一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统。

背景技术：

目前磁钢的磁极标识、磁通量检测及码垛都是通过人工处理，人工处理存在几点问题：磁钢体积较小，人工在检测时十分费劲费时；每两片磁钢间需要设置垫片，增加了工人的工作量；检测完成后需要把产品叠成柱状，更加降低生产效率，目前效率为每人8000/pcs/8h，严重影响生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统的技术方案。

所述的一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统，其特征在于：包括工作台、推料气缸、送料气缸、导料管、磁通量检测仪、喷码装置、分选气缸、振动盘、第一顶料气缸、第二顶料气缸、第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述导料管设置在第一轨道的上方，所述推料气缸上的推料冲头在推料气缸的驱动下能把从导料管落到第一轨道上的磁钢推送到所述磁通量检测仪的检测台上，所述第二轨道上设有第一位置，所述第三导轨上设有第二位置、第三位置、第一通孔和第二通孔，所述送料气缸上的送料冲头在送料气缸的驱动下能把磁通量检测仪的检测台上的磁钢推送到第一位置上，所述喷码装置设置在第一位置的上方；所述分选气缸上的分选推杆在分选气缸的驱动下能在第三轨道上滑动，分选推杆上设有第一凹槽和第二凹槽；当第二凹槽移到第三位置时，所述震动盘能把垫片推送到第二凹槽中；当第一凹槽移动第二位置时，所述送料冲头能把磁钢推送到第一凹槽中；所述第一顶料气缸上的第一顶料冲头设置在第一通孔的上方，所述第二顶料气缸上的第二顶料冲头设置在第二通孔的上方；所述第一通孔的下方设有第一下料轨道，所述第二通孔的下方设有第二下料轨道。

所述的一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统，其特征在于：所述第二位置的上方设有风枪。

所述的一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统，其特征在于：所述第二位置设置在所述第一通孔与第二通孔的中间，第二通孔设置在第二位置与所述第三位置的中间，所述第一凹槽到第二凹槽的距离等于第二位置到第二通孔的距离。

所述的一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统，其特征在于：所述第二位置的右侧设有引导辅助磁钢。

所述的一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统，其特征在于工作步骤为：

1）导料管上的磁钢自动落到第一轨道上，推料冲头在推料气缸的驱动下将磁钢推送到磁通量检测仪的检测台上；

2）磁通量检测仪对磁钢的磁通量进行检测，检测完毕后，送料冲头在送料气缸的驱动下将磁通量检测仪的检测台上的磁钢推送到第一位置上；

3）喷码装置对第一位置上的磁钢进行喷码标识，此时分选推杆的第一凹槽移到第二位置，送料冲头在送料气缸的驱动下将第一位置上的磁钢推送到第一凹槽上；

4）风枪启动将磁钢上的喷码标识吹干；假如磁钢的磁通量不合格，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽上的磁钢推送到第一通孔的上方，第一顶料冲头在第一顶料气缸的驱动下将该磁钢压进与第一通孔连接的第一下料轨道中；假如磁钢的磁通量合格，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽上的磁钢推送到第二通孔的上方，第二顶料冲头在第二顶料气缸的驱动下将该磁钢压进与第二通孔连接的第二下料轨道中；此时分选推杆上的第二凹槽位于第三位置；

5）振动盘将垫片推送到第二凹槽上，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽移回第二位置，同时第二凹槽被移到第二通孔的上方，第二顶料冲头在第二顶料气缸的驱动下将该垫片压进与第二通孔连接的第二下料轨道中。

本发明有益效果为：磁通量检测、自动磁极标识和自动添加垫片码垛三道工序流水线式连续自动化作业，节约工序流程时间，提高了劳动效率，提高作业效率；利用磁钢自身重力进行落料，简化了设备执行的动作；无需通过人工收料，检测人员可同时操作多台设备或检测过程无需人工参与；本装置的检测效率12000pcs/8h。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

