管和溶质输送管上均设有电磁开关和电磁自控阀，所述溶剂输送管与溶质输送管交汇连通形成混合液输入管。控制系统分别控制溶质输送管和溶剂输送管上的电磁开关打开，溶质和溶剂在混合液输入管内混合，控制系统通过分别控制溶质输送管和溶剂输送管上的电磁自控阀动作，调节溶质输送管和溶剂输送管的开启大小，进而达到控制进入混合液输入管内的溶质和溶剂的量，调节液体药剂的溶质和溶剂配比。

优选的，所述混合液输入管包括第一出液口，混合液输入管通过第一出液口与旋涡混合器连通；所述第一出液口上设有电磁自控阀，所述电磁自控阀用于控制进入旋涡混合器的混合液流量。溶质和溶剂在混合液输入管内汇聚后沿第一出液口进入旋涡混合器内，通过旋涡混合器使溶剂和溶质充分混合，通过控制系统控制第一出液口上电磁自控阀动作，控制进入第一出液口的开启大小，达到控制进入旋涡混合器内混合液的量。

优选的，所述固体药剂配置系统包括固态药储存器、振筛机和涡流反应器，所述固态药储存器的出料口与振筛机的入料口连通，所述振筛机的出料口与涡流反应器的入料口连通。固态药沿固态药储存器进入振筛机内，通过振筛机的筛分细化处理后，进入涡流反应器内，振筛机的筛分细化处理，可加快后续固定药剂与液体药剂的混合。

优选的，所述混合液输入管还包括第二出液口，所述混合液输入管通过第二出液口与涡流反应器连通，所述第二出液口上设有电磁自控阀。电磁自控阀可控制混合液输入管的第二出液口的开启大小，从而达到控制沿第二出液口进入涡流反应器的混合液的量。

优选的，所述混合药剂搅拌系统包括搅拌室，所述搅拌室内设有至少两台双桨搅拌机，所述搅拌室外部设有液位显示器。在搅拌室内设有至少两台双桨搅拌机，有利于加快液体药剂和固定药剂的混合速度，在搅拌室外部设有液位显示器，方便从搅拌室外部观察搅拌室内混合液的高度。

优选的，所述排液系统包括排液管和溢流管，所述排液管和溢流管均与搅拌室连通，所述排液管和溢流管交汇连通形成混合液输出管，所述排液管上设有电磁自控阀，所述溢流管上设有溢流阀。控制系统通过控制电磁自控阀开启排液管，混合液通过排液管沿混合液输出管流出，实现搅拌室内混合液的排放，溢流管与混合液输出管连通，在溢流管上设有溢流阀，在发生机械或控制系统故障时，通过人工操作溢流阀打开溢流管，及时排放搅拌室内的混合液。

优选的，所述液位监控系统为光电液位传感器，所述光电液位传感器包括分别设置于搅拌室内壁上的上部光电探头和下部光电探头。光电液位传感器包括分别设置于搅拌室内壁上的上部光电探头和下部光电探头，当搅拌室内液面下降，下部光电探头未与液面接触时，下部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器转化为电信号传递至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关和电磁自控阀自动打开，同时控制排液系统的电磁自控阀关闭，向搅拌室内补充液体药剂和固体药剂直至上部光电探头与液面接触时，上部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器转化为电信号传递至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关和电磁自控阀自动关闭，同时控制排液系统的电磁自控阀打开，实现搅拌室内的药剂的自动排放。

优选的，所述控制系统包括配电箱、plc模块、显示屏、启动开关、停止开关和自动执行开关。启动开关，显示屏可触摸操作，通过控制系统的plc模块控制，实现对双桨搅拌机、电磁开关、振筛机以及电磁自控阀的联动控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一种自动配药加药一体机，根据混合药液需要液体药剂和固体药剂的配比，调试好控制系统的控制程序，启动控制系统，控制系统控制混合液搅拌系统动作，同时控制系统通过控制程序控制液体药剂配置系统和固体药剂动作配置系统动作分别制取液体药剂和固体药剂，液体药剂配置系统和固体药剂配置系统分别与混合药剂搅拌系统连通，配置好的液体药剂和固体药剂进入混合液搅拌系统内，进行药剂的混合搅拌，液位监测系统用于监测混合药剂搅拌系统内的液位高度，当混合药剂搅拌系统内液位高于预设值时，液位监测系统感应并传递信息至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统停止配置药剂动作，同时控制排液系统开启，实现混合药剂搅拌系统内药剂的排放，当混合药剂搅拌系统内液位低于预设值时，液位监测系统感应并传递信号至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统配置动作，同时控制排液系统关闭，实现向混合药剂搅拌系统内加入液体药剂和固体药剂的操作，整个过程，通过液位监测系统感应并传递信号至控制系统，控制系统接收传感信号并转发为控制信号，分别控制液体药剂配置系统、固体药剂配置系统和排液系统的联动配合操作，解决现有配药加药系统，需要大量操作人员配合，自动化程度低，人工劳动强度大，导致制药成本高的技术问题。

