或向右平移至设定距离，使已完成第一排U型管插管的第一排翅片组的第二排插管孔位置正对正下方的导向针831后定位，插管控制回路再次工作，同上所述，导向针导向伸缩驱动机构832驱动导向针831再次竖直上移、穿入已完成第一排U型管插管的带有第一排翅片组的翅片总成随行工装42内的第二排插孔中，穿过支撑钢板的插孔并与位于支撑平台82正上方的U型管随行工装72内的第二排U型管底端对接后，U型管加压机械手841再次伸出，抓接在第二排U型管的U型顶端后将第二排U型管压出，U型管加压机械手841伸出至设定位置时，完成第二排U型管的插管工作，U型管加压机械手841上移至初始位置再次待命。
[0049]然后喷胶控制回路开始工作，工业控制计算机控制喷嘴伸缩装置113使喷嘴112伸出设定距离、喷嘴112对正位于翅片组底部的翅片位置，然后工业控制计算机控制控制阀组使胶质供给机构111通过喷嘴112供出胶质，胶质即自喷嘴112中喷出将翅片组插管孔与U型管快速胶结连接，然后喷嘴112回到初始位置即可。
[0050]然后翅片总成交接控制回路再次工作，双排插管工作完成后的翅片总成被坐标控制平移机构812带动先向前或向后、向右或向左平移至第一排U型管的插孔位置，再前移至设定距离后被翅片总成随行工装旋转前工作面211承接，然后翅片总成随行工装转位工作控制回路再次工作，翅片总成随行工装旋转工作台21旋转180°使翅片总成随行工装旋转前工作面211旋转至前部，然后翅片总成随行工装控制回路工作，翅片总成随行工装道轨41的伸缩控制机构动作使伸缩道轨完全伸出使翅片总成随行工装道轨41的三段道轨连接成一个整体水平道轨，同时翅片总成随行工装辅助滑移装置控制回路工作、翅片总成随行工装道轨41的左段或右段前方的翅片总成随行工装辅助滑移装置翻出将双排插管工作完成后的翅片总成托举住，翅片总成随行工装道轨41的翅片总成随行工装定位装置缩入、翅片总成随行工装旋转前工作面211的翅片总成随行工装夹紧装置张开，翅片总成随行工装推拉装置43的伸缩夹取机构随后伸出并夹紧位于翅片总成随行工装道轨41左端或右端的空载的翅片总成随行工装42和载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装
42并同时推动空载的翅片总成随行工装42沿翅片总成随行工装道轨41向中部移动、拉动载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42沿翅片总成随行工装道轨41向翅片总成随行工装道轨41另一端移动，同时翅片总成随行工装辅助滑移装置同步移动，将载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42移动至翅片总成随行工装道轨41的另一端，然后翅片总成随行工装道轨41的翅片总成随行工装定位装置再次伸出将翅片总成随行工装42定位，然后伸缩道轨缩入至初始位置，然后翅片组托架31向前再次步进一个步距后，翅片组抓取码放机械手33继续抓取翅片组托架31内、位于前部的第三排翅片组，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的定位针伸缩装置213的定位针再次伸出，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的翅片总成随行工装42将第三排翅片组承接住的同时定位针伸缩装置213的定位针穿入后待命；同时，翅片总成抓取码放机械手34动作，抓取位于翅片总成随行工装道轨41另一端的载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42内的双排插管工作完成后的翅片总成，稳固抓取后翅片总成随行工装推拉装置43和翅片总成随行工装辅助滑移装置回到初始位置待命，翅片总成抓取码放机械手34将双排插管工作完成后的翅片总成码放在翅片总成托架32上后翅片总成抓取码放机械手34回到初始位置待命，完成第一排翅片组的全部插管工序。
[0051]以此类推，重复同上所述的步骤，全部翅片组均完成插管工序后，翅片总成托架32向下道工序流转。
[0052]本翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，通过翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机的全自动控制可实现自动化喷胶固定，因此设备自动化程度高、插管效率较高，可完全避免人工插管的操作人员劳动强度大、效率低、人员设置不合理、对操作人员的技能及熟练程度要求较高等问题；由于设置有胶质供给装置111和喷嘴112，因此工业控制计算机通过控制控制阀组使胶质供给机构111通过喷嘴112供出胶质，胶质即自喷嘴112中喷出将翅片组插管孔与U型管快速胶结连接实现翅片与U型管的快速固定，进而实现防止翅片发生翅片张开变形或自U型管中脱出；翅片与U型管实现快速固定，从而可以根据需要缩短U型管的设计长度，保证插管质量的同时节约材料、降低生产成本，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。
【主权项】
1.一种翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，其特征在于，本翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元(11)设置在支撑平台(82)上，包括胶质供给装置(111)、喷嘴(112)和喷嘴伸缩装置(113); 所述的胶质供给装置(111)固定安装在支撑平台(82)上、并与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接； 所述的喷嘴(112)设置为多个，多个喷嘴(112)通过管路与控制阀组连接，控制阀组通过管路与胶质供给装置(111)连接，控制阀组与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接； 所述的喷嘴伸缩装置(113)与喷嘴(112)连接。2.根据权利要求1所述的翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，其特征在于，所述的喷嘴伸缩装置(113)包括旋转驱动机构和旋转臂，所述的喷嘴(112)安装在旋转臂的一端，旋转臂的另一端通过旋转驱动机构铰接安装在支撑平台(82)的顶平面边沿位置，所述的胶质供给装置安装在支撑平台(82)的下方。3.根据权利要求1或2所述的翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，其特征在于，所述的喷嘴(112)至少设置在对应翅片总成底部铜管直管段伸出端两端的底层翅片位置。4.根据权利要求1或2所述的翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，其特征在于，所述的喷嘴(112)分别设置在对应翅片总成的前方和后方位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，设置在支撑平台(82)上，包括胶质供给装置(111)、喷嘴(112)和喷嘴伸缩装置(113)；胶质供给装置固定安装在支撑平台上、并与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接；喷嘴设置为多个，多个喷嘴通过管路与控制阀组连接，控制阀组通过管路与胶质供给装置连接，控制阀组与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接；喷嘴伸缩装置与喷嘴连接。本翅片总成长U形管自动插管系统喷胶固定单元，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时可以节省U型管材料、防止靠近U型管铜管口的翅片脱出，适用于数字化两器工厂。
【IPC分类】B05B13/02, B05B15/06, B05B15/00
【公开号】CN205084918
【申请号】CN201520674926
【发明人】郝新浦
【申请人】徐州德坤电气科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月1日