自动收派装置的制作方法

本发明涉及物流运输设备领域，具体涉及一种自动收派装置。

背景技术：

随着电子商务、网络购物的广泛普及，邮政物流业发展迅速，快递包裹也日益增多，如何实现收件、分拣、存储、派发一体化的无人物流方案成为物流企业发展的重要目标。

目前物流自动化设备中自动分拣货物的设备很少，并且很难达到收货和发货同时自动分拣。人工操作耗时耗力，容易造成货物堆放杂乱甚至损坏货物，增加了物流输送成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本发明提供了一种自动收派装置，其至少能够提高分拣货物的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种自动收派装置，其包括：舱体，其内部具有存储空间，侧面设置有出入口；旋转机构，其设置于所述舱体的内部，并将所述舱体内部的存储空间划分为绕所述舱体的中心轴线可旋转的多个存储部；以及推动机构，其设置于所述舱体的内部，所述推动机构的运动方向对准所述舱体的出入口，其中，当所述自动收派装置收件时，所述旋转机构旋转使空的所述存储部对准所述舱体的出入口以接收货物；当所述自动收派装置派件时，所述旋转机构旋转使接收有货物的存储部对准所述舱体的出入口，由所述推动机构将货物推出所述存储部以派送货物。

优选地，所述旋转机构包括：旋转电机，具有输出轴，所述旋转电机沿所述舱体的中心轴线固定于所述舱体的下方；旋转轴，其一端固定于所述旋转电机的输出轴；以及叉部，其包括多个拨叉，多个所述拨叉绕所述旋转轴的外圆周面均匀地固定于所述旋转轴上，并且相邻的两个所述拨叉构成所述存储部。

优选地，所述拨叉设置为一体成型或者通过焊接固定连接的杆件。

优选地，当所述舱体内部的存储空间被所述拨叉均匀划分为多个存储部时，所述旋转电机带动所述叉部单次旋转的角度为360°除以所述拨叉的数量。

优选地，所述推动机构包括：直线运动装置，具有输出轴；固定架，其与所述舱体连接为一体，用于固定所述直线运动装置；推板，其一端与所述直线运动装置的输出轴连接，另一端伸入所述出入口所对应的存储部。

优选地，所述直线运动装置设置为气缸、液压油缸或者直线电机中的任意一种。

一些实施例中，所述旋转机构的叉部设置为多个，多个所述叉部分别沿所述旋转轴的轴向分层布置。

优选地，所述自动收派装置还包括控制系统，用于控制所述自动收派装置的收件或者派件。

优选地，所述自动收派装置还包括可拆卸地连接于所述舱体上方的盖体。

优选地，所述舱体的下侧还配备有车轮。

本发明中，自动收派装置的控制系统与后台的物流调度系统连接，并通过控制旋转机构和推动机构实现移动式自动收派货物，避免了在货物分拣过程中的不规范操作，提高了分拣货物的效率，节省了人工成本。

附图说明

通过参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中显示：

图1为根据本发明实施例的自动收派装置的结构示意图；

图2示出了图1所示的自动收派装置去掉盖体后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

图1为根据本发明实施例的自动收派装置的结构示意图。如图所示，自动收派装置100包括：舱体10、旋转机构20和推动机构30。

舱体10内部具有存储空间，侧面设置有出入口11。舱体10的下侧还配备有车轮12，以便于移动自动收派装置100。车轮12的数量不限，优选为3个。

旋转机构20设置于舱体10的内部，并将舱体10内部的存储空间划分为绕舱体10的中心轴线可旋转的多个存储部13。优选地，舱体10内部的存储空间被均匀地划分为多个存储部13，以便于控制每个存储部13的旋转角度。

