专利名称：一种在线视觉检测方法
技术领域：
本发明涉及一种在线视觉检测方法，特别涉及一种用于连接器组装生产线上甄别 正品与废品的在线视觉检测方法。
背景技术：
在连接器组装生产线上，由于连接器上具有多个用于连接的引脚，这些引脚在组 装传送过程中会出现折断、缺失或歪斜，即连接器上出现断针、缺针或针歪斜等情况，从而 会出现一些连接器废品，这时就需要将废品与正品进行分离。而现有技术中通常采用人工 手筛的方法，通过肉眼识别，将废品从正品中筛选出来，由于人工识别能力有限，因此废品 连接器漏检率、错检率高，此外很难做到实时对连接器组装线上的废品进行筛检。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种能够精确、快速筛分出连接器 废品的在线视觉检测方法。本发明提供了一种连接器在线视觉检测方法，所述检测方法包括如下步骤(a)图像捕获单元采集连接器的图像信息，并将所述图像信息传输至主控单元；(b)若所述主控单元判断所述图像信息为连接器废品信息，则向所述废品回收单 元传输废品回收信号并控制其回收所述连接器废品。上述技术方案中，所述图像捕获单元和所述主控单元与用户管理界面连接，用户 通过所述用户管理界面向所述图像捕获单元和所述主控单元发送指令，并接收由所述图像 捕获单元和所述主控单元发送的信息。上述技术方案中，所述步骤(b)中，所述图像捕获单元传输的所述图像信息传输至所述主控单元中的数据处理模块， 所述数据处理模块处理所述图像信息并获取图像特征信息；所述图像特征信息传输至所述主控单元中的废品判定模块，若所述废品判定模块 判定所述图像特征信息为连接器废品信息，则向所述废品回收单元传输废品回收信号。上述技术方案中，所述步骤(a)中，所述图像捕获单元中的摄像模块采集视频信息，并将所述视频信息传输至所述图 像捕获单元中的图像采集模块；所述图像采集模块将所述视频信息转换为所述图像信息。上述技术方案中，所述图像采集模块与所述数据处理模块间设有图像内存缓冲 区，所述图像采集单元生成的图像信息传输至所述数据处理模块前，先存放在所述图像内 存缓冲区中。上述技术方案中，所述图像捕获单元捕获到连接器图像时，向所述主控单元的数 据处理模块发出捕获成功信号，随后所述数据处理模块调取所述图像内存缓冲区中的所述 图像信息。
上述技术方案中，所述步骤(b)中，所述主控单元与数据管理单元连接，所述主控 单元产生的工况信息传输至所述数据管理单元，所述数据管理单元包括定时数据存贮模 块、连接器特征数据库以及数据保存模块。上述技术方案中，所述废品判定模块与所述连接器特征数据库连接，将所述图像 特征信息与连接器特征数据库中的连接器特征值进行比较，并判定所述图像特征信息是否 为连接器废品信息。上述技术方案中，所述步骤(a)中，所述图像捕获单元与位置传感器连接，所述位 置传感器将采集的连接器位置信息传输至所述图像捕获单元后，所述捕获单元捕获连接器 图像并将所述图像信息传输至所述主控单元。上述技术方案中，在所述步骤(a)前，所述主控单元先进行系统初始化步骤，在所 述步骤(b)后，所述主控单元进行系统退出处理步骤。本发明具有以下有益效果1、本发明中在线视觉检测方法可以实时检测连接器组装线上是否出现连接器废 品，当检测到断针、缺针或针歪斜的连接器废品时，通过废品回收单元将连接器废品进行回 收，实现了正品和废品的分离。整个过程无需在连接器组装线上进行手工筛选，实现了全自 动、实时检测，提高废品检测的实时性的同时，大大降低了连接器废品漏检率和检错率。2、本发明中在数据处理单元中的链接器特征数据库中存储正品连接器信息，将采 集到的组装线上传来的各个连接器数据信息与正品信息进行比对，并将与正品信息不同的 连接器废品筛选出来，通过废品推出单元将筛出的废品推出，实现废品检测，整个过程电子 控制，避免人工筛选所带来的弊端。3、在一个优选实施例中，检测方法通过采用位置传感器，实现实时监测组装线上 是否传送连接器，确保不出现漏检情况。
图1是本发明中在线视觉检测系统示意图；图2是采用图1中在线视觉检测系统进行在先视觉检测方法的流程示意图。结合附图在其上标记以下附图标记1-图像捕获单元，2-主控单元，3-废品回收单元，4-位置传感器，5-数据管理单 元，6-待检测连接器，61-连接器废品，7-传送带。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本发明 的保护范围并不受具体实施方式
