用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种涂料生产设备，特别是涉及一种用于涂料生产调漆工艺的色浆和助剂添加操作的自动化集成设备系统，该系统以特殊设计的加料罐为中间容器，以自动操作方式完成按指定品种的色浆和助剂的定量注料操作且对目标缸完成定量卸料添加操作过程。
【背景技术】
[0002]涂料生产的调漆工艺是一道重要的成品完成阶段工序，在分散混合完成之后、罐装之前，需要对产品的微小色差进行调整，并且加入一些在产品罐装之后的用于储存和保质的助剂原料。在现有的传统调漆过程中，色浆添加采用人工经验多次添加和调节而成，而助剂添加则采用生产配方的数据，经人工称量而添加。这种人工操作需要人工注料、人工计量、人工搬运、人工添加等多个操作工序，操作繁复、劳动量大、劳动环境差、易于发生操作失误，应该加以改进。
[0003]人工操作的方式不能满足现代化的涂料生产的工艺要求和性能要求，本发明的目的就是将上述的操作过程变成拟人化、符合自动化涂料生产工艺要求的自动化的色浆和助剂添加操作过程，本发明的集成系统装置也作为现代化涂料生产的基础工艺装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化程度高的用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是以特殊设计的加料罐为中间容器，能够以自动操作方式完成按指定品种的色浆和助剂的注料计量操作又能向目标缸完成卸料添加操作过程。
[0006]本发明是一种用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统，包括调漆缸、色浆注料制备系统、助剂制备系统、小车行走轨道、加料罐储放站、加料智能小车系统；所述的调漆缸呈直线一字排列，小车行走轨道布置在调漆缸上方，加料智能小车系统行驶在小车行走轨道上，加料罐储放站安装在小车行走轨道的一侧；所述的色浆注料制备系统和助剂制备系统安装在小车行走轨道的两端且色浆注料制备系统加料管的管口和助剂制备系统加料管的管口位于小车行走轨道的上方，可与加料智能小车系统移动轨迹重叠；
所述的加料智能小车系统包括了轨道行走机构、小车行走装置、加料罐抱持机构装置、加料罐定位升降装置、称重装置、往复移动式封盖装置、加料罐卸料操作装置、控制柜、拖链机构、位置检测开关；所述的轨道行走机构包括行走机架、驱动电机、齿轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、行走导向机构、行走位置检测脉冲编码器；
所述的驱动电机安装在行走机架上，驱动电机的输出轴通过齿轮组与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合动作，行走位置检测脉冲编码器连接在驱动电机的输出轴上；所述的承载驱动轮组合和承载从动轮组合安装在行走机架的底部，行走导向机构安装在行走机架的底部，控制柜安装在行走机架上；
所述的轨道行走机构的一侧连接拖链机构，轨道行走机构头部安装了个位置检测开关，以检测定位检测块来确定加料智能小车系统的位置；
所述的用于加料罐取用和归位操作的小车行走装置轨道和称重装置轨道皆安装在轨道行走机构上；所述的小车行走装置包括小车机架、驱动电机、小车齿轮组、小车承载驱动轮组合、小车承载从动轮组合、小车行走导向机构；所述的驱动电机安装在小车机架上，驱动电机通过小车齿轮组与小车承载驱动轮组合连接，小车承载驱动轮组合、小车承载从动轮组合、小车行走导向机构皆安装在小车机架的底部；
所述的加料罐定位升降装置包括升降机架、驱动电机、丝杆/螺母装置、同步带轮组、导向机构；所述的丝杆/螺母装置安装在小车行走装置的小车机架的两侧，驱动电机安装在小车机架上部并通过同步带轮组与丝杆/螺母装置连接，升降机架通过丝杆/螺母装置以可上下移动的方式套置在小车机架内，升降机架的外侧设有导向机构；
所述的往复移动式封盖装置的行走轨道、加料罐抱持机构装置、加料罐卸料操作装置分别安装在加料罐定位升降装置的顶部、中部和底部；
