一种快递运输系统及快递件分拣平台的制作方法

本发明涉及快递配送技术领域，更具体地说，涉及一种快递件分拣平台，还涉及一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。

背景技术：

近年来快递领域发展呈急剧上升趋势，但快递件的装卸、扫描、投递仍然主要依靠人工来实现。当派送的地方属于偏远地区时，会因路途遥远、交通不便、人力不足等原因导致快递件不能送达或者派送延迟，给买家和快递公司都带来了许多不便之处。

随着无人机技术的逐步发展，使用无人机运送快递，也获得了突破。但是，无人机配送至指定地点后，还需人工去取货及配送，因而耗费大量人力物力，且效率较低。

国外虽存在用于对药物的分拣和安放在不同空间位置的平台，但只能利用在货物较轻的场所，如轻小药物盒，且复杂，花费相对较大。

综上所述，如何有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种快递件分拣平台，该快递件分拣平台的结构设计可以有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；

所述水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨配合连接的竖直导轨，所述货物平台设置于所述水平导轨或所述竖直导轨上；

所述货物平台上相对设置有夹手，所述夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台前后移动，且所述夹手能够相对移动以夹取货物；

所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述货物平台设置于所述竖直导轨上，且能够所述在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨直线移动，所述竖直导轨能够在所述水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨直线移动。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述水平驱动装置包括水平皮带轮机构和用于带动所述水平皮带轮机构的水平皮带传动的水平电机，所述竖直导轨与所述水平皮带固定连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直驱动装置包括与所述竖直导轨平行设置的竖直丝杆和用于带动所述竖直丝杆转动的竖直电机，所述水平导轨与所述竖直丝杆螺纹配合连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直导轨通过水平滑块与所述水平导轨滑动连接，所述货物平台通过竖直滑块与所述竖直导轨滑动连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置包括左右夹手电机，所述左右夹手电机通过传动皮带带动水平丝杆转动，相对的所述夹手分别连接有舵机，所述舵机均与所述水平丝杆配合连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置还包括前后夹手电机，所述前后夹手电机与前后皮带轮机构连接以带动所述前后皮带轮机构的前后皮带传动，所述夹手与所述前后皮带固定连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，还包括用于支撑所述水平导轨的支承机架，所述水平导轨与所述支撑机架固定连接，所述支承机架的底端固定连接有底座。

本发明提供的快递件分拣平台包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件。其中，水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直导轨和竖直驱动装置，竖直导轨与水平导轨向垂直，且二者配合连接，货物平台设置于水平导轨上或者竖直导轨上，进而通过水平驱动装置与竖直驱动装置的带动实现货物平台在水平方向和竖直方向上的移动。货物平台上相对的设置夹手，夹手能够在驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够在驱动装置的带动下相对移动以夹取获取货物或者相背移动以释放货物。上述水平驱动装置、竖直驱动装置、夹手驱动装置均与控制器电性连接，控制器控制各驱动装置的启停以将货物运送至预定位置。

应用本发明提供的快递件分拣平台，当无人机自动卸下无人机上的快递货物，控制器控制水平驱动装置及竖直驱动装置工作，以使得货物平台移动至货物的边上，而后控制夹手驱动装置使夹手伸出货物平台，并夹取货物而后返回此平台，控制夹手驱动装置以松开夹手。拾取货物后，控制器进一步根据货物对应的快递柜，控制水平驱动装置及竖直驱动装置，使货物平台在导轨上移动至指定货物柜同一水平高度，夹手夹紧货物水平将货物送到货物柜中，货物完成卸载，夹手水平返回货物平台，而后货物平台回归最初位置等待下一个快递货物到来。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种快递运输系统，该快递运输系统包括用于运输快递件的无人机和用于存放所述快递件的快递柜，该快递运输系统还包括上述任一种快递件分拣平台，所述快递件运输平台用于接收所述无人机运输的快递件并将该快递件移动至所述快递柜的对应位置。由于上述的快递件分拣平台具有上述技术效果，具有该快递件分拣平台的快递运输系统也应具有相应的技术效果。

