一种医院配液用自动处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医院用配置药剂的装置，尤其涉及一种医院配液用自动处理装置。
【背景技术】
[0002]医院配置药剂，传统的手法大多采用手工的方式，西林瓶的规格多种多样，这就需要人工进行辨别，而注液到西林瓶、药粉溶解、抽液，各个工序繁琐并且重复的劳动。
[0003]目前出现了自动配液的机器，将西林瓶倒立插入针头，完全模拟人工操作，但因为针头插入有一定的高度，针头下方的药液就会抽不干净，以及现有的装置中西林瓶水平安装，抽液后残留的液体较多，浪费较为严重，有些药物很珍贵，这就造成极大的浪费。在震荡溶解药粉的过程中，需要加紧西林瓶，而西林瓶经常发生被夹破，这是一个实际使用过程中的难题。
[0004]现有的自动配液机器存在如上的缺陷，而目前病患增多，医院的配药压力增大，急需新型的自动配液装置，在解决现有技术的缺陷的基础上，实现符合更高功能的配液装置。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于:提供一种医院配液用自动处理装置，在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林、安瓿瓶，16工位夹子具有创新设计的常闭弹性自动定中心、DC电机夹紧双功能。解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。
[0006]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种医院配液用自动处理装置，包括一伺服电机，伺服电机一侧设置一减速器，减速器一端与伺服电机连接，减速器的另一端连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓶瓶。
[0008]较佳的，所说联轴器外侧设有固定板，固定板的一自由端连接在减速器上，固定板的另一端连接在升降分割器上。
[0009]较佳的，所说分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座内设有一倾斜板。
[0010]较佳的，所说抓瓶机构包括一电机，电机与一蜗杆相连，蜗杆与蜗轮连接并驱动其转动，蜗轮与一大齿轮连接，该大齿轮与若干小齿轮嗤合，每一小齿轮与一夹爪连接。
[0011]较佳的，所说大齿轮周缘均匀啮合有三个小齿轮，每一小齿轮与一夹爪连接，三个夹爪围成一夹持瓶体的空间。
[0012]较佳的，抓瓶机构中所说电机为一直流电机。
[0013]较佳的，所说对射背光机构包括一 CCD相机、背光板，背光板通过一连接块连接一背光柱，背光柱的顶端设一 CCD对射背光缸。
[0014]较佳的，倾斜转盘上沿其周缘设有十六个孔位。
[0015]相比于现有技术，本发明的有益效果在于:
[0016]1、在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林、安瓿瓶，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。
[0017]2、操作使用方便，稳定性高，可靠性好。
【附图说明】
[0018]图1为本发明所述一种医院配液用自动处理装置的立体示意图；
[0019]图2为图1的使用状态图；
[0020]图3为图1的爆炸示意图；
[0021 ] 图4为图1中所说夹瓶机构的立体示意图；
[0022]其中，11、CXD对射背光缸；12、背光柱；13、连接块；14、背光板；2、封盖；3、倾斜转盘；4、抓瓶机构；41、直流电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、小齿轮；45、夹爪；46、大齿轮；5、西林瓶；61、伺服电机；62、减速器；63、固定板；64、联轴器；65、升降分割器；66、底座；67、离合器；68、法兰；7、分割器固定座；8、导电滑环。
【具体实施方式】
[0023]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0024]如图1、3、4所不，一种医院配液用自动处理装置，包括一伺服电机61，伺服电机61一侧设置一减速器62，减速器62 —端与伺服电机61连接，减速器62的另一端连有联轴器64，联轴器64的另一自由端连接一升降分割器65，升降分割器65的侧方设置一离合器67，升降分割器65的底部连有一供电用导电滑环8，升降分割器65的上方设有一分割器固定座7，分割器固定座7的上方通过法兰68连接有一倾斜转盘3，倾斜转盘3上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构4，倾斜转盘3上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶5和安瓿瓶。其中，伺服电机61与减速器62组成伺服减速电机。倾斜转盘3上方还设置有封盖2。具体的，升降分割器65的底部设置一底座66，底座66上连有一供电用导电滑环8。
[0025]所说联轴器64外侧设有固定板63，固定板63的一自由端连接在减速器62上，固定板63的另一端连接在升降分割器65上；16工位电动夹的夹爪45上设置用于使夹爪常闭夹紧的弹性零件，弹性零件可以为弹簧或弹簧片。