所述的加料罐抱持机构装置包括挡板、加料罐定位机构、万向球导向机构、动作气缸；所述的动作气缸的缸体固定在加料罐定位升降装置的升降机架上，挡板固定在动作气缸活塞杆杆端，加料罐定位机构皆安装在挡板上左右及底部，万向球导向机构安装在挡板左右两端，用于导向；
所述的往复式行走称重系统装置包括称重机架、驱动电机、导向机构、同步带轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、称重传感器模块、智能称重信号转换模块；所述的称重机架分为两层，底层安装有承载驱动轮组合和承载从动轮组合，由驱动电机通过同步带轮组驱动承载从动轮组合，侧面安装了导向机构，顶部安装称重传感器模块和智能称重信号转换丰吴块；
所述的往复移动式封盖装置包括封盖机架、驱动电机、同步带轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、操作气缸、导向机构、用于垂直往复提升的导向功能的导杆装置、加料罐封盖、气管快速接头；所述的驱动电机安装在封盖机架上且通过同步带轮组与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合移动；所述的操作气缸缸体固定在封盖机架上，操作气缸的活塞杆杆端连接在加料罐的加料罐封盖上并通过三组品字形布置的导柱导套导向机构实现导向，加料罐封盖上嵌有密封圈并安装了气管快速接头；
所述的加料罐卸料操作装置包括进退气缸、度角旋转操作控制装置、导向机构、进退架；所述的进退架安装在加料罐定位升降装置的底部，进退气缸缸体固定在进退架，进退气缸的活塞杆杆端与度角旋转操作控制装置连接，推动度角旋转操作控制装置来回移动，度角旋转操作控制装置通过导向机构滑接在进退架上。
[0007]所述的加料罐定位升降装置导向机构由个万向轮组成。
[0008]所述的色浆注料制备系统包括色浆储罐、色浆气动注料阀和相关管线；所述的相关管线的进口连接在色浆储罐的出料口，在相关管线的出口安装有色浆气动注料阀，色浆供料泵安装在相关管线的中部。
[0009]所述的助剂注料制备系统包括助剂储罐、助剂气动注料阀和相关管线；所述的相关管线的进口连接助剂储罐的出料口，助剂气动注料阀安装在相关管线的出口。
[0010]所述的小车行走轨道包括导轨架、行走轨道、拖链导槽、定位检测块；所述的行走轨道安装在导轨架的顶部，拖链导槽安装在导轨架的顶部且位于行走轨道的一侧，定位检测块安装在行走轨道上。
[0011]所述的加料罐储放站具有若干个工位，每个工位都包括的加料机架、固定式自动封盖装置、加料罐；所述的加料罐包括罐体、卸料管、卸料球阀，所述的罐体底部为斜边结构，安装在加料机架上，卸料管的上端连接在罐体的出口，卸料球阀安装在卸料管中部。
[0012]采用上述方案后，加料智能小车系统可从色浆注料制备系统和助剂制备系统取料，再移动到调漆缸卸料，自动地完成加料罐取用、注料和计量、封盖开闭操作、目的地定位、卸料和添加量累加、加料罐归位等复杂的拟人化操作过程，自动完成色浆添加的全过程，完全实现了色浆添加的远程操作，色浆和助剂添加的完成只需要操作人员在中控室属于一道指令就可以自动完成，极大改善了工人的工作环境，降低了工人的劳动强度；同时不同品种、色系的色浆用不同的添加罐添加，避免了颜色的相互污染，满足调漆工艺的要求，保证了添加精度，提高了涂料成品的稳定性和品质。
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的系统布置简图；
图2是本发明的色浆注料制备系统布置简图；
图3是本发明的助剂注料制备系统布置简图；
图4是本发明的小车行走轨道的结构图；
图5是本发明的加料罐储放站的结构简图；
图6是本发明的加料罐的结构图；
图7是本发明的加料智能小车系统6的整体结构图；
图8是本发明的自动加料有轨智能小车中轨道行走机构的结构图；
图9是本发明的自动加料有轨智能小车中加料罐取用和归位操作往复式小车行走装置的结构图；
图10是本发明的自动加料有轨智能小车中加料罐定位升降装置的结构图；
图11是本发明的自动加料有轨智能小车中加料罐抱持机构装置的结构图；
图12是本发明的自动加料有轨智能小车中往复式行走称重系统装置的结构图；
图13是本发明的自动加料有轨智能小车中往复移动式封盖装置的结构图；
图14是本发明的自动加料有轨智能小车中