优选地，上述快递运输系统中，所述快递柜包括多层用于存放所述货物的储存腔，所述快递柜的顶端设置有用于所述无人机识别以降落的无人机识别板，所述无人机识别板的一侧设置有用于扫描所述货物的条形码信息的扫描仪，所述扫描仪与所述控制器电性连接。

同时，本发明提供的快递运输系统实现了无人机、平台、快递柜的组合全自动化，货物装卸的全自动化、及卸下货物到分拣进指定快递柜完全一体化，且无需人工取货和派送，节约了高昂的人工成本，解放劳动力，特别是在节假日快递量大大增加的时候，能高效地进行配送，很大程度上减轻了快递公司的派送压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的快递件分拣平台的结构示意图；

图2为图1中货物平台的局部结构示意图；

图3为图1中水平导轨与竖直导轨的连接局部放大结构示意图；

图4为图1中货物平台与竖直导轨的连接局部放大结构示意图。

附图中标记如下：

竖直电机1，水平丝杆2，竖直丝杆3，左右夹手电机4，舵机5，夹手6，货物平台7，竖直导轨8，支承机架9，水平导轨10，底座11，固定支座12，水平电机13，传动皮带14，水平皮带轮机构15，固定块16，皮带轮17，竖直滑块18，螺母19，水平滑块20。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种快递件分拣平台，以降低快递件分拣耗费的人力物力，提高分拣效率，降低成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明一个具体实施例的快递件分拣平台的结构示意图；图2为图1中货物平台的局部结构示意图；图3为图1中水平导轨与竖直导轨的连接局部放大结构示意图；图4为图1中货物平台与竖直导轨的连接局部放大结构示意图。

本发明提供的快递件分拣平台包括控制器、货物平台7、水平移动组件和竖直移动组件。

其中，水平移动组件包括水平导轨10和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直导轨8和竖直驱动装置，竖直导轨8与水平导轨10相垂直，且二者配合连接，货物平台7设置于水平导轨10上或者竖直导轨8上，进而通过水平驱动装置与竖直驱动装置的带动实现货物平台7在水平方向和竖直方向上的移动。

需要说明的是，此处水平导轨10与竖直导轨8配合连接，包括竖直导轨8设置于水平导轨10上，且水平驱动装置能够带动竖直导轨8沿水平导轨10直线移动，则相应的货物平台7设置于竖直导轨8上，且竖直驱动装置能够带动货物平台7沿竖直导轨8直线移动。或者也可以为水平导轨10设置于竖直导轨8上，且竖直驱动装置能够带动水平导轨10沿竖直导轨8直线移动，则相应的货物平台7设置于水平导轨10上，且水平驱动装置能够带动货物平台7沿水平导轨10直线移动。以上两种方式均通过水平导轨10与竖直导轨8的配合，使得货物平台7能够在驱动装置的带动下实现水平方向与竖直方向的移动。

货物平台7上相对的设置夹手6，夹手6能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台7前后移动，且夹手6能够在夹手驱动装置的带动下相对移动以夹取获取货物或者相背移动以释放货物。也就是至少包括两个夹手6，且二者相对设置，以夹取或释放货物。需要说明的是，夹手6相对货物平台7前后移动，此处的前后指与前述水平方向和竖直方向均垂直的方向，也就是上述水平方向左右方向。因而，通过上述结构设置，货物平台7上的货物能够实现前后、左右及上下方向上的移动，也就是能够在三维空间内移动，使得货物运输路径更为灵活。

上述水平驱动装置、竖直驱动装置、夹手驱动装置均与控制器电性连接，控制器控制各驱动装置的启停以将货物运送至预定位置。根据货物对应的快递柜位置，控制器自动控制各个驱动装置，以将货物运输至合适位置，实现货物的分拣。具体的控制逻辑可根据需要进行预置，此处不作具体限定。优选的，控制器根据货物大小确定对应的快递柜，控制各驱动装置将货物卸到对应的快递柜中。当上述各驱动装置为可调速驱动装置时，则控制器也可以用于对可调速驱动装置进行速度调整控制。

