一种无边框液晶面板涂胶自动化生产线的制作方法

本实用新型属于涂胶自动化领域，特别涉及一种无边框液晶面板涂胶自动化生产线。

背景技术：

opencell即无边框液晶面板，其制程一般分为前段、中段和后段制程，前段制程主要是进行tft玻璃的制作，这与半导体制程非常相似；中段制程主要指将tft玻璃与彩色滤光片贴合，并加上上下偏光板；后段制程指将驱动ic和印刷电路板压合至tft玻璃，并完成我们所熟知的无边框液晶面板，在无边框液晶面板的制作过程中，于一薄膜晶体管阵列基板与一彩色滤光基板组合形成一显示面板之后，尚需于该显示面板的侧边分别涂布一道遮光胶，以消除所述液晶显示装置的边缘漏光。但涂胶生产线工序复杂，且为保证所做产品质量，对生产操作空间的无尘坏境要求严格，采用大量人力，不仅大大增大生产成本，降低生产效率，也会加大人为灰尘、杂质隐患，因此我们提出了一种无边框液晶面板涂胶自动化生产线来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种自动化程度较高，较好实现无尘化操作，降低生产成本，提高效率，减少人为灰尘、杂质隐患，保证产品质量的无边框液晶面板涂胶自动化连线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无边框液晶面板涂胶自动化生产线，包括涂胶机组和设置于所述涂胶机组一侧的出料流水线，所述涂胶机组包括相机光源组件，所述相机光源组件包括相机光源部分和相机支架，所述相机支架设置在置物架一侧，所述相机光源部分设置在置物架上方并与相机支架固定连接，所述置物架上设置有可移动的第二机械手，所述置物架一侧设置有定位台，所述定位台一侧设置有第一机械手，所述第一机械手一侧设置有涂胶机，所述涂胶机一侧设置有第一电控箱。

所述置物架包括下料架和储料架，所述储料架与下料架并排固定连接，且两者上方均设置有传送带，所述传送带上放置有收纳盒，所述置物架上部设置有导轨，所述导轨两端分别与储料架和下料架固定连接，所述导轨上滑动连接有升降支架，所述升降支架上滑动连接有第二机械手。

所述第一机械手包括活动臂，所述活动臂一端固定连接底座，另一端固定连接抓手。

所述相机光源组件还包括光源支架，所述光源支架与控制器固定连接，所述控制器固定连接相机支架，所述控制器底端中部与光罩连接。

所述定位台包括门封板、第二电机和定位条，所述门封板环绕设置在定位机架下围，所述定位机架上固定有定位轨道，所述定位轨道滑动连接有定位滑块，所述定位滑块顶端末梢穿过台板与产品接触，所述第二电机设置于定位轨道一侧，所述定位轨道一侧安装有感应片，所述定位条设置于台板边缘。

所述涂胶机包括机架、点胶放置板和涂胶组件，所述涂胶组件滑动连接在滑动架上，所述滑动架一端设置有第三电机，所述第三电机输出端与涂胶组件连接杆相连，所述涂胶组件包括驱动电机和涂胶滑板，所述驱动电机输出端与涂胶滑板连接杆相连，所述机架上端两侧设置有滑道，所述滑道上滑动连接有滑动架，所述点胶放置板表面设置有限位块。

还包括门架，所述门架设置于涂胶机组外侧，所述门架包括门框和水平支板，所述门框竖直放置于水平支板外围，且所述门框采用铝合金材质。

所述涂胶机组为四组并设置在出料流水线两侧。

所述出料流水线包括气管、输送带、第一电机和脚杯，所述输送带设置于动力板上并置于支架上侧，所述支架底部设置有脚杯，所述第一电机设置在第二电控箱同侧并置于支架内部，所述气管相互连接置于输送带下方的支架内。

所述抓手后端连通气管，所述气管中通有气体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化程度较高，较好实现无尘化操作，减少人力，降低生产成本，提高效率，减少人为灰尘、杂质隐患，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型平面示意图；

图2为本实用新型涂胶机组俯视图；

图3为本实用新型涂胶机组结构图；

图4为本实用新型置物架结构图；

图5为本实用新型第一机械手结构图；

图6为本实用新型相机光源组件结构图；

图7为本实用新型定位台结构图；

图8为本实用新型定位台台板平面图；

图9为本实用新型定位台定位滑块结构图；

图10为本实用新型涂胶机结构图；

图11为本实用新型门架结构图；

图12为本实用新型出料流水线结构图；

图13为本实用新型出料流水线局部结构图。

具体实施方式

参照图1-13，一种无边框液晶面板涂胶自动化生产线，包括出料流水线2和涂胶机组1，出料流水线2用于输送涂胶机组1所完成的涂胶产品，并设置于涂胶机组1一侧，涂胶机组1包括第一机械手3、定位台4、涂胶机5、相机光源组件6、置物架7和门架8，相机光源组件6包括相机光源部分61和相机支架62，相机支架62设置在置物架7一侧，相机光源部分61设置在置物架7上方并与相机支架62固定连接，置物架7中部设置有可移动的第二机械手71，第一机械手3设置在相机支架62一侧，定位台4与第一机械手3设置在置物架7同侧，涂胶机5设置在第一机械手3一侧，并置于门架8内侧，门架8内与涂胶机5同侧设置有第一电控箱9，出料流水线2包括气管21、输送带22、第二电控箱23、动力板24、第一电机25、支架26和脚杯27，脚杯27设置在支架26底部，第一电机25设置在第二电控箱23同侧并置于支架26内部，输送带22设置于动力板24上并置于支架26上侧，气管21相互连接置于输送带22下方的支架26内。

