使定位框61沿Y轴方向移动W调整工件200的位置。本实施例中， 第五驱动件62的数量为二且分别与一个固定杆611相连接，第六驱动件63的数量为二且 分别位于一个支撑杆612的一侧，但不限于此。第五驱动件62和第六驱动件63皆为气缸， 但不限于此。
[0018] 接胶机构70包括第走驱动件71及与第走驱动件71相连接的接胶盘72。第走驱 动件71固定设置于第二支撑架13上，第走驱动件71驱动接胶盘72沿Y轴方向移动。当 在预定时间段内，点胶机构40无需进行点胶作业时，第走驱动件71驱动接胶盘72移动至 点胶针455的下方，同时第H驱动件44定时驱动活塞柱454将出液通道452内的胶液压出 点胶针455并落入接胶盘72内W防止位于点胶针455出口（未标示）的胶液凝固而堵塞点 胶针455。本实施例中，第走驱动件71为气缸，但不限于此。
[0019] 使用时，位于传送带24上工件200被传送至点胶装置的下方，感应器53将信号传 送至控制器80,控制器80控制第四驱动件51驱动挡块52将工件200阻挡。第五驱动件 62驱动定位框61沿Z轴方向移动W将工件200巧起。同时，第六驱动件63驱动定位框61 沿Y轴方向移动W精确调整工件200的位置。工件200的位置定位完毕后，感应器53将 信号传送至控制器80,控制器80控制XZ平面驱动机构30将点胶机构40移动至工件200 的上方，控制器80控制第二驱动件41驱动储胶筒421内的胶液（图未示）流入点胶头组件 45,第H驱动件44控制活塞柱454在出液通道452相对于进液通道453的位置W改变点胶 针455的流量的大小。同时，第二驱动件41驱动储胶筒421内的胶液（图未示)进行对工件 200进行点胶。点胶完毕后，控制器80控制定位机构60将一工件200释放至传送带24上 并解除挡料机构50对工件200的阻挡W使工件200被传送至下一工序。
[0020] 上述自动点胶装置通过点胶头组件45的内设置活塞柱454 W精确调节点胶量的 大小。同时，第H驱动件44定时驱动活塞柱454将出液通道452内的胶液压出点胶针455 并落入接胶盘72内W防止位于点胶针455出口的胶液凝固而堵塞点胶针455,实现了自动 点胶装置100具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。
[0021] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，送些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1. 一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，包括机架及设置于该机架上的传送机构， 其特征在于：该自动点胶装置还包括架设于该传送机构上的点胶机构，该点胶机构包括点 胶驱动件、与该点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头 组件，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于该出液通 道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控 驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内 的流量，该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针，该点胶驱动 件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。2. 如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述机架包括第一支撑架、设置于 该第一支撑架上的基板及设置于该基板上的第二支撑架，该传送机构设置于第二支撑架上 且位于该基板和该第二支撑架的一端之间。3. 如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该传送机构包括两个转轴、间 隔设置于该转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的第一驱动件及传送带，该转轴转动设 置于该第二支撑架的相对的两侧。4. 如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括XZ平面 驱动机构，该XZ平面驱动机构设置于该第二支撑架上，该XZ平面驱动机构包括第一直线驱 动件、固定设置于该第一直线驱动件上的第二直线驱动件及固定设置于该第二直线驱动件 上的承载板，该第一直线驱动件驱动该第二直线驱动件及该承载板移动，该第二直线驱动 件驱动该承载板移动，该承载板用于固定该点胶机构。5. 如权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述储胶筒组件包括至少一个储 胶筒及与该至少一个储胶筒连通的混胶管，该储胶筒以储存不同的胶液，该混胶管用于使 不同的胶液混合均匀。6. 如权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括定位机 构，该定位机构包括定位框、设置于该机架上的多个托起驱动件及设置于该机架上的多个 平移驱动件，该托起驱动件驱动该定位框将工件托起，该平移驱动件驱动该定位框移动以 调整该工件的位置。7. 如权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括挡料机 构，该挡料机构设置于该第二支撑架上且位于该传送带的上方。8. 如权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该挡料机构包括挡料驱动件、 与该挡料驱动件相连接的挡块及设置于该挡块内的感应器，该挡料驱动件驱动该挡块移 动，该挡块以阻挡该传送带上的工件，该感应器用于感测工件的位置。9. 如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括接胶机 构，该接胶机构包括接胶驱动件及与该接胶驱动件相连接的接胶盘，该接胶盘用于收集不 点胶时该点胶针滴落的胶液。10. 如权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括控制 器，该控制器与该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构电性连接，用于 控制该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构的工作。
【专利摘要】本发明提出了一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于机架上的传送机构及点胶机构。点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于机架上的调控驱动件及点胶头组件。点胶头组件包括出液通道、与出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于出液通道一端的点胶针。活塞柱与调控驱动件相连接，调控驱动件控制活塞柱在出液通道内的位置以控制进液通道内的胶液进入出液通道内的流量。调控驱动件驱动活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针。点胶驱动件驱动储胶筒组件以对工件进行点胶。本发明的自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。
【IPC分类】B05C5/00, B05C11/10
【公开号】CN105583122
【申请号】CN201410573963
【发明人】杨明陆, 吕延安, 刘 文
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月24日