应用本发明提供的快递件分拣平台，当无人机自动卸下无人机上的快递货物，控制器控制水平驱动装置及竖直驱动装置工作，以使得货物平台7移动至货物的边上，而后控制夹手驱动装置使夹手6伸出货物平台7，并夹取货物而后返回此平台，控制夹手驱动装置以松开夹手6。拾取货物后，控制器进一步根据货物对应的快递柜，控制水平驱动装置及竖直驱动装置，使货物平台7在导轨上移动至指定货物柜同一水平高度，夹手6夹紧货物水平将货物送到货物柜中，货物完成卸载，夹手6水平返回货物平台7，而后货物平台7回归最初位置等待下一个快递货物到来。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。

具体的，货物平台7设置于竖直导轨8上，且能够在竖直驱动装置的带动下沿竖直导轨8直线移动，竖直导轨8能够在水平驱动装置的带动下沿水平导轨10直线移动。将货物平台7设置于竖直导轨8上、竖直导轨8设置于水平导轨10上便于各结构的布局。且竖直驱动部件仅需对货物平台7及其上的货物支撑，所需支撑力较小，进而有效节约了能量，提高了能量利用率。

进一步地，水平驱动装置包括水平皮带轮机构15和用于带动水平皮带轮机构15的水平皮带传动的水平电机13，竖直导轨8与水平皮带固定连接。通过电机驱动便于控制，具体水平电机13可以设置于水平导轨10的一侧，水平皮带轮机构15具体可以包括与水平电机13连接的皮带轮17和位于水平导轨10另一侧的皮带轮17，两个皮带轮上套有水平皮带，进而水平电机13带动与之连接的皮带轮17转动，从而带动水平皮带传动。竖直导轨8与水平皮带固定连接，从而在水平皮带的带动下实现水平方向，即X轴方向移动。

皮带与水平导轨10之间可以安装固定块16，通过固定块16将竖直导轨8与水平皮带固定，使得水平皮带带动竖直导轨8一起运动。优选的，固定块16上可以开设卡口以与水平皮带卡接。

水平导轨10优选的平行设置有两根，两根水平导轨10分别固定于水平支架上，竖直导轨8与水平导轨10滑动配合。两根水平导轨10共同对竖直导轨8进行支撑，有效提升了支撑强度及竖直导轨8的移动稳定性。在水平导轨10设置有两根的情况下，水平皮带优选的设置于两个水平导轨10之间。

具体的，竖直驱动装置包括与竖直导轨8平行设置的竖直丝杆3和用于带动竖直丝杆3转动的竖直电机1，水平导轨10与竖直丝杆3螺纹配合连接。竖直丝杆3用于货物平台7的连接和货物平台7的Z轴移动，竖直丝杆3与货物平台7之间以螺纹方式配合连接。具体的，可以在货物平台7上固定与与竖直丝杆3配合的螺母19。竖直电机1可以设置于竖直导轨8的最上端，以电机为动力源的形式带动竖直丝杆3转动，进而实现货物平台7沿竖直导轨8Z轴上下移动。

竖直导轨8优选的平行设置有两根，两根竖直导轨8分别固定于竖直支架上。两根竖直导轨8共同对货物平台7进行支撑，有效提升了支撑强度及货物平台7移动的稳定性。在竖直导轨8设置有两根的情况下，竖直丝杆3优选的设置于两个竖直导轨8之间。

为了减小移动时的摩擦，优选的，竖直导轨8通过水平滑块20与水平导轨10滑动连接，货物平台7通过竖直滑块18与竖直导轨8滑动连接。滑块的具体结构可以根据导轨的结构进行设置，此处不作具体限定。根据需要也可以通过滑动轴承与光杆导轨的配合以减小摩擦。

