分31的两个相对的弧端分别连接环形卡具活动部分32，其连接方式可以为销连接，也可以是其他方式的连接。环形卡具活动部分32可绕固定处进行旋转，开口范围90° —180°。这样的设计有利于环形卡具对粉末容器的夹取。夹紧油缸通过连接件一、连接件二与环形卡具活动部分相连接。当传感器感应触头25到达与传感器26对应位置时，触发传感器26 ο传感器26发出信号，夹紧油缸33收缩运动，连接件一 34、连接件二35随夹紧油缸33运动，带动环形卡具活动部分32张开，直至张角达到最大值。此时，环形卡具固定部分31成水平状态，以便于抱取粉末容器。进一步的，为更好的完成环形卡具的张角运动，连接件一可采用三角型结构，或采用V型结构，也可以采用其他有利于张角运动的结构。
[0033]优选的，环形卡具活动部分32与环形卡具固定部分内径大体相等。
[0034]龙门支架42的左、右立柱内均设有竖直油缸41，升降平台43与龙门支架42相连接，竖直油缸41为升降平台43提供动力，使升降平台43能够实现上下方向的运动。
[0035]本实用新型的工作过程为:
[0036]第一步:启动设备。
[0037]操作人员通过控制面板启动设备，动力设备电机22开始旋转。电机22的旋转运动通过减速器23的传递，带动旋转轴24开始缓慢旋转。旋转轴24的转速可根据具体实际需要，通过减速器23进行设定。当旋转轴24上的传感器感应触头25到达与传感器26相对应位置后，即传感器感应触头25到达旋转轴圆周表面的最高点时，触发传感器26。传感器26发出指令信号，电机22停止旋转，旋转轴24停止运动。此时，环形卡具停止在水平位置上。
[0038]第二步:移动粉末容器。
[0039]将钕硼铁粉末加入到粉末容器11内，盖上密封盖12，使粉末容器11成封闭状态状态，以便后期混合过程的进行。支撑架13利用粉末容器11下端的凸起将粉末容器11固定在支撑架13上。支撑架13下方设置有滚轮14，操作人员利用滚轮14将装有粉末容器11的支撑架13推到升降平台43上。
[0040]第三步:夹紧粉末容器。
[0041]操作人员根据生产需要设定好相应程序，启动程序。液压栗站21开始工作，为夹紧油缸33和竖直油缸41提供动力。旋转轴24上的两根夹紧油缸33根据程序指令开始收缩，夹紧油缸33通过连接件一 34、连接件二 35带动环形卡具活动部分32张开，直到张开到最大角度。当环形卡具活动部分32张开到最大张角时，升降平台43在竖直油缸41的作用下开始上升，装有粉末容器11的支撑架13也随升降平台43上升。根据程序设定，升降平台43到达指定高度后，夹紧油缸33开始伸出。夹紧油缸33通过连接件一34、连接件二35带动环形卡具活动部分32闭合，夹紧粉末容器11。夹紧粉末容器11后，升降平台43开始下降，直到到达地面。进一步的，为防止在粉末容器11旋转时发生干涉，可以撤出支撑架13。
[0042]环形卡具主要起夹紧粉末容器11的作用，形状不拘于此实施例所示的结构。现有结构的环形卡具活动部分32为两爪结构，也可以根据需要只在环形卡具固定部分31的一端设置单一卡爪，圆弧状，其圆弧角度大于90°，小于180°，其形状能将粉末容器11固定夹紧即可。
[0043 ]第四步:旋转粉末容器，进行粉末混合。
[0044]当升降平台43下降至地面后，该混合装置通过设定好的程序开始工作。电机22开始旋转，通过减速器23、旋转轴24带动环形卡具匀速旋转。环形卡具带动夹紧的粉末容器11一起勾速旋转，实现搅拌过程。
[0045]第五步:混合结束。
[0046]根据设定好的程序，到达指定混合时间后，混合过程结束，电机22停止旋转，旋转轴24停止运动。环形卡具停留在水平位置。升降平台43开始上升，上升到之前指定的高度。升降平台43到达指定高度后，夹紧油缸44开始收缩，环形卡具活动部分32张开。由于没有了夹紧力的作用，粉末容器11随重力落入支撑架内13，粉末容器11的凸台固定在支撑架13表面上。升降平台43再次下降，到达地面时整个程序结束，完成钕铁硼粉末的混合过程。
[0047]上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其他特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其他组合，以实现本实用新型之目的为准。
【主权项】
1.一种钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，包括一个旋转轴，所述旋转轴具有一个动力输入端和一个动力输出端，所述旋转轴的动力输出端固定有一个环形卡具固定部分，固定部分呈一个背对于旋转轴且开口不大于180度的弧段;在固定部分弧段的两个相对端的至少之一上铰接有环形卡具活动部分，所述环形卡具的固定部分和活动部分大体在同一平面内，还包括连接到环形卡具活动部分上夹紧油缸，用于驱动和加力于环形卡具活动部分使其夹抱或者松开一个筒状粉末容器。2.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述环形卡具活动部分呈面向旋转轴且开口不大于90°的两个弧段，所述两个弧段固定在所述环形卡具固定部分的两端。3.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述环形卡具活动部分呈面向旋转轴且开口大于90°小于180°的一个弧段，所述弧段固定在所述环形卡具固定部分的任意一端。4.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述夹紧油缸通过连接件连接到所述环形卡具活动部分。5.根据权利要求4所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述连接件包括三角形构件。6.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述旋转轴的动力输入端连接有一个电机。7.根据权利要求6所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，在所述电机和旋转轴的动力输入轴之间连接有一个减速器。8.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，其进一步包括一个传感器和一个传感器感应触头，所述传感器位于旋转轴的圆周表面，所述传感器感应触头位于减速器顶部。9.根据权利要求1所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，所述夹紧油缸的另一端连接在所述旋转轴上。10.根据权利要求9所述的钕铁硼粉末混合装置，其特征在于，进一步包括龙门支架，所述龙门支架上安装竖直油缸，所述竖直油缸与升降平台固定连接，所述夹紧油缸和竖直油缸连通着一个液压栗站。
【专利摘要】本实用新型提供了一种钕铁硼粉末混合装置，其中包括一个旋转轴，所述旋转轴具有一个动力输入端和一个动力输出端，所述旋转轴的动力输出端固定有一个环形卡具固定部分，固定部分呈一个背对于旋转轴且开口不大于180度的弧段；在固定部分弧段的两个相对端的至少之一上铰接有环形卡具活动部分，所述环形卡具的固定部分和活动部分大体在同一平面内，还包括连接到环形卡具活动部分上夹紧油缸，用于驱动和加力于环形卡具活动部分使其夹抱或者松开一个筒状粉末容器。通过电机及液压泵站提供动力支持，完成粉末容器内钕铁硼粉末的混合过程。降低了操作工人的劳动强度，提高了生产自动化程度。
【IPC分类】B01F11/00, B01F15/00
【公开号】CN205235854
【申请号】CN201520913018
【发明人】姚克义, 李志学, 殷国标, 方雁强
【申请人】天津三环乐喜新材料有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月16日