一种废旧电池高效分选装置的制作方法

本发明涉及一种废旧电池分选装置，尤其涉及一种废旧电池高效分选装置。

背景技术：

中国是电池生产和消费大国，废旧电池污染已成为亟待解决的重大环境问题。但废旧电池处理回报率低、效益周期长，很难吸引投资者，因此就很难形成产业化规模，并产生效益。事实上，废旧电池回收业并非无利可图。废旧电池中含有大量可再生利用的重金属和酸液等物质，如铅酸电池的回收利用主要以废铅再生利用为主，还包括对于废酸以及塑料壳体的利用。目前，国内废汽车用铅酸电瓶的金属回收利用率大约达到80－85%。据业内人士估算，按每天处理10万只废电池计算，除去各种费用后，可获利2万元左右；以70亿只电池、50%的利用率计算，年利润可达6亿多元。可见，在此领域实施规模经营完全可以创造效益。

现有的废旧电池的分选装置都是对同种型号的电池进行分选，不能实现对种类型号不同电池的分选，工作效率低，费时费力，分选效果差，加大了企业的支出，影响企业的生产和发展。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的废旧电池的分选装置都是对同种型号的电池进行分选，不能实现对种类型号不同电池的分选的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种废旧电池高效分选装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种废旧电池高效分选装置，包括有进料斗、一级分选装置、柱状电池分选装置、块状电池分选装置、收料筐、右滑轨、右滑块、右底座、右长行程伸缩杆、右长行程气缸、右支架、右连接块、左支架、左底座、左长行程伸缩杆、左长行程气缸、左滑轨、左滑块和左连接块；在进料斗的下方设置有一级分选装置，在一级分选装置的下方设置有柱状电池分选装置和块状电池分选装置，块状电池分选装置设置在柱状电池分选装置的右侧，在柱状电池分选装置和块状电池分选装置的下方设置有收料筐；在收料筐的右侧设置有右滑轨，在右滑轨上设置有右滑块，右滑轨与右滑块设置为滑动连接，在右滑块的顶部固定连接有右底座；在右底座的右侧设置有右长行程伸缩杆，右底座与右长行程伸缩杆设置为固定连接；在右长行程伸缩杆的右侧设置有右长行程气缸，右长行程伸缩杆与右长行程气缸设置为固定连接；在右底座的上方设置有右支架，右支架与右底座设置为垂直式固定连接；在右支架的左侧设置有右连接块，右连接块与右支架的中间部位设置为固定连接；在右连接块的左侧设置有块状电池分选装置，右连接块与块状电池分选装置相连接；在左支架的右侧设置有左连接块，左连接块与左支架的中间部位设置为固定连接；在左连接块的右侧设置有柱状电池分选装置，左连接块与柱状电池分选装置相连接；在左支架的下方设置有左底座，左支架与左底座设置为垂直式固定连接；在左底座的左侧设置有左长行程伸缩杆，左底座与左长行程伸缩杆设置为固定连接；在左长行程伸缩杆的左侧设置有左长行程气缸，左长行程伸缩杆与左长行程气缸设置为固定连接；在左底座的下方设置有左滑块，左底座与左滑块设置为固定连接；左滑块设置在左滑轨上，左滑块与左滑轨设置为滑动连接。

优选地，一级分选装置包括有形状分选箱、圈板、形状筛分板、右上下气缸、右上下伸缩杆、右倒料电机和右倒料转轴；在形状分选箱的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅰ和分选出料口Ⅰ，分选进料口Ⅰ与分选出料口Ⅰ相对应；在形状分选箱的内部设置有形状筛分板，在形状筛分板上均匀式设置有若干个圆形筛分孔；在形状筛分板的上方设置有圈板，圈板与形状筛分板设置为固定连接，圈板的外侧壁与形状筛分板的外侧壁共面；在形状筛分板的右侧设置有右倒料转轴，形状筛分板与右倒料转轴设置为固定连接；在右倒料转轴的右侧设置有右倒料电机，右倒料转轴与右倒料电机相连接；在右倒料电机的下方设置有右上下伸缩杆，右倒料电机与右上下伸缩杆设置为固定连接；在右上下伸缩杆的下方设置有右上下气缸，右上下伸缩杆与右上下气缸相连接；右上下气缸与形状分选箱的内底部设置为固定连接，右上下气缸设置在形状分选箱的分选出料口Ⅰ的右侧。