在上述各实施例的基础上，夹手驱动装置包括左右夹手电机4，左右夹手电机4通过传动皮带14带动水平丝杆2转动，相对的夹手6分别连接有舵机5，舵机5均与水平丝杆2配合连接。也就是夹手6的相对移动与相背移动以左右夹手电机4为动力源，带动皮带轮17转动进而传动皮带14传动，使得水平丝杆2转动带动舵机5运动实现夹手6的夹紧与松开，以夹取获取。具体的，相对设置的夹手6可以均与同一水平丝杆2配合，水平丝杆2两端的螺纹满足水平丝杆2转动时，相对的两个夹手6的水平移动方向相反。进而通过同一水平电机13即可同时驱动两个夹手6的相对运动，结构简单、便于控制。

进一步地，夹手驱动装置还包括前后夹手电机，前后夹手电机与前后皮带轮机构连接以带动前后皮带轮机构的前后皮带传动，夹手6与前后皮带固定连接。具体的，货物平台7上可以沿前后方向设置前后导轨，与前后导轨滑动配合的设置有夹手支撑板，左右夹手电机4及舵机5、水平丝杆2均设置于夹手支撑板上，夹手6与舵机5连接。夹手支撑板与前后皮带固定连接，从而前后皮带移动时带动夹手支撑板前后移动，相对夹手支撑板固定的夹手6则同步前后移动。当然，根据需要夹手6的前后及左右的移动也可以通过其他驱动装置驱动，并不局限于上述丝杆及皮带的结构。根据需要也可采用电机带动尺寸轮与齿条啮合的传动等，精度较高等结构相对负责，成本较高。

为了提高快递件分拣平台的稳定性，还包括用于支撑水平导轨10的支承机架9，水平导轨10与支撑机架固定连接，支承机架9的底端固定连接有底座11。具体的，水平导轨10可以与支承机架9可拆卸的固定连接，如通过螺钉连接等，以便于水平导轨10的维修或更换。底座11呈水平，以平稳的支撑快递件分拣平台的整体结构。为了增强支承机架9的稳定性，可以在支承机架9的端面相垂直的设置三角形的固定支座12，固定支座12的一端与支承机架9固定连接，另一端与底座11固定连接。

优选的，控制器还用于获取无人机的卸货信息，进而自动根据卸货信息启动对应的驱动装置进行货物分拣。具体可以通过设置传感器以监测货物信息，当监测到无人机将货物卸下时则向控制器发送对应的卸货信息，进而控制器根据该卸货信息自动控制水平驱动装置、竖直驱动装置和夹手驱动装置以将该货物移动至对应的快递柜位置。

基于上述实施例中提供的快递件分拣平台，本发明还提供了一种快递运输系统，该快递运输系统包括用于运输快递件的无人机和用于存放快递件的快递柜，该快递运输系统还包括上述任一种快递件分拣平台，快递件运输平台用于接收无人机运输的快递件并将该快递件移动至快递柜的对应位置。由于该快递运输系统采用了上述实施例中的快递件分拣平台，所以该快递运输系统的有益效果请参考上述实施例。

进一步地，快递柜包括多层用于存放货物的储存腔，快递柜的顶端设置有用于无人机识别以降落的无人机识别板，无人机识别板的一侧设置有用于扫描货物的条形码信息的扫描仪，扫描仪与控制器电性连接。通过无人机识别板的设置，便于无人机将货物运输至指定位置，通过扫描仪扫描货物的条形码信息并将其发送至控制器，控制器可以根据该条形码信息将货物移动至对应的快递柜，并将条形码信息与对应的快递柜信息存储，并向条形码信息对应的收件人发送取货提醒。

快递柜上还可以设置触摸屏，取货人可以通过触摸屏输出对应的取货信息，如取货码，进而控制器根据接收的取货信息控制各驱动装置移动以将对应的货物有快递柜中移出。

本发明提供的快递运输系统实现了无人机、平台、快递柜的组合全自动化，货物装卸的全自动化、及卸下货物到分拣进指定快递柜完全一体化，且无需人工取货和派送，节约了高昂的人工成本，解放劳动力，特别是在节假日快递量大大增加的时候，能高效地进行配送，很大程度上减轻了快递公司的派送压力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。