专利名称：检测筛选装置及其检测筛选方法
技术领域：
本发明有关于一种检测筛选装置，主要在输送待测单元的过程中，完成检 测及筛选的动作。
背景技术：
请参阅图1，为现有筛选装置的构造示意图，如图所示，筛选装置10包 括有一第一传送单元11、 一第二传送单元13及一顶部传送单元14，且第一传 送单元11及第二传送单元13之间存在有一间隙12。其中第一传送单元11包 括有一第一动力轮111及一第一转轮113，并以一第一输送带15绕设于第一 动力轮111及第一转轮113上。第二传送单元13包括有一第二动力轮131及 一第二转轮133，并以一第二输送带17绕设于第二动力轮131及第二转轮133 上。
在使用时可透过顶部传送单元14、第一传送单元11及第二传送单元13 进行待测单元19的传送。第一动力轮111及第二动力轮131为主要的动力来 源，并带动第一输送带15及第二输送带17运转，借此以完成待测单元19的 输送。在实际应用时间隙12的大小L约略等于良品待测单元191的宽度Ll， 而第一输送带15上的良品待测单元191将会因为惯性的作用而被传送至第二 输送带17。
非良品待测组件193的宽度L2小于间隙12的宽度L，因此第一输送带15 在将非良品待测组件193传送至第二输送带17的过程中，非良品待测组件193 将无法跨越间隙12，并由间隙12之间落下而达到筛选的目的。
然而现有的筛选装置IO在使用时仍存在有相当大的限制，例如当非良品 待测组件193的宽度L2略小于间隙12的宽度L时，将有可能因为惯性的作用 而横越间隙12,并同样由第一传送单元11传送至第二传送单元13，此外当非 良品待测单元193倒下时，亦可能因为惯性的作用而横越间隙12，而造成筛 选的准确率出现问题。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种检测筛选装置，其中第一活动轮组及第 二活动轮组皆为可动，并依据待测单元为良品或不良品而调整第一活动轮组及 第二活动轮组之间的间隙大小，借此以达到对待测单元进行筛选的目的。
本发明的次要目的，在于提供一种检测筛选装置，其主要用以对经过裁切 的巻筒式卫生纸、卫生纸或面纸等产品进行检测及筛选，借此以达到质量控管 的目的。
本发明的又一目的，在于提供一种检测筛选装置，其主要包括有一检测单 元，并可以检测单元对待测单元进行检测，再依据检测的结果调整第一活动轮 组及第二活动轮组的位置。
本发明的又一目的，在于提供一种检测筛选装置，其中第一传送单元及第 二传送单元皆包括有一动力轮，并透过动力轮带动输送带进行运转，亦可以动 力轮改变输送带的运转速度。
本发明的又一目的，在于提供一种检测筛选装置，其中第一传送单元及第 二传送单元皆包括有一张力轮，并可透过张力轮调整输送带的张力。
本发明的又一目的，在于提供一种检测筛选装置，其中检测单元包括有多 个传感器，并可以传感器对待测单元的宽度、长度或高度进行检测，借此将有 利于降低检测筛选装置的制作成本。
本发明的又一目的，在于提供一种检测筛选装置的检测筛选方法，主要借 由检测单元的检测结果来调整第一传输单元及第二传输单元的相对位置，借此 将可以在输送待测单元的过程中一并完成待测单元的检测及筛选，而有利于检 测及筛选效率的提升。
为达上述目的，本发明提供一种检测筛选装置，包括有 一第一传送单元， 包括 一第一动力轮； 一第一张力轮； 一第一固定轮； 一第一活动轮组；及一 第一输送带，绕设于第一活动轮组、第一动力轮、第一固定轮及第一张力轮上， 透过第一动力轮带动第一输送带运转，并以第一输送带输送至少一待测单元； 一第二传送单元，包括 一第二动力轮； 一第二张力轮； 一第二固定轮； 一第 二活动轮组；及一第二输送带，绕设于第二活动轮组、第二动力轮上、第二固 定轮及第二张力轮上，透过第二动力轮带动第二输送带运转，并以第二输送带由第一输送带接收待测单元；及一检测单元，用以对第一传送单元上的待测单
元进行检测，并依据检测结果调整第一活动轮组及第二活动轮组的位置。 该第一活动轮组包括有一第一活动轮及一第三活动轮，而该第二活动轮组
则包括有一第二活动轮及一第四活动轮。
该第一活动轮与该第三活动轮之间的距离为固定，而该第二活动轮与该第
四活动轮之间的距离亦为固定。
所述检测筛选装置，包括有一第一感测单元设置于该第一传送单元及该第
二传送单元之间。
所述检测筛选装置，包括有一第二感测单元用以对该第二传送单元上的待 测单元进行感测。