优选地，柱状电池分选装置包括有柱状电池分选箱、小直径柱状电池筛分装置、中直径柱状电池筛分装置、左固定块、导向料斗Ⅰ、旋转电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、左轴承Ⅰ、旋转辊Ⅰ、右轴承Ⅰ和右固定块；小直径柱状电池筛分装置包括有左上推刮气缸、左上伸缩杆、左上推板、左上半筛分板、左上晃动伸缩杆、左上晃动气缸、右上晃动气缸、右上晃动伸缩杆、右上推刮气缸、右上伸缩杆、右上推板和右上半筛分板；中直径柱状电池筛分装置包括有左下推刮气缸、左下伸缩杆、左下推板、左下半筛分板、左下晃动伸缩杆、左下晃动气缸、右下晃动气缸、右下晃动伸缩杆、右下半筛分板、右下推刮气缸、右下伸缩杆和右下推板；在柱状电池分选箱的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅱ和分选出料口Ⅱ，分选进料口Ⅱ与分选出料口Ⅱ相对应；柱状电池分选箱设置在形状分选箱的下方，柱状电池分选箱的分选进料口Ⅱ与形状分选箱的分选出料口Ⅰ相对应，柱状电池分选箱的左外侧壁与左连接块相连接；在柱状电池分选箱的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左上推刮气缸和右上推刮气缸，左上推刮气缸和右上推刮气缸均与柱状电池分选箱设置为固定连接；左上推刮气缸与设置在其右侧的左上伸缩杆相连接，左上伸缩杆与设置在其右侧的左上推板相连接；在左上推板的右侧设置有右上推板，右上推板与设置在其右侧的右上伸缩杆相连接，右上伸缩杆与设置在其右侧的右上推刮气缸相连接；在柱状电池分选箱的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左上晃动气缸和右上晃动气缸，左上晃动气缸和右上晃动气缸均与柱状电池分选箱设置为固定连接，左上晃动气缸和右上晃动气缸分别设置在左上推刮气缸和右上推刮气缸的下方；左上晃动气缸与设置在其右侧的左上晃动伸缩杆相连接，左上晃动伸缩杆与设置在其右侧的左上半筛分板相连接；在左上半筛分板的右侧设置有右上半筛分板，左上半筛分板与右上半筛分板的形状规格相同，左上半筛分板和右上半筛分板分别设置在左上推板和右上推板的下方；在左上半筛分板与右上半筛分板上均有若干个均匀式设置的小筛分孔，左上半筛分板与右上半筛分板设置为活动连接；右上半筛分板与设置在其右侧的右上晃动伸缩杆相连接，右上晃动伸缩杆与设置在其右侧的右上晃动气缸相连接；在柱状电池分选箱的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左下推刮气缸和右下推刮气缸，左下推刮气缸和右下推刮气缸均与柱状电池分选箱设置为固定连接，左下推刮气缸和右下推刮气缸分别设置在左上晃动气缸和右上晃动气缸的下方；左下推刮气缸与设置在其右侧的左下伸缩杆相连接，左下伸缩杆与设置在其右侧的左下推板相连接；在左下推板的右侧设置有右下推板，左下推板和右下推板分别设置在左上半筛分板和右上半筛分板的下方；右下推板与设置在其右侧的右下伸缩杆相连接，右下伸缩杆与设置在其右侧的右下推刮气缸相连接；在柱状电池分选箱的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左下晃动气缸和右下晃动气缸，左下晃动气缸和右下晃动气缸均与柱状电池分选箱设置为固定连接，左下晃动气缸和右下晃动气缸分别设置在左下推刮气缸和右下推刮气缸的下方；左下晃动气缸与设置在其右侧的左下晃动伸缩杆相连接，左下晃动伸缩杆与设置在其右侧的左下半筛分板相连接；在左下半筛分板的右侧设置有右下半筛分板，左下半筛分板与右下半筛分板的形状规格相同，左下半筛分板与右下半筛分板分别设置在左下推板和右下推板的下方；在左下半筛分板与右下半筛分板上均有若干个均匀式设置的中筛分孔，左下半筛分板与右下半筛分板设置为活动连接；右下半筛分板与设置在其右侧的右下晃动伸缩杆相连接，右下晃动伸缩杆与设置在其右侧的右下晃动气缸相连接；在柱状电池分选箱的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左固定块和右固定块，左固定块和右固定块均与柱状电池分选箱设置为固定连接，左固定块和右固定块分别设置在左下晃动气缸和右下晃动气缸的下方；在左固定块与右固定块之间设置有导向料斗Ⅰ，左固定块和右固定块均与导向料斗Ⅰ设置为固定连接；导向料斗Ⅰ设置在左下半筛分板和右下半筛分板的下方，导向料斗Ⅰ的下口小于导向料斗Ⅰ的上口；在导向料斗Ⅰ的正下方设置有旋转辊Ⅰ，导向料斗Ⅰ的下口与旋转辊Ⅰ相对应，在旋转辊Ⅰ的圆周方向上均匀式设置有大U形槽、中U形槽和小U形槽；旋转辊Ⅰ设置在柱状电池分选箱的分选出料口Ⅱ的上方，旋转辊Ⅰ与柱状电池分选箱的分选出料口Ⅱ相对应；旋转辊Ⅰ套在旋转轴Ⅰ上，旋转辊Ⅰ与旋转轴Ⅰ设置为固定连接；在旋转轴Ⅰ上设置有左轴承Ⅰ和右轴承Ⅰ，右轴承Ⅰ设置在旋转辊Ⅰ的右侧，左轴承Ⅰ设置在旋转辊Ⅰ的左侧，左轴承Ⅰ和右轴承Ⅰ均与柱状电池分选箱的内底面设置为固定连接；在旋转轴Ⅰ的左侧设置有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ与旋转轴Ⅰ相连接，旋转电机Ⅰ固定设置在柱状电池分选箱的内底部上。