其中：1-工作台，2-推料气缸，3-导料管，4-送料气缸，5-磁通量检测仪，6-喷码装置，7-分选气缸，8-风枪，9-振动盘，10-第二轨道，11-第一位置，12-第三轨道，13-第二位置，14-第二通孔，15-第三位置，16-第一通孔，17-第一顶料气缸，18-第二顶料气缸，19-引导辅助磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

本发明包括工作台1、推料气缸2、送料气缸4、导料管3、磁通量检测仪5、喷码装置6、分选气缸7、振动盘9、第一顶料气缸17、第二顶料气缸18、第一轨道、第二轨道10和第三轨道12，喷码装置6包括喷码笔和喷码架，所述导料管3设置在第一轨道的上方，所述推料气缸2上的推料冲头在推料气缸2的驱动下能把从导料管3落到第一轨道上的磁钢推送到所述磁通量检测仪5的检测台上，所述第二轨道10上设有第一位置11，所述第三导轨上设有第二位置13、第三位置15、第一通孔16和第二通孔14，所述送料气缸4上的送料冲头在送料气缸4的驱动下能把磁通量检测仪5的检测台上的磁钢推送到第一位置11上，所述喷码装置6设置在第一位置11的上方；所述分选气缸7上的分选推杆在分选气缸7的驱动下能在第三轨道12上滑动，分选推杆上设有第一凹槽和第二凹槽；当第二凹槽移到第三位置15时，所述震动盘能把垫片推送到第二凹槽中；当第一凹槽移动第二位置13时，所述送料冲头能把磁钢推送到第一凹槽中；所述第一顶料气缸17上的第一顶料冲头设置在第一通孔16的上方，所述第二顶料气缸18上的第二顶料冲头设置在第二通孔14的上方；所述第一通孔16的下方设有第一下料轨道，所述第二通孔14的下方设有第二下料轨道。

所述第二位置13的上方设有风枪8，风枪8可把磁钢上的喷码标识吹干；所述第二位置13设置在所述第一通孔16与第二通孔14的中间，第二通孔14设置在第二位置13与所述第三位置15的中间，所述第一凹槽到第二凹槽的距离等于第二位置13到第二通孔14的距离，如此方便程序设计，同时提高码垛效率；所述第二位置13的右侧设有引导辅助磁钢，引导辅助磁钢可把送料冲头推送来的磁钢引导到第二位置13上。第一位置11上设有第一光纤传感器，第三位置15设有第二光纤传感器；当第一光纤传感器感应到磁钢后，喷码装置6会对第一位置11上的磁钢进行喷码处理；当第二光纤传感器感应到垫片后，振动盘9会停止震动。

本系统工作步骤：

1）导料管上的磁钢自动落到第一轨道上，推料冲头在推料气缸的驱动下将磁钢推送到磁通量检测仪的检测台上；

2）磁通量检测仪对磁钢的磁通量进行检测，检测完毕后，送料冲头在送料气缸的驱动下将磁通量检测仪的检测台上的磁钢推送到第一位置上；

3）喷码装置对第一位置上的磁钢进行喷码标识，此时分选推杆的第一凹槽移到第二位置，送料冲头在送料气缸的驱动下将第一位置上的磁钢推送到第一凹槽上；

4）风枪启动将磁钢上的喷码标识吹干；假如磁钢的磁通量不合格，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽上的磁钢推送到第一通孔的上方，第一顶料冲头在第一顶料气缸的驱动下将该磁钢压进与第一通孔连接的第一下料轨道中；假如磁钢的磁通量合格，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽上的磁钢推送到第二通孔的上方，第二顶料冲头在第二顶料气缸的驱动下将该磁钢压进与第二通孔连接的第二下料轨道中；此时分选推杆上的第二凹槽位于第三位置；

5）振动盘将垫片送到第二凹槽上，分选推杆在分选气缸的驱动下将第一凹槽移回第二位置，同时第二凹槽被移到第二通孔的上方，第二顶料冲头在第二顶料气缸的驱动下将该垫片压进与第二通孔连接的第二下料轨道中。