一种枪机体毛坯自动检测装置的制作方法

本发明属于枪机检测技术领域，具体涉及一种枪机体毛坯自动检测装置。

背景技术：

枪械零件中，枪机负责用来完成送弹，闭锁枪膛，击发火帽及退出弹壳，开锁，退壳等动作，是枪械的关键部件。而枪机体是构成枪机的主要零件，其质量直接决定枪械动作性能。

枪机体毛坯是形似手榴弹的锻件，由两段直径不同的圆柱体组成。大端为枪机体头部，小端为枪机体杆部。枪机体零件的加工首先是以毛坯杆部外圆为基准开始的，如果毛坯外圆尺寸超差，则会导致废品。现有控制不良品的技术方案是人工使用游标卡尺测量毛坯杆部直径，进行分选。

现有技术存在以下问题：

1、锻造表面较为粗糙，轮廓直径不均匀，测量单个部位容易漏检。

2、人工测量存在较大误差。

3、使用大量人力，导致测量精度低，人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是：旨在提供一种枪机体毛坯自动检测装置，用来解决现有枪机体毛坯检测时测量单个部位容易漏检，人工测量存在较大误差，使用大量人力，导致测量精度低，人力成本高的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种枪机体毛坯自动检测装置，包括检测平台，所述检测平台下方设有支撑柱，所述检测平台固定设有枪机体固定座、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座位于枪机体固定座的左右两侧，所述第一安装座上设有直线面光源，所述第二安装座上设有与直线面光源相匹配的工业相机，所述工业相机前端设有镜头，所述检测平台的左侧设有机械手，所述检测平台的一旁设有枪机体待检平台、另一旁设有枪机体合格平台和枪机体不合格平台，所述工业相机设有处理芯片，所述处理芯片的输出端电连接有机械手控制开关，所述机械手控制开关的输出端与机械手电连接。

采用上述技术方案的发明，使用枪机体毛坯自动检测装置时，用通过机械手控制开关使机械手将枪机体从枪机体待检平台转移到枪机体固定座上，通过工业相机上的镜头接收直线面光源发出的光，一部分被枪机体挡住，从而使在工业相机成像视野中获得枪机体毛坯杆部轮廓上边缘图像，工业相机将检测的信号传输到处理芯片中，处理芯片对信号进处理并与输入的标准值进行对比，合格时，处理芯片将合格信号传输到机械手控制开关从而使机械手将枪机体移动到枪机体合格平台上，不合格时，处理芯片将不合格信号传输到机械手控制开关从而使机械手将枪机体移动到枪机体不合格平台上。这样的设计，不会存在检测枪机体时测量单个部位容易漏检，存在较大误差，并且不需要人力，从而降低人力成本。

进一步限定，所述枪机体固定座的纵截面为倒等腰梯形结构，这样的设计，可以使枪机体在枪机体固定座上更加稳固。

进一步限定，所述机械手包括传动机构和夹具，所述夹具的内侧设有条形纹，这样的设计，可以使机械手上的夹具夹枪机体时更加稳固，不会轻易掉落。

进一步限定，所述支撑柱为伸缩支撑柱，这样的设计，可以使在安装检测平台时，更好的调整安装平台水平。

进一步限定，所述工业相机的型号为aft-vd，这样的设计，可以使检测的数据更加精确。

进一步限定，所述固定座的长度尺寸为60mm，这样的设计，可以满足大多数枪机体型号的检测需要。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种枪机体毛坯自动检测装置实施例的主视结构示意图；

图2为本发明一种枪机体毛坯自动检测装置实施例的俯视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

检测平台1、支撑柱11、枪机体固定座2、第一安装座3、直线面光源31、第二安装座4、工业相机41、镜头42、枪机体合格平台7、枪机体不合格平台8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的一种枪机体毛坯自动检测装置，包括检测平台1，检测平台下方设有支撑柱11，检测平台1固定设有枪机体固定座2、第一安装座3和第二安装座4，第一安装座3和第二安装座4位于枪机体固定座2的左右两侧，第一安装座3上设有直线面光源31，第二安装座4上设有与直线面光源31相匹配的工业相机41，工业相机41前端设有镜头42，检测平台1的左侧设有机械手5，检测平台1的一旁设有枪机体待检平台6、另一旁设有枪机体合格平台7和枪机体不合格平台8，工业相机41设有处理芯片，处理芯片的输出端电连接有机械手控制开关，机械手控制开关的输出端与机械手5电连接。

本实施例中，使用枪机体毛坯自动检测装置时，用通过机械手控制开关使机械手5将枪机体从枪机体待检平台6转移到枪机体固定座2上，通过工业相机41上的镜头42接收直线面光源31发出的光，一部分被枪机体挡住，从而使在工业相机41成像视野中获得枪机体毛坯杆部轮廓上边缘图像，工业相机41将检测的信号传输到处理芯片中，处理芯片对信号进处理并与输入的标准值进行对比，合格时，处理芯片将合格信号传输到机械手控制开关从而使机械手5将枪机体移动到枪机体合格平台7上，不合格时，处理芯片将不合格信号传输到机械手控制开关从而使机械手5将枪机体移动到枪机体不合格平台8上。这样的设计，不会存在检测枪机体时测量单个部位容易漏检，存在较大误差，并且不需要人力，从而降低人力成本。

优选枪机体固定座2的纵截面为倒等腰梯形结构，这样的设计，可以使枪机体在枪机体固定座2上更加稳固。实际上，也可以根据具体情况考虑枪机体固定座2的纵截面的结构，比如倒v形。

优选机械手5包括传动机构和夹具51，夹具51的内侧设有条形纹，这样的设计，可以使机械手5上的夹具51夹枪机体时更加稳固，不会轻易掉落。实际上，也可以根据具体情况考虑使机械手5上的夹具51夹枪机体时更加稳固，不会轻易掉落的结构。

优选支撑柱11为伸缩支撑柱，这样的设计，可以使在安装检测平台时，更好的调整安装平台水平。实际上，也可以根据具体情况考虑支撑柱11的规格型号。

优选工业相机41的型号为aft-vd，这样的设计，可以使检测的数据更加精确。实际上，也可以根据具体情况考虑工业相机41的型号。

优选固定座2的长度尺寸为60mm，这样的设计，可以满足大多数枪机体型号的检测需要。实际上，也可以根据具体情况考虑固定座2的长度尺寸。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明属于枪机检测技术领域，具体涉及一种枪机体毛坯自动检测装置，包括检测平台，检测平台下方设有支撑柱，所述检测平台固定设有枪机体固定座、第一安装座和第二安装座所述第一安装座上设有直线面光源，第二安装座上设有与直线面光源相匹配的工业相机，所述工业相机前端设有镜头，检测平台的左侧设有机械手，检测平台的一旁设有枪机体待检平台、另一旁设有枪机体合格平台和枪机体不合格平台，工业相机设有处理芯片，所述处理芯片的输出端电连接有机械手控制开关，所述机械手控制开关的输出端与机械手电连接。其目的是：解决现有枪机体毛坯检测时测量单个部位容易漏检，人工测量存在较大误差，使用大量人力，导致测量精度低，人力成本高的问题。

技术研发人员：李春
受保护的技术使用者：重庆都英科技有限公司
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2017.11.10