推动机构30设置于舱体10的内部，其运动方向对准舱体10的出入口11。

自动收派装置100还包括控制系统，用于控制自动收派装置100的收件或者派件。

另外，自动收派装置100还包括可拆卸地连接于舱体10上方的盖体40，盖体40与舱体10通过卡扣连接，以便于自动收派装置100在出现故障时拆卸盖体40进行维修。

本发明实施例中的自动收派装置100收件时，旋转机构20旋转使空的存储部13对准舱体10的出入口11，以便于接收货物M；自动收派装置100派件时，旋转机构20旋转使接收有货物的存储部13对准舱体10的出入口11，由推动机构30将货物推出存储部13以派送货物M。自动收派装置100避免了货物收派过程中的无规范操作，提高了分拣派发的效率，同时保证了货物在分拣过程的安全运输，节省了人工成本。

下面结合附图详细描述自动收派装置100的旋转机构20和推动机构30的结构。

图2示出了图1所示的自动收派装置去掉盖体后的俯视图。

旋转机构20包括：旋转电机、旋转轴22和叉部23。

旋转电机沿舱体10的中心轴线固定于舱体10的下方，其具有输出轴。

旋转轴22的一端固定于旋转电机的输出轴。

叉部23包括多个拨叉23A，多个拨叉23A绕旋转轴22的外圆周面均匀地固定于旋转轴22上，并且相邻的两个拨叉23A构成存储部13，从而使舱体10内部的存储空间被拨叉23A均匀划分为多个存储部13。拨叉23A设置为一体成型或者通过焊接固定连接的杆件，并且优选为Y字型杆件，如图2所示。

旋转电机可以通过旋转轴22带动叉部23旋转，叉部23的初始位置可以设置为使多个存储部13中的任一个对准舱体10的出入口11，当舱体10内部的存储空间被拨叉23A均匀划分为多个存储部时，旋转电机带动叉部23单次旋转的角度为360°除以拨叉23A的数量。例如，拨叉23A设置为6个，旋转电机带动叉部23单次旋转的角度即为60度。这样设置可以使旋转电机每转动一次，均可以使多个存储部13中的某一个对准舱体10的出入口11，以便于接收或者派发货物M。

推动机构30包括：直线运动装置31、固定架32和推板33。

直线运动装置31具有输出轴311，直线运动装置31可以设置为气缸、液压油缸或者直线电机中的任意一种。

固定架32与舱体10连接为一体，用于固定直线运动装置31。

推板33的一端与直线运动装置31的输出轴311连接，另一端伸入存储部13。推板33在直线运动装置31的作用下作直线运动而推动存储部13内的货物M。

为了避免直线运动装置31与旋转轴22干涉，本实施例中的直线运动装置31设置为两个，分别位于旋转轴22的两侧。

当直线运动装置31为气缸或者液压油缸时，为了使直线运动装置31伸出后快速返回原位置，一般会在推板33与舱体10的固定部14之间设置一个压缩弹簧34，如图所示，固定部14设置为围绕舱体10的中心轴线的薄壁圆柱，其在对准舱体10的出入口11的相应位置设置有一个豁口14A，推板33可以穿过豁口14A做直线运动，同时豁口14A的边缘可以挡住压缩弹簧34，当推板33将货物M从存储部13推出时，压缩弹簧34被压缩而存储了形变能，当货物M推出后，形变能释放，推板33将在压缩弹簧34的弹簧力作用下快速返回原位置，以便于进行下一个工序。

本实施例中自动收派装置100的控制系统50的输入端与后台的物流调度系统连接，输出端与旋转机构20中的旋转电机和推动机构30中的直线运动装置31连接，当控制系统50接收到后台的物流调度系统发出的收件指令时，将控制旋转电机带动叉部23旋转，使其中某个空的储存部13对准舱体10的出入口11，以便于接收货物；当控制系统50接收到后台的物流调度系统发出的派件指令时，将控制旋转电机带动叉部23旋转，使其中已接收有货物的某个储存部13对准舱体10的出入口11，同时控制直线运动装置31带动推板33做直线运动，从而将货物推出存储部13以派送货物。

作为一种可选的实施方式，本实施例中旋转机构20的叉部23可以设置为多个，多个叉部23分别沿旋转轴22的轴向分层布置。每一层中分别设置有与舱体10固定连接的推动机构30。多个叉部23可以由一个旋转电机带动一起旋转，从而接收或派发更多的货物M。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。