优选地，块状电池分选装置包括有块状电池分选箱、左上下晃动气缸、左上下晃动伸缩杆、左翻转电机、左翻转轴、块状电池筛分板、导向料斗Ⅱ、左晃动伸缩杆、左晃动气缸、旋转电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、左轴承Ⅱ、旋转辊Ⅱ、右轴承Ⅱ、右晃动气缸、右晃动伸缩杆、右翻转轴、右翻转电机、右上下晃动伸缩杆和右上下晃动气缸；在块状电池分选箱的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅲ和分选出料口Ⅲ，分选进料口Ⅲ和分选出料口Ⅲ相对应；块状电池分选箱的分选进料口Ⅲ与形状分选箱的分选出料口Ⅰ相对应，块状电池分选箱的右外侧壁与右连接块设置为固定连接；在块状电池分选箱的内部左右对称式设置有左上下晃动气缸和右上下晃动气缸，左上下晃动气缸和右上下晃动气缸均与块状电池分选箱的内顶壁设置为固定连接；左上下晃动气缸设置在块状电池分选箱的分选进料口Ⅲ的左侧，右上下晃动气缸设置在块状电池分选箱的分选进料口Ⅲ的右侧；左上下晃动气缸与设置在其下方的左上下晃动伸缩杆相连接，左上下晃动伸缩杆与设置在其下方的左翻转电机相连接；左翻转电机与设置在其右侧的左翻转轴相连接，左翻转轴与设置在其右侧的块状电池筛分板相连接；在块状电池筛分板上均匀式设置有若干个方形筛分孔，在块状电池筛分板的右侧设置有右翻转轴，块状电池筛分板与右翻转轴相连接；右翻转轴与设置在其右侧的右翻转电机相连接，右翻转电机与设置在其上方的右上下晃动伸缩杆相连接，右翻转电机与左翻转电机为对称式设置，右上下晃动伸缩杆与设置在其上方的右上下晃动气缸相连接；在块状电池分选箱的内部左右对称式设置有左晃动气缸和右晃动气缸，左晃动气缸和右晃动气缸均与块状电池分选箱的内侧壁设置为固定连接，左晃动气缸和右晃动气缸分别设置在左翻转电机和右翻转电机的下方；左晃动气缸与设置在其右侧的左晃动伸缩杆相连接，左晃动伸缩杆与设置在其右侧的导向料斗Ⅱ相连接；导向料斗Ⅱ与导向料斗Ⅰ的形状相同，导向料斗Ⅱ设置在块状电池筛分板的下方，导向料斗Ⅱ与设置在其右侧的右晃动伸缩杆相连接，右晃动伸缩杆与设置在其右侧的右晃动气缸相连接；在导向料斗Ⅱ的正下方设置有旋转辊Ⅱ，导向料斗Ⅱ的下口与旋转辊Ⅱ相对应，旋转辊Ⅱ设置在块状电池分选箱的分选出料口Ⅲ的上方；在旋转辊Ⅱ的圆周方向上均匀式设置有大矩形槽、中矩形槽和小矩形槽，旋转辊Ⅱ套在旋转轴Ⅱ上，旋转辊Ⅱ与旋转轴Ⅱ设置为固定连接；在旋转轴Ⅱ上设置有左轴承Ⅱ和右轴承Ⅱ，右轴承Ⅱ设置在旋转辊Ⅱ的右侧，左轴承Ⅱ设置在旋转辊Ⅱ的左侧，左轴承Ⅱ和右轴承Ⅱ均与块状电池分选箱的内底部设置为固定连接；在旋转轴Ⅱ的左侧设置有旋转电机Ⅱ，旋转轴Ⅱ与旋转电机Ⅱ相连接，旋转电机Ⅱ与块状电池分选箱的内底部设置为固定连接。

