游设置有减震喉。减震喉的设置可以将泥浆管路破碎机在工作过程中产生的振动减弱，降低与其连接的管路的振动频率。
[0022]在一种具体的实施方式中，所述系统中还含有用于从进浆管向泥浆管路破碎机中直接输入泥浆的破碎机进浆支管。
[0023]在一种具体的实施方式中，所述泥浆管路破碎机为其内部可密封压力达到IMPa以上的泥浆流体的封闭颚式破碎机。
[0024]在一种具体的实施方式中，所述动颚组件包括设置在机架上的偏心轴和位于机架内的动颚板。
[0025]在一种具体的实施方式中，所述泥浆管路破碎机包括共同形成内部密封空间的机架、动颚组件和密封垫，和位于机架内部的定颚板，以及位于机架外的电机驱动组件和皮带；所述电机驱动组件用于驱动所述动颚组件相对定颚板作复摆挤压运动，对夹在两者之间的石头进行挤压破碎；所述动颚组件的部分组件设置在机架内部，部分组件设置在机架外部，动颚组件与机架之间形成旋转动密封。
[0026]在一种具体的实施方式中，所述泥浆管路破碎机包括固定设置在盾构机配套拖车上的下机架、与所述下机架通过密封垫二密封连接的第一上机架、与所述第一上机架通过密封垫三密封连接的第二上机架、以及设置在下机架侧面且与所述下机架通过密封垫一密封连接的检修门，所述下机架、第一上机架、第二上机架和检修门共同形成机体内腔；所述泥浆管路破碎机的动颚组件和定颚板构成碎石机构；打开所述检修门后可对机体内腔内部的组件进行维修。
[0027]此外，在现有技术中因气垫舱本身是高压密闭容器，因而其中的破碎机是无需密闭的机器。在需要检修破碎机时，气垫舱内的压力环境不能释放，因而检修人员需先适用高压环境再进入气垫舱中对破碎机进行检修；而检修人员在气垫舱高压环境下工作是非常危险的，极易酿成安全事故。而本发明中，在对本发明中的泥浆管路破碎机进行检修前，先把位于所述泥浆管路破碎机上游的阀门关闭，再从所述检修门进入破碎机内部即可对其进行维修。在检修过程中，破碎机内部为大气压状态。因此，本发明提供的系统和破碎机解决了现有技术中需要进入高压的气垫舱中对破碎机进行检修的问题，因而本发明使得整个盾构机泥水环流和碎石系统的检修步骤安全可靠。
[0028]本领域技术人员可知的，所述第二上机架的安装高度不低于第一上机架的安装高度，例如所述第一上机架大体位于机架的左上侧，而所述第二上机架大体位于机架的右上侦牝且二者间有一点高度差。
[0029]在一种具体的实施方式中，机体内腔内部的所述碎石机构还包括安装在下机架上用于保护下机架侧壁的衬板。
[0030]在一种具体的实施方式中，机体内腔内部的所述碎石机构还包括用于调整碎后卵石粒径的大小的粒径调整组件和预紧组件。
[0031]在一种具体的实施方式中，所述第一上机架上设置有入流管路接口，所述第二上机架上设置有用于滤过部分砂石的格栅和用于察看内腔情况的观察孔，所述下机架上设置有出浆管路接口。本发明中，可以通过从观察孔处用棍子捅落卡在所述格栅上的石块，以此方式即可轻松地保持格栅的畅通。
[0032]在一种具体的实施方式中，所述定颚板用定颚拉紧螺栓安装在下机架靠近出浆管路接口侧的支座上。
[0033]在一种具体的实施方式中，所述泥浆管路破碎机还包括用于向其内部引入高压泥浆，加快已破碎卵石的流动速度，促使其迅速从泥浆管路破碎机排出的冲洗管路；所述冲洗管路包括串联的小液动球阀、冲洗管和小减震喉。
[0034]本发明提供的泥浆管路破碎机的破碎能力强、可维修性好、可在盾构机泥水环流系统中充满高压泥浆的密封环境中使用。