的限制。首先对本实施例中在线检测系统进行说明，如图1所述，为在线检测系统示意图， 示意图左侧待连接器旁的水平箭头代表连接器移动方向。所述检测系统包括顺次连接的图 像捕获单元1、主控单元2以及废品回收单元。所述图像捕获单元1包括顺次连接的摄像模块以及图像采集模块，所述图像捕获 单元1与位置传感器4连接，所述图像采集模块与所述主控单元2连接。本实施例中，位置 传感器4用于探测到传送带7上是否有待检测连接器6通过，其设置于视频采集区域入口处；捕获单元中的摄像模块用于连续采集传送带7上的由摄像头传送的视频图像(图1中 虚线箭头所指示的为视频采集区域)。所述主控单元2包括顺次连接的系统初始化模块、数据处理模块、废品判定模块 以及系统退出处理模块，所述数据处理模块与所述图像捕获单元1中的图像采集模块连 接，本实施例中优选在所述图像采集模块与所述数据处理模块间设有图像内存缓冲区；所 述废品判定模块分别与所述废品回收单元和数据管理单元连接。本实施例中，数据管理单 元包括为定时数据存贮模块以及连接器特征数据库，以实现管理存贮由线视觉检测系统采 集的工况数据和连接器正品特征参数值。所述废品回收单元包括废品推出装置，用于将由废品判定模块判定为废品的连接 器废品61 (沿图1中右侧箭头方向)推出传送带7并进行回收。接下来，结合上述在线视觉检测系统的说明，对本发明中的连接器在线视觉检测 方法进行说明。如图2所示，该在线视觉检测方法如下在启动在线视觉检测系统后，该检测系统主控单元2中的系统初始化模块进行系 统初始化，该初始化过程主要完成视觉检测系统开机时的初始化任务，包括在用户管理界 面的开机界面引导下，对主控单元2(通常为计算机)所连接的硬件(如视频模块中的视频 采集卡和电压电流输入输出卡，即I/O卡)进行检测，检测其工作状态是否正常。连接数据 管理单元是否正常，读取系统参数文件，获取连接器正品特征参数和系统参数等。在线视觉 检测系统中图像捕获单元、主控单元2以及废品回收单元开始运行。接下来，分别对流程图 中图像捕获单元、主控单元2以及废品回收单元进行说明。先对图2中流程图右侧图像捕获单元的流程进行说明。图像捕获单元主要是采 集传送带7上连接器的图像信息，并将所述图像信息传输至主控单元2。具体的说，所述图 像捕获单元中的摄像模块通过外接摄像头采集视频信息，并将所述视频信息传输至图像采 集模块，在视觉检测的全过程，该摄像模块连续工作，该摄像模块中设有摄像卡，将该摄像 卡与头像头视频窗口连接，启动工作，本实施例中，该摄像模块由DirectShow类库派生实 现。在I/O卡信号驱动下，启动图像采集模块，该模块将摄像模块采集的视频信息转换为所 述图像信息，并将该图像信息存入图像内存缓冲区。该图像内存缓冲区位于所述图像采集 模块与所述数据处理模块间，所述图像采集单元生成的图像信息传输至所述数据处理模块 前，先存放在所述图像内存缓冲区中。本实施例中，所述图像捕获单元与位置传感器4连 接，所述图像捕获单元实时等待位置传感器4采集的连接器位置信息，当位置传感器4接收 到待测连接器通过时，则向图像捕获单元发送连接器位置信息，所述图像捕获单元捕获到 连接器图像，并图像捕获单元向主控单元2的数据处理模块发送图像捕获成功信息，随后 所述数据处理模块调取所述图像内存缓冲区中的所述图像信息。对图2中间主控单元2以及与该主控单元2连接的数据管理单元的流程进行说 明。若所述主控单元2判定由图像捕获单元传送的所述图像信息为连接器废品信息，则向 废品回收单元传输废品回收信号并控制其回收所述连接器废品。具体的说，所述图像捕获 单元传输的所述图像信息传输至所述主控单元2中的数据处理模块，所述数据处理模块处 理所述图像信息并获取图像特征信息。所述图像特征信息传输至所述主控单元2中的废品 判定模块，所述废品判定模块将所述图像特征信息与由数据管理单元的连接器特征数据库 中调取的连接器(连接器正品)特征值进行比较，并判定所述图像特征信息是否为连接器废品信息，若所述废品判定模块判定所述图像特征信息为连接器废品信息，则向所述废品 回收单元传输废品回收信号。本实施例中，所述主控单元2与数据管理单元连接，所述主控单元2产生的工况信 息传输至所述数据管理单元，该数据管理单元完成对所述工况信息的处理、统计、管理等操 作，并且包括工况数据查询模块(如日期工况查询，次品率查询，总工况查询，时间段工况 查询等)，该数据管理单元主要使用Acces S2000数据库系统以及SQL数据库查询语言。所 述数据管理单元包括定时数据存贮模块、数据保存模块以及特征值数据库，所述定时数据 存贮模块用于临时储存并定时将所述主控单元2记录的工况信息发送至所述数据保存模 块。例如，该定时数据存贮模块由一个MFC的定时器实现，可以将定时器设定为每间隔1分 钟存贮工况信息，定时发送定时储存消息到数据保存模块，储存当前工况信息，起到临时存 贮工况信息的作用，防止系统断电等引起的数据丢失。最后，对废品回收单元进行说明，当该单元接收到由主控单元2发出的废品回收 信号后，通过控制外接的废品回收装置，将传送带7上被判定为废品的连接器推出传送带7 并进行回收，从而完成了连接器正品和废品的分离。当完成传送带7上连接器的检测后，主控单元2中的系统退出处理模块进行系统 退出处理，该过程包括退出处理包括系统内存释放，工况参数存放到数据库，关闭数据库和 文件等操作。关闭系统后，即完成连接器在线视觉检测过程。以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领 域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