该第一传送单元与该第二传送单元之间存在有一间隙。 该检测单元用以对该待测单元的长度、高度及/或宽度进行检测。 此外，本发明还进一步提供上述检测筛选装置的检测筛选方法，包括以下
步骤以第一传送单元输送待测单元；以检测单元对第一传送单元上的待测单 元进行检测；及当待测单元为一良品待测单元时，第一活动轮组会与第二活动 轮组接合，并将良品待测单元传送至第二传送单元。 所述检测筛选方法，包括有以下步骤
当该待测单元为一非良品待测单元时，该第一活动轮组及该第二活动轮组 之间形成有一间隙；
该非良品待测单元由该间隙掉落。 ' 该间隙上设置有一第一感测单元，并包括有以下步骤 该第一感测单元感测该非良品待测单元通过； 该第一活动轮组与该第二活动轮组接合。
该第二传送单元上设有一第二感测单元，并包括有以下步骤 该第二感测单元感测该待测单元通过；
该第二活动轮组及该第一活动轮组往该第一传送单元的方向位移。 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。
图1为现有筛选装置的构造示意图2为本发明检测筛选装置一较佳实施例的构造示意图2A为本发明检测筛选装置又一实施例的构造示意图2B为本发明检测筛选装置又一实施例的构造示意图2C为本发明检测筛选装置又一实施例的俯视图3为本发明检测筛选装置又一实施例的构造示意图4A至图4E分别为本发明检测筛选装置的检测筛选方法的步骤流程图。
其中，附图标记
10筛选装置11第一传送单元
111第一动力轮113第一转轮
12间隙13第二传送单元
131第二动力轮133第二转轮
14顶部传送单元15第一输送带
17第二输送带19待测单元
191良品待测单元193非良品待测组件
20检测筛选装置21第一传送单元
211第一动力轮213第一固定轮
215第一张力轮22间隙
221第一感测单元223第二感测单元
23第二传送单元231第二动力轮
233第二固定轮235第二张力轮
24第一活动轮组241第一活动轮
243第三活动轮25第一输送带
26第二活动轮组261第二活动轮
263第四活动轮27第二输送带
28检测单元29待测单元
291良品待测单元293非良品待测单元
31进料单元33出料单元
38检测单元381第一传感器
382第二传感器48 检测单元
482 第二传感器
58 检测单元
582 第二传感器
481 第一传感器 581 第一传感器
具体实施例方式
请参阅图2，为本发明检测筛选装置一较佳实施例的构造示意图。如图所 示，检测筛选装置20包括有一第一传送单元21及一第二传送单元23，其中 第一传送单元21与第二传送单元23之间存在有一间隙22，且第一传送单元 21及第二传送单元23的部分构件为可动，并达到改变间隙22大小的目的。
在本发明一实施例中第一传送单元21包括有一第一动力轮211、 一第一 张力轮215、 一第一固定轮213、 一第一活动轮组24及一第一输送带25，并 将第一输送带25绕设于第一动力轮211、第一张力轮215、第一固定轮213 及第一活动轮组24上。第一动力轮211为第一传送单元21的主要动力来源， 当第一动力轮211转动时将会带动第一输送带25运转，借此将可以第一输送 带25进行待测单元29的输送。
第二传送单元23包括有一第二动力轮231、 一第二活动轮组26、 一第二 张力轮235、 一第二固定轮233及一第二输送带27，并将第二输送带27绕设 于第二动力轮231、第二张力轮235、第二固定轮233及第二活动轮组26上。 第二动力轮231为第二传送单元23的主要动力来源，当第二动力轮231转动 时将会带动第二输送带27运转，借此将可以第二输送带27进行待测单元29 的输送。
第一活动轮组24包括有一第一活动轮241及一第三活动轮243,且第一 活动轮241与第三活动轮243之间的距离Dl为固定。其中第一输送带25绕设 在第一活动轮241及第三活动轮243之间，当第一输送带25运转时将会带动 第一活动轮241及第三活动轮243进行转动。
第二活动轮组26包括有一第二活动轮261及一第四活动轮263，且第二 活动轮261与第四活动轮263之间的距离D2为固定。其中第二输送带27绕设 在第二活动轮261及第四活动轮263之间，当第二输送带27运转时将会带动 第二活动轮261及第四活动轮263进行转动。第一活动轮组24及第二活动轮组26皆为可动的构件，在本发明一较佳实 施例中，第一传送单元21及第二传送单元23可约略设置在同一平面上，并使 得第一活动轮组24及第二活动轮组26沿着第一方向X进行位移。
