本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种摇摆自动筛选装置。
背景技术：
对于球状或者椭圆状产品的分拣，大多采用人工测量，然后根据尺寸范围进行分类包装，人工测量的工作量大，效率低，人工成本大，而且容易产生疲劳和误差。
部分筛选装置可以根据外圆直径进行圆球类产品的分拣，但是由于产品的椭圆或者方形结构，容易堵塞筛板而无法进行筛选，生产的效率低，适用范围有限。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种摇摆自动筛选装置，进行产品的筛选，避免堵塞问题，提升生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摇摆自动筛选装置，包括：控制器、输送带、滑槽、伸缩驱动装置、活动挡板、导向板和栅板，所述输送带两侧设置有第一侧挡板和第二侧挡板，所述滑槽设置在第一侧挡板的外侧且斜向下延伸，所述活动挡板末端铰接在第二侧挡板的内侧并与滑槽位置对应，所述第二侧挡板下方设置有与活动挡板末端连接的电动机，所述导向板末端铰接在第一侧挡板内侧并位于滑槽前方，所述栅板弯折设置在导向板的前端，所述栅板底部依次设置有开口指向下方的第一u形槽和第二u形槽，所述伸缩驱动装置铰接在导向板背面与第一侧挡板内侧面之间，所述第二u形槽内设置有感应开关，所述控制器分别与感应开关以及电动机线性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为气压缸或者液压缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一侧挡板的外侧设置有与滑槽顶部对应的开口。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一u形槽的宽度小于第二u形槽的宽度。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二侧挡板的内侧设置有与活动挡板前端对应的橡胶护垫。
在本发明一个较佳实施例中，所述滑槽的底部设置有物流箱。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种摇摆自动筛选装置，产品依次通过输送带进行输送，并通过导向板滚动至栅板下方，如果产品的尺寸小于第一u形槽的宽度，产品顺利通过栅板继续输送，如果产品的尺寸大于第一u形槽的宽度，产品滞留在第一u形槽处，伸缩驱动装置的伸缩带动导向板和栅板的摆动，使得滞留在第一u形槽处的产品进入第二u形槽，通过第二u形槽后继续输送，同时触发感应开关，控制器控制电动机旋转，使得活动挡板摆动指向滑槽，产品顺着活动挡板滚动进入滑槽，实现了超标产品的筛选，避免了堵塞问题，自动化程度高，减少了人工成本，而且工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种摇摆自动筛选装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种摇摆自动筛选装置，包括：控制器7、输送带1、滑槽2、伸缩驱动装置9、活动挡板4、导向板11和栅板14，所述输送带1两侧设置有第一侧挡板10和第二侧挡板8，加强对产品的防护，避免滑落，所述滑槽2设置在第一侧挡板10的外侧且斜向下延伸，所述活动挡板4末端铰接在第二侧挡板8的内侧并与滑槽2位置对应，所述第二侧挡板8下方设置有与活动挡板4末端连接的电动机6，电动机6旋转带动活动挡板4摆动，使得活动挡板4前端指向滑槽2，引导产品进入滑槽2。
所述导向板11末端铰接在第一侧挡板10内侧并位于滑槽2前方，所述栅板14弯折设置在导向板11的前端，所述栅板14底部依次设置有开口指向下方的第一u形槽12和第二u形槽13，所述第一u形槽12的宽度小于第二u形槽13的宽度。产品依次通过输送带1进行输送，并通过导向板11滚动至栅板14下方，如果产品的尺寸小于第一u形槽12的宽度，产品顺利通过栅板14继续输送，如果产品的尺寸大于第一u形槽12的宽度，产品滞留在第一u形槽12处。
所述伸缩驱动装置9铰接在导向板11背面与第一侧挡板10内侧面之间，所述第二u形槽13内设置有感应开关，所述控制器7分别与感应开关以及电动机6线性连接。伸缩驱动装置9的伸缩带动导向板11和栅板14的摆动，使得滞留在第一u形槽12处的产品进入第二u形槽13，通过第二u形槽13后继续输送，同时触发感应开关，控制器7控制电动机6旋转，使得活动挡板4摆动指向滑槽2，产品顺着活动挡板4滚动进入滑槽2，实现了超标产品的筛选。
所述伸缩驱动装置9为气压缸或者液压缸，伸缩控制灵活，实现了导向板11和栅板14的来回摆动。
所述第一侧挡板10的外侧设置有与滑槽2顶部对应的开口，使得超标产品进入滑槽2内，所述滑槽2的底部设置有物流箱3，方便了超标产品集中和返修处理。
所述第二侧挡板8的内侧设置有与活动挡板4前端对应的橡胶护垫5，避免活动挡板4前端与第二侧挡板8的接触，减少噪音和撞击问题。
综上所述，本发明指出的一种摇摆自动筛选装置，利用栅板14的摆动实现了产品的顺利筛选，避免堵塞问题，提升了工作稳定性和效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。