一种检验科检测用可旋转试管架的制作方法

本发明涉及一种试管架，尤其涉及一种检验科检测用可旋转试管架。

背景技术：

检验科在进行检测时会使用到试管架对试管进行放置，但是现有的检验科用试管架只具有一个放置试管的作用，并无其他功能；当需要对试管内放置的液体进行晃动时还需从试管架上取下试管进行人为摇晃；

一般检验都会设置多个对比试管进行对比，因此需要人为对多个试管都进行摇晃；人为摇晃不仅存在速度慢、效率低的问题，同时还存在误将液体从试管中晃出的问题，同时人为摇晃无法保证各试管摇晃效果相同，从而使得摇晃效果也可能成为一个意外的影响因素。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中所发现的问题，而提出的一种检验科检测用可旋转试管架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检验科检测用可旋转试管架，包括多个试管、通过两个固定杆固定在下架上的上架，所述下架、上架上均转动安装有多个转动块一，位于上方的多个所述转动块一为两端连通的中空结构，位于下方的多个所述转动块一上均开设有一个弧形凹槽，两个所述固定杆共同通过一组升降结构安装有两个升降座，两个所述升降座上均开设有多个十字孔，每个所述十字孔内均通过转动结构安装有一个环形座，且每个所述环形座的上表面均固定安装有多个插杆；

每个所述转动块一上均开设有多个卡槽、阶梯槽、圆形腔，且圆形腔同时与相应的卡槽、阶梯槽相连通，每个所述圆形腔内均转动安装有一个轴杆，所述轴杆上固定安装齿轮、偏心轮，且偏心轮与轴杆为偏心设置，且插杆上固定安装有与齿轮相配合的条形齿条，每个所述阶梯槽内均滑动安装有一个抵块，且抵块与相应的偏心轮之间安装有连接结构；

位于上方的所述升降座上固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的驱动端上固定安装有方形杆，两个所述升降座上均开设有一个孔体以及一个腔体，且孔体、腔体与相应的十字孔相连通，两个所述腔体上均转动安装有一个传动齿轮，两个所述孔体内均放置有一个主动齿轮，且主动齿轮上具有与方形杆相配合的方形通孔，所述下架的上表面开设有与方形杆相配合的方形卡槽，所述传动齿轮、主动齿轮均通过传动结构与相邻两侧的环形座连接。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，所述下架、上架上均开设有多个安装孔，每个所述安装孔的内壁上均开设有一个环形槽一，每个所述转动块一的外壁上均转动安装有多个转动块二，且转动块二位于相应的环形槽一内。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，所述升降结构由两个固定座、两个双轴气缸以及四个伸缩杆组成，两个所述固定杆相互靠近的一侧上均固定安装有一个固定座，两个所述固定座上均固定安装有一个双轴气缸，两个所述双轴气缸的两端均安装有一个伸缩杆，且伸缩杆相互远离的一端分别固定安装在相应的升降座上。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，所述连接结构由环形磁铁以及磁块组成，所述偏心轮的外壁上固定安装有环形磁铁，所述抵块靠近偏心轮的一侧固定安装有与环形磁铁相配合的磁块。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，所述传动结构由环形槽二以及齿环组成，每个所述环形座的外壁上均开设有一个环形槽二，每个所述环形槽二内均固定安装有一个齿环，且传动齿轮、主动齿轮与相应的齿环相啮合。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，所述转动结构由两个环形转动槽以及多个转动柱组成，每个所述十字孔上侧壁以及下侧壁上均开设有一个环形转动槽，每个所述环形座上表面以及下表面上均固定安装有多个转动柱，且转动柱分别位于相应的环形转动槽上。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，每个所述抵块远离相应偏心轮的一侧均固定安装有一个橡胶块。

在上述的一种检验科检测用可旋转试管架中，位于上方的多个所述转动块一的内壁上固定粘贴有橡胶垫一，位于下方的多个所述弧形凹槽的内壁上均固定粘贴有弧形橡胶垫。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：利用双轴气缸、伸缩杆的配合使得两个升降座可同时进行相向运动（相互远离/相互靠近），利用升降座的相互远离操作可使得插杆卡合至相应的卡槽上，从而使得插杆随环形座转动时可带动转动块进行转动。

2：插杆移动过程中其上安装的条形齿条会与齿轮啮合并带动其转动，利用齿轮的转动带动偏心轮进行转动，利用偏心轮的偏心转动即可带动抵块的移动，从而在需要时对试管进行抵紧，使得试管可随着转动块一起进行转动。

3：主动齿轮上开设的与方形杆相配合的方形通孔，使得主动齿轮可随着方形杆的转动而一起转动，但是方形杆在竖直方向上的升降并不会对主动齿轮产生影响，从而使得两升降座之间的相互远离以及相互靠近操作不会对主动齿轮、方形杆的配合转动产生影响。