检测筛选装置20还包括有一检测单元28，检测单元28主要用以对待测 单元29进行检测，例如检测单元28可为一摄像镜头或包括有多个传感器(位 置传感器或光传感器等)，可用以对第一传送单元21上的待测单元29的长度 L、高度H及/或宽度W进行检测，并进一步将待测单元29区分为良品待测单 元291及非良品待测单元293。此外可进一步依据检测单元28的检测结果， 调整第一活动轮组24与第二活动轮组26的位置，并改变第一活动轮组24与 第二活动轮组26之间的间距22大小。
在本发明--实施例中待测单元29可为巻筒式卫生纸、卫生纸或面纸等， 上述产品在生产过程中往往需要经过一裁切的制程，在经过裁切后难免会出现 大小不一的情形，例如头料、尾料或不良品。借由本发明的检测筛选装置20 将可以对裁切后的待测单元29进行检测，并将待测单元29区分为良品或不良 品，借此以完成待测单元29的质量控管。
当良品待测单元291通过检测单元28时，第一活动轮组24会与第二活动 轮组26接合，并将良品待测单元291由第一输送带25传送至第二输送带27。 反之，当非良品待测单元293通过检测单元28时，第一活动轮组24与第二活 动轮组26将会分离，并使得非良品待测单元293由第一活动轮组24及第二活 动轮组26之间的间隙22掉落，借此以完成待测单元29的检测及筛选。
在本发明一实施例中，如图2A所示，检测单元38可设置在第一传送单元 21的侧边，并以检测单元38对待测单元29的高度H进行检测，例如检测单 元38包括有至少一第一传感器381及至少一第二传感器382,且第一传感器 381及第二传感器382约略设置在同一垂直线上，其中第一传感器381的高度 Hl略低于良品待测单元291的高度H，而第二传感器382的位置则贴近第一输 送带25，借此将可以第一传感器381对待测单元29的高度H进行检测，并以 第二传感器382感测是否有待测单元29通过。
在本发明另一实施例中，如图2B所示，亦可将检测单元48的设置在第一 传送单元21的侧边及/或上方，借此将可以检测单元48检测待测单元29的长 度L，例如检测单元48包括有至少一第一传感器481及至少一第二传感器482，其中第一传感器481与第二传感器482约略设置在同一水平高度上，且第一传 感器481及第二传感器482之间的距离Ll略小于良品待测单元291的长度L， 借此将可以第一传感器481及第二传感器482对待测单元29的长度L进行检
又，在本发明另一实施例中，如图2C所示，检测单元58亦可设置在第一 传送单元21的上方，并以检测单元58对待测单元29的宽度W进行检测，例 如检测单元58包括有至少一第一传感器581及至少一第二传感器582，其中 第一传感器581及第二传感器582之间的距离Wl略小于良品待测单元291的 宽度W，借此将可以第一传感器581及第二传感器582检测待测单元29的宽 度W。当然在实际应用时，检测筛选装置20的检测单元28可包括有图2A、图 2B及图2C所示的检测单元38/48/58，借此将可以对待测单元29进行高度H、 长度L及/或宽度W的检测。
请参阅图3，为本发明检测筛选装置又一实施例的构造示意图。如图所示， 检测筛选装置20同样包括有一第一传送单元21及一第二传送单元23，且第 一传送单元21与一进料单元31相连接，而第二传送单元23则与一出料单元 33相连接。
在本发明实施例中，第一传送单元21可包括有一第一固定轮213及一第 一张力轮215，并将第一输送带25绕设于第一固定轮213及第一张力轮215 上，其中第一固定轮213的位置为固定，并透过第一固定轮213连接进料单元 31，而第一张力轮215的位置为固定或可调整，例如可借由第一张力轮215 位置的改变来调整第一输送带25的张力。
第二传送单元23亦可包括有一第二固定轮233及第二张力轮235,并将 第二输送带27绕设于第二固定轮233及第二张力轮235上，其中第二固定轮 233的位置为固定，并透过第二固定轮233连接出料单元33,第二张力轮235 的位置为固定或可调整，例如可借由第二张力轮235改变第二输送带27的张 力。此外第一传送单元21及第二传送单元23之间亦可选择设置有一第一感测 单元221，例如第一感测单元221可为光传感器或位置传感器等，并以第一感 测单元221对从间隙22之间掉落待测单元29进行感测。
在实际应用时可依据不同的需求来调整第一传送单元21、第二传送单元 23、进料单元31及出料单元33之间运转的速度。例如第一传送单元21与第二传送单元23的运转速度约略相同，借此有利于将待测单元29由第一传送单 元21传送至第二传送单元23。