[0035]本发明还提供一种盾构机中泥浆管路破碎机的动颚组件，所述动颚组件包括电机驱动旋转的偏心轴、固定设置在偏心轴轴向外侧用于将动颚组件连接在机架上的外侧轴承和轴承座、固定设置在偏心轴轴向内侧的内侧轴承、连接在所述内侧轴承上的动颚、连接在所述动颚上的动颚板，以及包括外侧轴承旋转密封环件、外侧轴承旋转密封、内侧轴承旋转密封环件和内侧轴承旋转密封；所述外侧轴承旋转密封设置在外侧轴承旋转密封环件径向内部，二者均位于外侧轴承的轴向内侧，二者共同作用用于将泥浆管路破碎机内部的高压泥浆隔离使其不能进入外侧轴承内部；所述内侧轴承旋转密封设置在内侧轴承旋转密封环件径向内部，二者均位于内侧轴承的轴向外侧，二者共同作用用于将泥浆管路破碎机内部的高压泥浆隔离使其不能进入内侧轴承内部。
[0036]在一种具体的实施方式中，所述外侧轴承旋转密封和内侧轴承旋转密封均为固定设置在偏心轴上的耐磨环结构。所述外侧轴承旋转密封环件包含分别位于轴向两端的两个外侧轴承密封环和位于轴向中间的外侧轴承隔圈，所述内侧轴承旋转密封环件包含分别位于轴向两端的两个内侧轴承密封环和位于轴向中间的内侧轴承隔圈。在一种具体的实施方式中，所述外侧轴承旋转密封环件使用外侧轴承密封压盖和O型圈压紧在外侧轴承压盖上，内侧轴承旋转密封环件使用内侧轴承密封压盖和O型圈压紧在内侧轴承压盖上。
[0037]在一种具体的实施方式中，所述动颚组件还包括分别连接在偏心轴轴向两端的皮带轮和飞轮，以及将皮带轮和飞轮连接在偏心轴上的胀紧套；所述皮带轮和飞轮均设置在机架外部。在一种具体的实施方式中，所述动颚组件还包括设置在外侧轴承的轴向外侧且用于防止机架外部的尘渣进入外侧轴承内部的外侧迷宫密封环件。在一种具体的实施方式中，所述动颚组件还包括用于将动颚板固定在动颚上的动颚板固定螺栓。在一种具体的实施方式中，所述动颚组件还包括设置在偏心轴轴向两端的轴端挡板。在一种具体的实施方式中，所述泥浆管路破碎机还包括机架和密封垫，动颚组件与机架和密封垫共同形成机架内部的密封空间。
[0038]本发明的有益效果至少包括:
[0039]I)、提升盾构机泥水环流系统的碎石能力；
[0040]2)、改善泥水环流系统性能，提高其携碴输送能力；
[0041]3)、提高盾构机的地质适应性与掘进效率。
【附图说明】
[0042]图1是盾构机泥浆管路碎石系统结构示意图，
[0043]图2是盾构机泥浆管路碎石系统在盾构机中的示意图，也即本发明涉及的盾构机泥水环流和碎石系统结构示意图，
[0044]图3是泥浆管路破碎机的剖视图，
[0045]图4是泥浆管路破碎机的主视图，
[0046]图5是泥浆管路破碎机隐藏上机架后的轴测图，
[0047]图6是第一上机架的轴测图，
[0048]图7是第二上机架的轴测图，
[0049]图8是下机架的轴测图，
[0050]图9是泥浆管路破碎机的轴测图，
[0051]图10是动颚组件的轴测图，
[0052]图11是动颚组件的剖视图，
[0053]图12是图11的部分放大图，
[0054]图13是泥浆管路破碎机的工作原理图。
[0055]符号说明:
[0056]1-排楽弯管一、2-大减震喉、3-泥楽管路破碎机、4-排楽弯管二、5-大液动球阀、6-排浆直管、7-排浆泵、8-排浆弯管三、9-冲洗管、10-小减震喉、11-小液动球阀、12-破碎机进浆支管、22-刀盘、23-开挖舱、24-气垫舱、25-液压颚式碎石