一种用于制备托盘的自动点胶贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种用于制备托盘的自动点胶贴片机。
【背景技术】
[0002]在现有硅异质结太阳能电池的制备工艺中，包括清洗制绒、PECVD(PlasmaEnhanced Chemical Vapor Deposit1n，等离子体增强化学气相沉积法)、PVD(PhysicalVapor Deposit1n，物理气相沉积)、丝网印刷和退火等工艺步骤，其中PECVD工艺是电池制备生产线的最核心工艺，而在该工艺过程中需要通过托盘来承载硅片，从而保证生产线的连续性和一致性。现有PECVD工艺中用到的托盘的结构为在基板上设置挡片，且通过粘结剂将挡片按照要求依次固定于基板上。
[0003]目前，上述托盘采用人工制作，通过人工点胶并将挡片粘贴于基板上，制作一片托盘需要3个人耗时2小时才能完成，因此，现有人工制备托盘存在制作周期较长、加工精度差的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，该自动点胶贴片机能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。
[0005]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0006]—种用于制备托盘的自动点胶贴片机，托盘由基板和通过胶粘剂粘贴于基板上的挡片组成，包括:
[0007]机架组件；
[0008]用于在基板的预定位置上点胶的点胶组件；
[0009]用于将挡片自动贴附于基板的预定位置的贴片组件；
[0010]用于传输和定位基板的传输组件；
[0011]与点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接的控制组件，控制组件用于控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作。
[0012]上述自动点胶贴片机的控制组件与点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接，并控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作;采用上述自动点胶贴片机制作托盘时，首先，自动点胶贴片机的控制组件控制传输组件动作，将基板传输并定位到预定位置;然后，控制组件控制点胶组件动作，使点胶组件运动到预定位置，并将定量胶粘剂滴到基板的预定位置上；然后，控制组件控制贴片组件动作，使贴片组件运动到预定位置，并将挡片精确贴附到基板的胶粘剂上;最后，控制组件控制传输组件动作，通过传输组件将贴附有挡片的基板送出，完成托盘的制作过程。由于自动点胶贴片机在制作托盘的过程中，控制组件可控制点胶组件和贴片组件同时工作，并通过传输组件精确定位和传输基板，因此，在制作托盘的整个过程中，采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作，能够实现托盘的流水线生产，进而能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。
[0013]优选地，机架组件包括支架、设置于支架且并行排列的两条导轨，点胶组件和贴片组件安装于导轨。
[0014]优选地，点胶组件包括第一横梁、点胶头组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中:
[0015]第一横梁安装于导轨、且可沿导轨移动；
[0016]点胶头组件沿第一横梁延伸方向可移动地安装于第一横梁；
[0017]第一驱动装置与控制组件信号连接以驱动第一横梁沿导轨移动；
[0018]第二驱动装置与控制组件信号连接以驱动点胶头组件沿第一横梁延伸方向移动。
[0019]优选地，点胶头组件包括点胶头安装板、多个点胶头、与点胶头连通以提供胶料的胶料输送装置，胶料输送装置与控制组件信号连接;各点胶头安装于点胶头安装板。
[0020]优选地，胶料输送装置包括:
[0021]胶料源桶、进料口与胶料源桶连通的栗体、连通栗体的出料口和点胶头的输送管道、安装于输送管道上的精度控制机构，栗体、精度控制机构与控制组件信号连接。
[0022]优选地，精度控制机构包括自动点胶阀、调压阀和压力气缸。
[0023]优选地，点胶头为4-12个。
[0024]优选地，第一驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置;和/或，
[0025]第二驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。
[0026]优选地，贴片组件包括第二横梁、给料机构、第三驱动装置和第四驱动装置，其中:
[0027]第二横梁安装于导轨、且可沿导轨移动；
[0028]给料机构安装于第二横梁、且可沿第二横梁延伸方向移动；
[0029]第三驱动装置与控制组件信号连接以驱动第二横梁沿导轨移动；
[0030]第四驱动装置与控制组件信号连接以驱动给料机构沿第二横梁延伸方向移动。
[0031]优选地，给料机构包括安装于第二横梁的多个给料筒、安装于第二横梁且与第四驱动装置传动连接的安装架、安装于安装架且与给料筒一一对应的定位取料装置、以及安装于安装架的第五驱动装置;第五驱动装置与控制组件信号连接以驱动定位取料装置沿与第二横梁延伸方向垂直且与导轨延伸方向垂直的方向移动。
[0032]优选地，定位取料装置包括与给料筒一一对应的真空吸盘。
[0033]优选地，第五驱动装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸驱动真空吸盘压紧挡片。
[0034]优选地，定位取料装置通过滑轨安装于安装架。
[0035]优选地，第三驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置;和/或，
[0036]第四驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。
[0037]优选地，机架组件还包括安装于支架的载台，载台上设有延伸方向与导轨垂直的多个开槽;传输组件包括与开槽一一对应的传输辊和驱动传输辊自身轴心线旋转的传输辊驱动装置;传输辊驱动装置与控制组件信号连接。
[0038]优选地，每一对相互对应的开槽和传输辊中，传输辊安装于支架，传输辊的轴心线与载台的承载面平行、且与导轨垂直，传输辊的外周面高于载台的承载面。
[0039]优选地，传输组件还包括安装于支架且与控制组件信号连接的定位传感器，定位传感器用于检测基板的位置。
[0040]优选地，定位传感器为光电传感器。
[0041]优选地，控制组件还包括人机交互界面和控制器，控制器与点胶组件、贴片组件和传输组件信号连接，人机交互界面用于向控制器输入控制信号，并显示控制器的各项运行参数。
[0042]由于本发明提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机包括机架组件、点胶组件、贝占片组件、传输组件和控制组件，并且控制组件控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作；由于自动点胶贴片机采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够实现自动化生产、缩短了托盘的制作周期、减少了人力物力的消耗，通过传输组件可与现有生产线完美结合、生产效率高、设备利用率高，同时单片托盘的生产精度高且多片托盘的重复性好。
【附图说明】
[0043]图1为本发明一种实施例的提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机的结构示意图；
[0044]图2为图1所示结构的自动点胶贴片机的点胶组件的结构示意图；
[0045]图3为图1所示结构的自动点胶贴片机的贴片组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]本发明实施例提供了一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，该自动点胶贴片机采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。
[0048]托盘的材质不限于玻璃材料，还可以为陶瓷材料，这里不再一一列举。
[0049]其中，请参考图1、图2以及图3，本发明一种实施例提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机，托盘由基板和通过胶粘剂粘贴于基板上的挡片组成，包括:
[0050]机架组件I;
[0051]用于在基板的预定位置上点胶的点胶组件2;
[0052]用于将挡片自动贴附于基板的预定位置的贴片组件3;
[0053 ]用于传输和定位基板的传输组件4 ；
[0054]与点胶组件2、贴片组件3、传输组件4信号连接的控制组件，控制组件用于控制点胶组件2、贴片组件3和传输组件4动作。
[0055]上述自动点胶贴片