此外亦可使得第一传送单元21的运转速度大于进料单元31的运转速度， 借此当待测单元29由进料单元31传送至第一传送单元21时，各个待测单元 29之间将自然形成有一间隔，借此有利于以检测单元28对各个待测单元29 进行检测。当然亦可使得第二传送单元23的运转速度大于出料单元33，借此 完成检测的待测单元29将会紧密的排列在出料单元33上，而有利于对待测单 元29进行后续封装的步骤。
又，在本发明实施例中，第一传送单元21与第二传送单元23之间存在有 一间隙22，并于间隙22上设置有至少一第一感测单元221，借此将可以第一 感测单元221对由间隙22掉落的待测单元29 (非良品待测单元293)进行感测， 并以感测的结果调整第一活动轮组24与第二活动轮组26之间的位置。例如当 第一感测单元221感测到非良品待测单元293通过后，可进一步指示第一活动 轮组24与第二活动轮组26闭合，并有利于将通过检测的良品待测单元291 由第一传送单元21传送至第二传送单元23。
在本发明另一实施例中，亦可于第二传送单元23的侧边或上方增设有一 第二感测单元223，例如第二感测单元223可为光传感器或位置传感器等，并 以第二感测单元223对第二传输单元23所输送的待测单元29进行感测。在使 用时可依照检测单元28检测结果及第一感测单元221与第二感测单元223的 感测结果，来调整第一活动轮组24及第二活动轮组26的位置。
请参阅图4A至图4E，分别为本发明检测筛选装置的检测筛选方法的步骤 流程图。如图所示，检测筛选装置20包括有一第一传送单元21及一第二传送 单元23，并可将待测单元29由第一传送单元21传送至第二传送单元23，其 中第一活动轮组24及第二活动轮组26会依据检测单元28的检测结果进行位 移，借此以达到对待测单元29进行筛选的目的。
为了说明的便利性，本实施例是以第一活动轮组24及第二活动轮组26 分离的状态为动作的启始点。首先，以第一传送单元21输送待测单元29，并 以设置在第一传送单元21侧边/或上方的检测单元28对待测单元29进行检 测，如图4A所示。
若检测单元28判定待测单元29为一非良品待测单元293时，第一活动轮组24及第二活动轮组26将会分离，例如在本实施例中第一活动轮组24与第 二活动轮组26维持分离的状态，则非良品待测单元293将会由间隙22之间掉 落，而检测单元28将会继续对其他待测单元29进行检测，如图4B所示。
若检测单元28判定待测单元29为一良品待测单元291时，第一活动轮组 24将会与第二活动轮组26接合，例如在本发明实施例中，第一活动轮组24 会往第二活动轮组26的方向移动，当第一活动轮组24与第二活动轮组26接 合后，便可顺利将良品待测单元291传送至第二传送单元23，如图4C所示。 此外，在第一活动轮组24往第二活动轮组26移动时，可进一步调整第一动力 轮211及第一输送带25的运转速度，使得第一活动轮组24往第二活动轮组 26移动的过程中，良品待测单元291不会由第一传送单元21掉落至间隙22。
在本发明一实施例中，间隙22内可设置有一第一感测单元221，并可以 第一感测单元221对落下的非良品待测单元293进行感测，以进一步判断非良 品待测单元293是否已由间隙22落下，如图4B所示。在使用时可依据检测单 元28的检测结果配合第一感测单元221的感测结果，来控制第一活动轮组24 与第二活动轮组26的位置。例如在第一感测单元221确定非良品待测单元293 已落下，且检测单元28判断下一个待测单元29为一良品待测单元291时，第 一活动轮组24便会往第二活动轮组26的方向移动，并将良品待测单元291 传送至第二传送单元23，如图4C所示。
在第一活动轮组24与第二活动轮组26接合后，第二活动轮组26及/或第 一活动轮组24将会往第一传送单元21的方向进行位移，在位移的过程中第一 输送带25与第二输送带27的运转速度亦要彼此配合。此外，在第一活动轮组 24及第二活动轮组26位移的过程中检测单元28依然会持续对待测单元29进 行检测，如图4D所示。在本发明另一实施例中，亦可于第二传送单元23上设 置有至少一第二感测单元223，并以第二感测单元223对第二传送单元23所 输送的待测单元29进行感测，例如当第二感测单元223感测到有待测单元29 通过时，且检测单元28判断待测单元29为良品待测单元291时，可进一步将 第二活动轮组26及/或第一活动轮组24往第一传送单元21的方向位移。