置物架7包括传送带72、第二机械手71、下料架73、储料架74、收纳盒75、导轨76和升降支架77，储料架74与下料架73并排固定连接，且两者上方均设置有传送带72，传送带72上放置有收纳盒75，导轨76置于置物架7中部，并横跨储料架74与下料架73上方与两者固定连接，升降支架77滑动连接在导轨76上，第二机械手71滑动连接在升降支架77上，第二机械手71可在升降支架77上进行上下滑动，升降支架77带动第二机械手71可在导轨76上实现左右滑动，进而实现对抓取物的左右上下滑动。工作人员在操作过程中位于门架8外侧，把盛有产品的收纳盒75放在储料架74上，储料架74上的传送带72带动收纳盒75，将其运送至相机光源组件6正下方，通过相机光源识别，若为产品，则第一机械手3便把产品抓取至定位台4上进行定位，若为产品底衬，则第二机械手71便把产品底衬抓取至下料架73上放置的收纳盒75中，收纳盒75通过传送带72运送到门架8外侧。

第一机械手3包括底座31、活动臂32和抓手33，底座31安装在门架8内侧底板上，活动臂32一端固定连接底座31，另一端固定连接抓手33，抓手33用于抓取产品。第一机械手3从收纳盒75中抓取产品后，将产品放至定位台4上进行定位，再把定位后的产品抓取起来放置涂胶机5上进行涂胶工序。

相机光源组件6还包括光源支架63、控制器64和光罩65，光源支架63与控制器64固定连接，控制器64固定连接相机支架62，控制器64底端中部与光罩65连接。当收纳盒75通过光罩65下方，相机光源部分61中的光源对其进行照射，通过收纳盒中放置物的反光程度，对其进行拍摄并反馈至控制器，从而将信号传送至第一电控箱9，进而控制第一机械手3和第二机械手71的运动。

定位台4包括定位机架41、门封板42、定位滑块43、定位轨道44、第二电机45、感应片46、定位条47和台板48，门封板42环绕设置在定位机架41下围，定位机架41上固定有定位轨道44，定位轨道44滑动连接有定位滑块43，定位滑块43顶端末梢穿过台板48与产品接触，第二电机45设置于定位轨道44一侧，定位轨道44一侧安装有感应片46，定位条47设置于台板48边缘。当第一机械手3抓取产品放置在台板48上，通过感应片46感知产品边缘位置，进而产生反馈信号，第二电机45带动定位滑块43在定位轨道44上滑动，从而实现对产品的定位。

涂胶机5包括机架51、滑道52、滑动架53、点胶放置板54、限位块55和涂胶组件56，涂胶组件56滑动连接在滑动架53上，滑动架53一端设置有第三电机57，第三电机57输出端与涂胶组件连接杆58相连，涂胶组件56包括驱动电机561和涂胶滑板562，驱动电机561输出端与涂胶滑板连接杆563相连，机架51上端两侧设置有滑道52，滑动架53与滑道52滑动连接，限位块55设置在点胶放置板54表面。产品在完成定位后，由第一机械手3抓取并放置在点胶放置板54上，涂胶组件56在第三电机57的作用下可实现沿涂胶组件连接杆58方向左右滑动，实现产品x方向的侧面涂胶，滑动架53带动涂胶组件56在滑道52上的滑动，可实现产品y方向上的侧面涂胶，涂胶滑板562在涂胶滑板连接杆563方向上的上下滑动可实现产品z方向上的侧面涂胶。

门架8包括门框81和水平支板82，门框81竖直放置于水平支板82外围，且门框81采用铝合金材质。设置门架8可减少人员活动给产品加工过程所带来的人为消极因素，如人为杂质，保持生产过程的无尘化环境，也可提高工作人员的自身安全，并可达到适量降低噪音的效果。

涂胶机组1为四组并设置在出料流水线2两侧。多组涂胶机组1的同时工作，大大提高产品产出效率，实现资源的有效配置。

出料流水线2设置为35m。既适应4组涂胶机组同时工作的效率，也为后序产品的稳定运输提供保障。

抓手33后端连通气管21，通过气管21中气体的抽放实现抓手33的抓取和放开。

该生产线的工作过程：工作人员位于门架8外侧，把盛有产品的收纳盒75放在储料架74上，储料架74上的传送带72带动收纳盒75，将其运送至相机光源组件6正下方，通过相机光源识别，若为产品，则第一机械手3便把产品抓取至定位台4上进行定位，若为产品底衬，则第二机械手71便把产品底衬抓取至下料架73上放置的收纳盒75中，盛满产品底衬的收纳盒75由工作人员进行监控并操作设备，使其通过传送带72运送到门架8外侧；在定位台4上完成定位的产品再由第一机械手3抓取起来放置涂胶机5上进行涂胶工序；在涂胶机5上完成涂胶的产品，再由第一机械手3抓取起来放置在出料流水线2上，出料流水线2将产品再运送至下一道工序。