4：通过环形槽一、转动块的配合使得转动块与相应下架、上架之间的摩擦部分为滚动摩擦，从而降低转动过程中产生的磨损。

附图说明

图1为本发明提出的一种检验科检测用可旋转试管架的结构示意图；

图2为图1中a部分的结构放大示意图；

图3为图1中b部分的结构放大示意图；

图4为图1中c部分的结构放大示意图；

图5为图1中d部分的结构放大示意图；

图6为图1中十字孔的结构放大示意图。

图中：1下架、2固定杆、3上架、4试管、5转动块一、6环形槽一、7转动块二、8橡胶垫一、9弧形凹槽、10固定座、11双轴气缸、12伸缩杆、13升降座、14十字孔、15环形座、16插杆、17卡槽、18阶梯槽、19圆形腔、20齿轮、21偏心轮、22抵块、23孔体、24腔体、25传动齿轮、26主动齿轮、27微型伺服电机、28方形杆、29方形卡槽、30环形槽二、31齿环、32橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种检验科检测用可旋转试管架，包括多个试管4、通过两个固定杆2固定在下架1上的上架3，下架1、上架3上均转动安装有多个转动块一5，位于上方的多个转动块一5为两端连通的中空结构，位于下方的多个转动块5上均开设有一个弧形凹槽9；

上值得注意的有以下两点：

1、位于上方的多个转动块一5的内壁上固定粘贴有橡胶垫一8，位于下方的多个弧形凹槽9的内壁上均固定粘贴有弧形橡胶垫。

2、下架1、上架3上均开设有多个安装孔，每个安装孔的内壁上均开设有一个环形槽一6，每个转动块一5的外壁上均转动安装有多个转动块二7，且转动块二7位于相应的环形槽一6内。

两个固定杆2共同通过一组升降结构安装有两个升降座13，升降结构由两个固定座10、两个双轴气缸11以及四个伸缩杆12组成，两个固定杆2相互靠近的一侧上均固定安装有一个固定座10，两个固定座10上均固定安装有一个双轴气缸11，两个双轴气缸11的两端均安装有一个伸缩杆12，且伸缩杆12相互远离的一端分别固定安装在相应的升降座13上；

上值得注意的有以下两点：

1、双轴气缸11与专利号为cn205395483u的专利文件内使用的“双向作用气缸”相同。

2、两个双轴气缸11通过一个控制器（如plc控制器）进行控制，二者同步工作。

两个升降座13上均开设有多个十字孔14，每个十字孔14内均通过转动结构安装有一个环形座15，且每个环形座15的上表面均固定安装有多个插杆16；

转动结构由两个环形转动槽以及多个转动柱组成，每个十字孔14上侧壁以及下侧壁上均开设有一个环形转动槽，每个环形座15上表面以及下表面上均固定安装有多个转动柱，且转动柱分别位于相应的环形转动槽上。

每个转动块一5上均开设有多个卡槽17、阶梯槽18、圆形腔19，且圆形腔19同时与相应的卡槽17、阶梯槽18相连通，每个圆形腔19内均转动安装有一个轴杆，轴杆上固定安装齿轮20、偏心轮21，且偏心轮21与轴杆为偏心设置，且插杆16上固定安装有与齿轮20相配合的条形齿条，每个阶梯槽18内均滑动安装有一个抵块22；

上值得注意的有以下两点：

1、抵块22与相应的偏心轮21之间安装有连接结构，连接结构由环形磁铁以及磁块组成，偏心轮21的外壁上固定安装有环形磁铁，抵块22靠近偏心轮21的一侧固定安装有与环形磁铁相配合的磁块。

2、每个抵块22远离相应偏心轮21的一侧均固定安装有一个橡胶块32，橡胶块32设置的目的避免抵块22直接与试管4发生接触，利用橡胶块32的弹性更好的对试管4进行抵紧。

位于上方的升降座13上固定安装有微型伺服电机27，微型伺服电机27的驱动端上固定安装有方形杆28，两个升降座13上均开设有一个孔体23以及一个腔体24，且孔体23、腔体24与相应的十字孔14相连通，两个腔体24上均转动安装有一个传动齿轮25，两个孔体23内均放置有一个主动齿轮26，且主动齿轮26上具有与方形杆28相配合的方形通孔，下架1的上表面开设有与方形杆28相配合的方形卡槽29；

传动齿轮25、主动齿轮26均通过传动结构与相邻两侧的环形座15连接，传动结构由环形槽二30以及齿环31组成，每个环形座15的外壁上均开设有一个环形槽二30，每个环形槽二30内均固定安装有一个齿环31，且传动齿轮25、主动齿轮26与相应的齿环31相啮合；

上值得注意的是：微型伺服电机27与专利号为cn209089486u的专利文件内使用的“微型伺服电机”相同。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明中，图1示状态为初始状态下，当需要对试管4进行转动时，使得两个双轴气缸11同时进行工作，两个双轴气缸11工作带动四个伸缩杆12伸长，伸缩杆12伸长带动两个升降座13相互远离，两个升降座13相互远离使得其上固定的插杆16移动至相应的卡槽17内，移动过程中插杆16上安装的条形齿条会与齿轮20接触，从而带动齿轮20进行转动，齿轮20转动带动同轴设置的偏心轮21转动，偏心轮21转动从而带动抵块22向外移动，利用抵块22对试管4进行抵紧固定；

打开微型伺服电机27，微型伺服电机27工作带动与之配合安装的方形杆28进行转动，方形杆28转动直接带动与之啮合的环形座15转动，位于主动齿轮26右侧的环形座15转动可带动与之啮合的传动齿轮25进行转动，传动齿轮25转动带动其他与之啮合的环形座15进行转动，由于插杆16、卡槽17形状的配合，使得插杆16随环形座15转动时可带动转动块一5一起进行转动，从而带动试管4进行转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。