当检测单元28再次检测到有非良品待测单元293通过时，第一活动轮组 24与第二活动轮组26之间将会形成间隙22，使得非良品待测单元293由间隙 22掉落。例如在本实施例中，当非良品待测单元293经过检测单元28后，第二活动轮组26将会往第二传送单元23的方向移动，并使得第一活动轮组24 与第二活动轮组26之间形成间隙22，如图4E所示。
借由上述步骤的反复进行，便可以检测筛选装置20对待测单元29进行传 送，并于传送的过程一并完成待测单元29的检测及筛选。在应用时上述步骤 的顺序亦可依据实际的情形而有所改变，以达到对待测单元29进行检测及筛 选的目的。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但 这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种检测筛选装置，其特征在于，包括有一第一传送单元，包括一第一动力轮；一第一张力轮；一第一固定轮；一第一活动轮组；一第一输送带，绕设于该第一活动轮组、该第一动力轮、该第一固定轮及该第一张力轮上，透过该第一动力轮带动该第一输送带运转，并以该第一输送带输送至少一待测单元；一第二传送单元，包括一第二动力轮；一第二张力轮；一第二固定轮；一第二活动轮组；一第二输送带，绕设于该第二活动轮组、该第二动力轮、该第二固定轮及该第二张力轮上，透过该第二动力轮带动该第二输送带运转，并以该第二输送带由该第一输送带接收该待测单元；一检测单元，用以对该第一传送单元上的待测单元进行检测，并依据检测结果调整该第一活动轮组及该第二活动轮组的位置。
2. 根据权利要求1所述的检测筛选装置，其特征在于，该第一活动轮组 包括有一第一活动轮及一第三活动轮，而该第二活动轮组则包括有一第二活动 轮及一第四活动轮。
3. 根据权利要求2所述的检测筛选装置，其特征在于，该第一活动轮与 该第三活动轮之间的距离为固定，而该第二活动轮与该第四活动轮之间的距离 亦为固定。
4 .根据权利要求1所述的检测筛选装置，其特征在于，包括有一第一感 测单元设置于该第一传送单元及该第二传送单元之间。
5.根据权利要求l所述的检测筛选装置，其特征在于，包括有一第二感测单元用以对该第二传送单元上的待测单元进行感测。
6. 根据权利要求l所述的检测筛选装置，其特征在于，该第一传送单元 与该第二传送单元之间存在有 一 间隙。
7. 根据权利要求l所述的检测筛选装置，其特征在于，该检测单元用以 对该待测单元的长度、高度及/或宽度进行检测。
8. —种根据权利要求1所述的检测筛选装置的检测筛选方法，其特征在于，包括以下步骤-以该第一传送单元输送该待测单元；以该检测单元对该第一传送单元上的待测单元进行检测； 当该待测单元为一 良品待测单元时，该第一活动轮组会与该第二活动轮组 接合，并将该良品待测单元传送至该第二传送单元。
9. 根据权利要求8所述的检测筛选方法，其特征在于，包括有以下步骤 当该待测单元为一非良品待测单元时，该第一活动轮组及该第二活动轮组之间形成有一间隙；该非良品待测单元由该间隙掉落。
10. 根据权利要求9所述的检测筛选方法，其特征在于，该间隙上设置有 一第一感测单元，并包括有以下步骤该第一感测单元感测该非良品待测单元通过； 该第一活动轮组与该第二活动轮组接合。
11. 根据权利要求8所述的检测筛选方法，其特征在于，该第二传送单元 上设有一第二感测单元，并包括有以下步骤该第二感测单元感测该待测单元通过；该第二活动轮组及该第一活动轮组往该第一传送单元的方向位移。
全文摘要
本发明公开了一种检测筛选装置及其检测筛选方法。尤指一种卷纸的检测筛选装置，主要包括有一第一传送单元、一第二传送单元及一检测单元，其中第一传送单元包括有一第一活动轮组、一第一动力轮、一第一固定轮及一第一输送带，第二传送单元包括有一第二活动轮组、一第二动力轮、一第二固定轮及一第二输送带，在使用时可依据检测单元的检测结果调整第一活动轮组及第二活动轮组之间的位置，并将良品待测单元由第一传送单元传送至第二传送单元，而非良品待测单元则由第一传送单元及第二传送单元之间的间隙掉落，借此以完成待测单元的检测及筛选。
文档编号B07C5/04GK101602050SQ20091015164
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者蔡东义 申请人:全利机械股份有限公司