权利要求
一种连接器在线视觉检测方法，其特征在于所述检测方法包括如下步骤(a)图像捕获单元采集连接器的图像信息，并将所述图像信息传输至主控单元；(b)若所述主控单元判断所述图像信息为连接器废品信息，则向所述废品回收单元传输废品回收信号并控制其回收所述连接器废品。
2.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述图像捕获单元和所述 主控单元与用户管理界面连接，用户通过所述用户管理界面向所述图像捕获单元和所述主 控单元发送指令，并接收由所述图像捕获单元和所述主控单元发送的信息。
3.根据权利要求1或2所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述步骤(b)中，所述图像捕获单元传输的所述图像信息传输至所述主控单元中的数据处理模块，所述 数据处理模块处理所述图像信息并获取图像特征信息；所述图像特征信息传输至所述主控单元中的废品判定模块，若所述废品判定模块判定 所述图像特征信息为连接器废品信息，则向所述废品回收单元传输废品回收信号。
4.根据权利要求1或2所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述步骤(a)中，所述图像捕获单元中的摄像模块采集视频信息，并将所述视频信息传输至所述图像捕 获单元中的图像采集模块；所述图像采集模块将所述视频信息转换为所述图像信息。
5.根据权利要求4所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述图像采集模块与所述 数据处理模块间设有图像内存缓冲区，所述图像采集单元生成的图像信息传输至所述数据 处理模块前，先存放在所述图像内存缓冲区中。
6.根据权利要求5所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述图像捕获单元捕获到 连接器图像时，向所述主控单元的数据处理模块发出捕获成功信号，随后所述数据处理模 块调取所述图像内存缓冲区中的所述图像信息。
7.根据权利要求1或2所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述步骤(b)中，所述 主控单元与数据管理单元连接，所述主控单元产生的工况信息传输至所述数据管理单元， 所述数据管理单元包括定时数据存贮模块、连接器特征数据库以及数据保存模块。
8.根据权利要求7所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述废品判定模块与所述 连接器特征数据库连接，将所述图像特征信息与连接器特征数据库中的连接器特征值进行 比较，并判定所述图像特征信息是否为连接器废品信息。
9.根据权利要求1或2所述的在线视觉检测方法，其特征在于所述步骤(a)中，所述 图像捕获单元与位置传感器连接，所述位置传感器将采集的连接器位置信息传输至所述图 像捕获单元后，所述捕获单元捕获连接器图像并将所述图像信息传输至所述主控单元。
10.根据权利要求1或2所述的在线视觉检测方法，其特征在于在所述步骤(a)前， 所述主控单元先进行系统初始化步骤，在所述步骤(b)后，所述主控单元进行系统退出处 理步骤。
全文摘要
本发明公开了一种连接器在线视觉检测方法，所述检测方法包括如下步骤(a)图像捕获单元采集连接器的图像信息，并将所述图像信息传输至主控单元；(b)若所述主控单元判断所述图像信息为连接器废品信息，则向所述废品回收单元传输废品回收信号并控制其回收所述连接器废品。该在线检测方法具有检测连接器废品的高实时性、低漏检率和错检率的优点。
文档编号B07C5/34GK101915762SQ200910211128
公开日2010年12月15日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者李洪超, 牛熠, 王一番 申请人:东莞理工学院城市学院;东莞市虎门海天精密机械厂