[0026]所说分割器固定座7的中部形成一通孔，分割器固定座7内设有一倾斜板。
[0027]所说抓瓶机构4包括一电机，电机与一蜗杆42相连，蜗杆42与蜗轮43连接并驱动其转动，蜗轮43与一大齿轮46连接，该大齿轮46与若干小齿轮44啮合，每一小齿轮44与一夹爪45连接。所说大齿轮46周缘均匀啮合有三个小齿轮44，每一小齿轮44与一夹爪45连接，三个夹爪45围成一夹持瓶体(如安瓿瓶)的空间。当大齿轮46转动时候，小齿轮44被大齿轮46带动而转动，此时三个夹爪45将瓶体夹持住，由于蜗轮43蜗杆42的特性，夹爪45将瓶体(如西林瓶5)夹住后不会脱落，由于直流电机41的特性在提供动力方面更加优越，可以防止夹破瓶体，更加安全可靠。也避免了药剂的损耗，降低了操作风险，避免了设备因为瓶体破裂而出现故障。
[0028]抓瓶机构4中所说电机为一直流电机41。直流电机41又称为DC电机。
[0029]所说对射背光机构包括一 (XD相机、背光板14，背光板14通过一连接块13连接一背光柱12，背光柱12的顶端设一 CO)对射背光缸11。CO)是电荷親合器件(charge coupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。优选的，背光板14通过一连接块13可拆的连接一背光柱12。
[0030]倾斜转盘3上沿其周缘设有十六个孔位。
[0031]如图2所示，在使用的时候，本装置可以震荡，瓶体随之做2D或3D运动。
[0032]相比于现有技术，本发明的有益效果在于:
[0033]在升降分割器65上配置离合器67，倾斜转盘3可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶5液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林瓶5、安瓿瓶，16工位夹子(指的是抓瓶机构4)，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。
[0034]本发明:
[0035]1、创新设计升降分割器中配置离合器，对易容药转台可以进行2D高频率圆周间歇运动，避免药剂因激烈运动产生泡沫；对难容药可以进行3D高频率圆周间歇+升降运动，激烈运动可以达到溶药效果；
[0036]2、转台倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内仅残存极少药液；
[0037]3、应用CCD相机可以识别和智能处理各种规格西林瓶、安瓿瓶；
[0038]4、创新设计了 16工位电动夹，具有常闭软性自动定心、电机夹紧双重功能，解决了倾斜转台上常开夹头放置安瓿瓶易倾倒及易夹裂的难题。
[0039]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，包括一伺服电机，伺服电机一侧设置一减速器，减速器一端与伺服电机连接，减速器的另一端连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓿瓶。2.根据权利要求1所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说联轴器外侧设有固定板，固定板的一自由端连接在减速器上，固定板的另一端连接在升降分割器上。3.根据权利要求1所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座内设有一倾斜板。4.根据权利要求1所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说抓瓶机构包括一电机，电机与一蜗杆相连，蜗杆与蜗轮连接并驱动其转动，蜗轮与一大齿轮连接，该大齿轮与若干小齿轮嗤合，每一小齿轮与一夹爪连接。5.根据权利要求4所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说大齿轮周缘均匀啮合有三个小齿轮，每一小齿轮与一夹爪连接，三个夹爪围成一夹持瓶体的空间。6.根据权利要求4所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说电机为一直流电机。7.根据权利要求1所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说对射背光机构包括一 CCD相机、背光板，背光板通过一连接块连接一背光柱，背光柱的顶端设一 CCD对射背光缸。8.根据权利要求1所述一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，所说倾斜转盘上沿其周缘设有十六个孔位。
【专利摘要】一种医院配液用自动处理装置，包括一伺服减速电机，其上连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓿瓶。在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。本发明稳定好，可靠性高，操作使用方便。
【IPC分类】A61J1/06, B01F15/00, B01F1/00
【公开号】CN105013359
【申请号】CN201510456272
【发明人】李坚毅
【申请人】李坚毅
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月29日