本申请的其他有益效果是：

1.控制系统分别控制溶质输送管和溶剂输送管上的电磁开关打开，溶质和溶剂在混合液输入管内混合，控制系统通过分别控制溶质输送管和溶剂输送管上的电磁自控阀动作，调节溶质输送管和溶剂输送管的开启大小，进而达到控制进入混合液输入管内的溶质和溶剂的量，调节液体药剂的溶质和溶剂配比。

2.溶质和溶剂在混合液输入管内汇聚后沿第一出液口进入旋涡混合器内，通过旋涡混合器使溶剂和溶质充分混合，通过控制系统控制第一出液口上电磁自控阀动作，控制进入第一出液口的开启大小，达到控制进入旋涡混合器内混合液的量。

3.固态药沿固态药储存器进入振筛机内，通过振筛机的筛分细化处理后，进入涡流反应器内，振筛机的筛分细化处理，可加快后续固定药剂与液体药剂的混合。

4.电磁自控阀可控制混合液输入管的第二出液口的开启大小，从而达到控制沿第二出液口进入涡流反应器的混合液的量。

5.在搅拌室内设有至少两台双桨搅拌机，有利于加快液体药剂和固定药剂的混合速度，在搅拌室外部设有液位显示器，方便从搅拌室外部观察搅拌室内混合液的高度。

6.控制系统通过控制电磁自控阀开启排液管，混合液通过排液管沿混合液输出管流出，实现搅拌室内混合液的排放，溢流管与混合液输出管连通，在溢流管上设有溢流阀，在发生机械或控制系统故障时，通过人工操作溢流阀打开溢流管，及时排放搅拌室内的混合液。

7、光电液位传感器包括分别设置于搅拌室内壁上的上部光电探头和下部光电探头，当搅拌室内液面下降，下部光电探头未与液面接触时，下部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器转化为电信号传递至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关和电磁自控阀自动打开，同时控制排液系统的电磁自控阀关闭，向搅拌室内补充液体药剂和固体药剂直至上部光电探头与液面接触时，上部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器转化为电信号传递至控制系统，控制系统控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关和电磁自控阀自动关闭，同时控制排液系统的电磁自控阀打开，实现搅拌室内的药剂的自动排放。

8、启动开关，显示屏可触摸操作，通过控制系统的plc模块控制，实现对双桨搅拌机、电磁开关、振筛机以及电磁自控阀的联动控制。

附图说明

图1为本实用新型一种自动配药加药一体机的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记

1-控制系统、2-溶剂输送管、3-溶质输送管、4-旋涡混合器、5-电磁开关、6-电磁自控阀、7-混合液输入管、7a-第一出液口、7b-第二出液口、8-光电液位传感器、9-固态药储存器、10-振筛机、11-涡流反应器、12-搅拌室、13-液位显示器、14-排液管、15-溢流管、16-混合液输出管、17-溢流阀、18-液位显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如附图1和附图2所示，本实施例一种自动配药加药一体机，根据混合药液需要液体药剂和固体药剂的配比，调试好控制系统的控制程序，启动控制系统1，控制系统1控制混合液搅拌系统动作，同时通过控制程序1控制液体药剂配置系统和固体药剂动作配置系统动作分别制取液体药剂和固体药剂，液体药剂配置系统通过旋涡混合器4与混合药剂搅拌系统的搅拌室12连通，固体药剂配置系统通过涡流反应器11与混合药搅拌系统的搅拌室12连通，配置好的液体药剂和固体药剂进入搅拌室12内，进行药剂的混合搅拌，液位监测系统用于监测搅拌室12的液位高度，当搅拌室12内液位高于预设值时，液位监测系统感应并传递信息至控制系统1，控制系统1控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统停止配置药剂动作，同时控制排液系统开启，实现搅拌室12内药剂的排放，当搅拌室12内液位低于预设值时，液位监测系统感应并传递信号至控制系统1，控制系统1控制液体药剂配置系统和固定药剂配置系统配置动作，同时控制排液系统关闭，实现向搅拌室12内加入液体药剂和固体药剂的操作，整个过程，通过液位监测系统感应并传递信号至控制系统1，控制系统1接收传感信号并转发为控制信号，分别控制混合液搅拌系统、液体药剂配置系统、固体药剂配置系统和排液系统的联动配合操作，解决现有配药加药系统，需要大量操作人员配合，自动化程度低，人工劳动强度大，导致制药成本高的技术问题。

