点胶机及其点胶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点胶机装备技术领域，尤其是涉及一种点胶机及其点胶方法。
【背景技术】
[0002]在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求，同时，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。目前现有的提高生产效率的方法大多是增加点胶机的数量来提高生产效率，这就增加了设备成本，也加大了占地面积，若是半自动点胶机的话，还增加了人工成本。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶机及其点胶方法，可以大大提高生产效率，降低企业生产成本以及适应自动化装配线需要。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种点胶机，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统；
[0006]所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；
[0007]所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道，及可滑动固定于所述检测轨道上的视觉检测装置；
[0008]所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨上的点胶装置。
[0009]下面对进一步的技术方案进行说明:
[0010]进一步地，所述进料装置包括第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置及所述第二进料装置均包括导轨，可滑动固定于所述导轨上的传动件，装设于所述传动件上固定装置，及与所述传动件连接的驱动件。
[0011]进一步地，所述视觉检测装置包括图像撷取装置和图像撷取装置承载件，所述图像撷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上，所述图像撷取装置承载件可滑动地固定于所述检测轨道。
[0012]进一步地，所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关和光源承载件，固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源，及与所述光源承载件连接的光源转换驱动件，所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接。
[0013]进一步地，所述点胶装置包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨上的第一滑块，及固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑块驱动件。
[0014]进一步地，所述点胶装置还包括Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括与所述第一滑块连接的Z轴点胶导轨，可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上的第二滑块，固定于所述第二滑块上的点胶组件，以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述第二滑块连接的第二滑块驱动件。
[0015]进一步地，还包括上下料装置，所述上下料装置设置于靠近所述第一进料装置和所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。
[0016]进一步地，所述上下料装置包括控制器，与所述控制器电性连接的机械手，及设置于所述机械手上的夹具装置。
[0017]进一步地，所述夹具装置为气爪或吸盘，所述上下料装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘配合连接，所述电磁阀与所述真空发生器或所述气爪连接。
[0018]本发明还还提供一种如上所述的点胶机的点胶方法，其具体包括如下步骤:
[0019]S100:控制系统输出指令给第一进料装置和上下料装置，第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置放置产品到第一进料装置的固定装置上，之后第一进料装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划；
[0020]S200:第一进料装置完成路径规划并向点胶系统移动，同时，第二进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置放置产品到第二进料装置的固定装置上，第二进料装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划；
[0021]S300:第一进料装置完成点胶，第一进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作，同时，第二进料装置完成涂胶路径规划，第二进料装置的滑块移动至点胶系统处进行点胶；
[0022]S400:第一进料装置完成复检操作，控制系统发出指令给第一进料装置和上下料装置，第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置取出产品，同时，第二进料装置完成点胶，第二进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作；
[0023]S500:第二进料装置完成复检操作，控制系统输出指令给第二进料装置和上下料装置，第二进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处，上下料装置取出产品。
[0024]本发明的有益效果在于:
[0025]1、上述点胶机中所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作，如此循环可以大大节约的整机工作周期，提升整机的生产效率，同时还可以大大降低用工成本，提高了点胶质量。
[0026]2、传统点胶机的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验，而本发明中只需要一套所述视觉检测系统，就实现了对产品的胶路规划和胶路复检，大大减少了占地空间和设备采购成本。
[0027]3、本发明兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式，通过所述控制系统调用程序参数可进行快速切换，满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的趋势。
【附图说明】
[0028]图1为本发明实施例所述的点胶机的结构示意图；
[0029]图2为本发明实施例所述的点胶机的侧视图；
[0030]图3为本发明实施例所述的点胶机的俯视图。
[0031]附图标记说明:
[0032]100、进料系统，120、第一进料装置，130、导轨，132、传动件，134、固定装置，136、驱动件，140、第二进料装置，200、视觉检测系统，220、检测轨道，240、视觉检测装置，242、图像撷取装置承载件，243、图像撷取装置，244、电磁开关，245、光源承载件，246、路径规划光源，247、复检光源，248、光源转换驱动件，300、点胶系统，320、点胶装置，324、X轴点胶导轨，326、第一滑块，328、第一滑块驱动件，330、Z轴移动机构，332、Z轴点胶导轨，334、第二滑块，336、第二滑块驱动件，340、点胶组件，400、上下料装置，420、控制器，440、机械手，460、夹具装置，470、电磁开关，480、真空发生器。
【具体实施方式】
[0033]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0034]如图1，图3所示，一种点胶机，包括控制系统、进料系统100、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统200和点胶系统300;
[0035]所述进料系统100至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；
[0036]所述视觉检测系统200包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道220，及可滑动固定于所述检测轨道220上的视觉检测装置240;
[0037]所述点胶系统300包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨324，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨324上的点胶装置320。
[0038]其中，所述进料系统100采用所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的双进料模组，相较于现有技术，从数量上提高了单位时间内的点胶数量，上述“第一，第二、、、“仅为举例说明，并非对保护范围的限定，在其他实施例中也可以采用多台进料装置，另外，上述检测轨道220和所述X轴点胶导轨32