用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车车门用于自动喷涂的工装技术领域，具体涉及一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，汽车行业发展速度快，生产产能与日倶增，人工操作工序劳动强度大，影响工作效率以及效果。操作者放置外板时，会出现工件放置不规范，检测装置检测不到工件，机器人不涂胶;操作者长时间弯腰上下工件，对身体伤害大，那么则需要增加班次，人工成本增加，因此优化设备结构是势在必行，降低操作人的劳动强度和设备的结构优化就尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本实用新型还有一个目的是提供一种翻转机构，通过气缸的伸缩，推动以连接轴为轴心的外板夹具底座，以使固定于外板夹具底座上有定位夹具转动，使其与水平面呈一定角度，让操作人员轻松的将车门外板放置于定位夹具上，达到优化的人机工程。
[0005]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，包括:
[0006]—对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过连接架连接；
[0007]一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部；
[0008]—对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座；
[0009]外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端分别与所述一对轴固定座的底端固定连接轴的另一端固定；
[0010]气缸组件，其位于所述外板夹具底座的下方，所述气缸组件包括气缸、连接块和Y型肘节接头，所述Y型肘节接头的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外两端将所述连接块铰接固定，所述连接块将所述外板夹具底座固定，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。
[0011]优选的是，所述气缸组件还包括气缸支座，所述气缸支座与固定块的一端铰接固定，所述固定块的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座固定所述气缸于所述外板夹具底座的下方。
[0012]优选的是，还包括:缓冲部件，其由弹簧缓冲器液压缓冲器和安装板构成，所述弹簧缓冲器液压缓冲器的缓冲端与所述外板夹具底座固定，所述弹簧缓冲器液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装板固定于所述连接架上。
[0013]优选的是，所述带座轴承包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内，所述轴承座固定于所述支座的顶部。
[0014]优选的是，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的进/出气口两出气口连接连通。
[0015]优选的是，所述连接架与所述一对支座一体成型。
[0016]优选的是，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹具底座的底面的左右均设置有一支撑件。
[0017]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0018]第一、本实用新型采用气缸驱动，结构简单，成本低，控制方便；
[0019]第二、本实用新型使用缓冲部件，定位夹具底座翻转结束前后能起到缓和冲击作用，保证设备使用寿命；
[0020]第三、本实用新型增加支撑件，对外板夹具底座具有限制位置的作用。
[0021]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型所述的气缸组件的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型所述的一对支座及连接架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得;在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]如图1-3所示，本实用新型提供一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，包括:
[0028]一对支座I，所述一对支座I相隔一定距离相对设置，所述一对支座I的下端通过连接架连接。连接架上可以放置各种部件。
[0029]一对带座轴承3，所述一对带座轴承3分别相对固定于所述一对支座I的顶部。
[0030]一对连接轴31，所述一对连接轴31的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座。
[0031]外板夹具底座4，其设置于所述一对连接轴31之间，且两端分别与所述一对轴固定座的底端固定。
[0032]气缸组件6，其位于所述外板夹具底座4的下方，所述气缸组件6包括气缸52、连接块53和Y型肘节接头54，所述Y型肘节接头54的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外两端将所述连接块53铰接固定，所述连接块53将所述外板夹具底座4固定，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座4翻转。气缸52的动力源是压缩空气，带动气缸轴伸出或缩回。
[0033]在另一种技术方案中，所述气缸组件还包括气缸支座51，所述气缸支座51与固定块55的一端铰接固定，所述固定块55的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座51固定所述气缸52于所述外板夹具底座4的下方。
[0034]在另一种技术方案中，还包括:缓冲部件2，其由液压缓冲器和安装板构成，所述液压缓冲器的缓冲端与所述外板夹具底座固定，所述液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装板固定于所述连接架上。液压缓冲器具有在外板夹具底座翻转前后缓解其冲击的作用。
[0035]在另一种技术方案中，所述带座轴承3包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内，所述轴承座固定于所述支座的顶部。
[0036]在另一种技术方案中，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的两出气口连通。通过电磁阀向气缸给气，气缸活塞推动气缸杆伸出，通过连接块带动外板夹具底座翻转，从而带动固定在外板夹具底座上的定位夹具于地面呈一定合理的角度，使其上料省力、方便以及安全。工件放置完成后，气缸杆缩回，外板夹具底座放平，机器人可以对其进行涂胶。
[0037]在另一种技术方案中，所述连接架与所述一对支座一体成型。
[0038]在另一种技术方案中，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹具底座的底面的左右均设置有一支撑件。支撑件可以是柱状结构、液压升降平台等具有支撑作用的部件。
[0039]本装置的使用方法:操作人员拿取车门外板放置在定位夹具上，启动按钮，气缸上缸体进气，气缸杆缩回，外板定位夹具底座绕连接轴顺时针旋转至定位夹具放平，机器人开始涂胶，机器人涂胶完成后，气缸下缸体进气，气缸杆伸出，外板定位夹具底座绕连接轴逆时针旋转，气缸杆完全伸出后，外板定位夹具回到初始位置，即与地面成一定的角度。每次流程重复次过程。
[0040]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，包括: 一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过连接架连接； 一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部； 一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座； 外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端分别与所述一对轴固定座的底端固定； 气缸组件，其位于所述外板夹具底座的下方，所述气缸组件包括气缸、连接块和Y型肘节接头，所述Y型肘节接头的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外两端将所述连接块铰接固定，所述连接块将所述外板夹具底座固定，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。2.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，所述气缸组件还包括气缸支座，所述气缸支座与固定块的一端铰接固定，所述固定块的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座固定所述气缸于所述外板夹具底座的下方。3.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，还包括:缓冲部件，其由液压缓冲器和安装板构成，所述液压缓冲器的缓冲端与所述外板夹具底座固定，所述液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装板固定于所述连接架上。4.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，所述带座轴承包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内，所述轴承座固定于所述支座的顶部。5.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的两出气口连通。6.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，所述连接架与所述一对支座一体成型。7.如权利要求6所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹具底座的底面的左右均设置有一支撑件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，包括：一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过连接架连接；一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部；一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所述一对连接轴的轴线重合；外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端的轴固定座分别与所述一对连接轴的另一端固定；气缸组件，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。本实用新型具有结构简单，成本低，控制方便的优点。
【IPC分类】B05C13/02
【公开号】CN205217272
【申请号】CN201520895033
【发明人】刘国平, 方纯, 徐帆, 丁志波
【申请人】武汉德宝装备股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月11日