电磁自控阀6指的是利用电磁驱动的方式，对阀门进行控制，可以对单一阀门进行控制，也可以对多部阀门进行集中控制，可以进行简单的开关控制，也可以实现调节控制，配合电子计算机，可以实现程序化控制，控制系统1分别控制溶质输送管3和溶剂输送管2上的电磁开关5打开，溶质和溶剂在混合液输入管7内混合，控制系统1通过分别控制溶质输送管3和溶剂输送管2上的电磁自控阀6动作，调节溶质输送管3和溶剂输送管2的开启大小，进而达到控制进入混合液输入管7内的溶质和溶剂的量，调节液体药剂的溶质和溶剂配比。

溶质和溶剂在混合液输入管7内汇聚后沿第一出液口7a进入旋涡混合器4内，通过旋涡混合器4使溶剂和溶质充分混合，通过控制系统1控制第一出液口7a上电磁自控阀6动作，控制进入第一出液口7a的开启大小，达到控制进入旋涡混合器4内混合液的量，混合液输入管7还包括第二出液口7b，混合液输入管7通过第二出液口7b与涡流反应器11连通，第二出液口7b上设有电磁自控阀6，电磁自控阀6可控制混合液输入管7的第二出液口7b的开启大小，通过控制系统1控制第一出液口7a上的电磁自控阀6关闭，第二出液口7b上的电磁自控阀6打开，从而达到控制混合液沿第二出液口7b进入涡流反应器11内与固体药剂混合的目的。

固态药沿固态药储存器9进入振筛机10内，通过振筛机10的筛分细化处理后，进入涡流反应器11内，振筛机10将大块的固态药筛分细化处理，有利于加快后续固定药剂与液体药剂的混合，在搅拌室12内设有至少两台双桨搅拌机，有利于加快液体药剂和固定药剂的混合速度，在搅拌室12外部设有液位显示器18，方便从搅拌室12外部观察搅拌室12内混合液的高度，控制系统1通过控制电磁自控阀6开启排液管14，混合液通过排液管14沿混合液输出管16流出，实现搅拌室12内混合液的排放，溢流管15与混合液输出管16连通，在溢流管15上设有溢流阀17，在发生机械或控制系统故障时，通过人工操作溢流阀17打开溢流管15，及时排放搅拌室12内的混合液。

光电液位传感器8包括分别设置于搅拌室12内壁上的上部光电探头和下部光电探头，当搅拌室12内液面下降，下部光电探头未与液面接触时，下部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器8转化为电信号传递至控制系统1，控制系统1控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关5和电磁自控阀6自动打开，同时控制排液系统上电磁自控阀6关闭，液体药剂配置系统和固体药剂配置系统向搅拌室12内补充液体药剂和固体药剂直至上部光电探头与液面接触时，上部光电探头接收感应信号，并通过光电液位传感器8转化为电信号传递至控制系统1，控制系统1控制液体药剂配置系统和固体药剂配置系统的电磁开关5和电磁自控阀6自动关闭，同时控制排液系统的电磁自控阀6打开，实现搅拌室内12的药剂的自动排放。

启动开关，显示屏可触摸操作，通过控制系统1的plc模块控制，特别指出plc模块能实现对双桨搅拌机、电磁开关、振筛机以及电磁自控阀的联动控制即可，不限于具体型号。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。