优选地，还包括有左倒料转轴、左倒料电机、左上下伸缩杆和左上下气缸；左倒料转轴、左倒料电机、左上下伸缩杆和左上下气缸均设置在形状分选箱的内部，左倒料转轴设置在形状筛分板的左侧，左倒料转轴与形状筛分板相连接；在左倒料转轴的左侧设置有左倒料电机，左倒料转轴与左倒料电机相连接；在左倒料电机的下方设置有左上下伸缩杆，左倒料电机与左上下伸缩杆相连接；在左上下伸缩杆的下方设置有左上下气缸，左上下伸缩杆与左上下气缸相连接；左上下气缸固定设置在形状分选箱的内底部上；左倒料转轴、左倒料电机、左上下伸缩杆和左上下气缸分别与右倒料转轴、右倒料电机、右上下伸缩杆和右上下气缸为对称式设置。

优选地，还包括有快速换筐装置，快速换筐装置包括有底板、阶梯轴、转盘和隔板；在底板的上方设置有阶梯轴，阶梯轴的大轴径端与底板设置为垂直式固定连接；在阶梯轴上设置有转盘，在转盘的中心部位设置有通孔，转盘通过通孔套在阶梯轴的上部；在转盘上设置有三个隔板，三个隔板均匀式的固定设置在转盘上；在转盘上放置有收料筐，收料筐与转盘设置为活动连接；收料筐设置为多个，各个收料筐设置在两两隔板之间。

优选地，圆形筛分孔的直径设置为33mm，小筛分孔的直径设置为12mm，中筛分孔的直径设置为16mm。

优选地，小U形槽开口处的宽度设置为12mm，小U形槽的深度设置为120mm，中U形槽的开口宽度设置为16mm，大U形槽的开口宽度设置为33mm。

优选地，右倒料电机、左倒料电机、左翻转电机、旋转电机Ⅰ、旋转电机Ⅱ和右翻转电机均设置为伺服电机。

工作原理：在本装置中，工作人员首先需要将回收来的废旧电池陆续倒入进料斗内，废旧电池受重力作用继续向下运动，进入到一级分选装置内，在一级分选装置内进行废旧电池形状的初级分选。首先被分选出来的废弃电池受重力作用继续向下运动，并进入到柱状电池分选装置内，并在柱状电池分选装置内进行废旧电池大小的分选，通过分选的废旧电池继续向下运动，并进入到收料筐内收集。然后工作人员启动左长行程气缸进行动作，左长行程气缸通过左长行程伸缩杆带动柱状电池分选装置等向左运动，并运动到设定的位置。工作人员再启动右长行程气缸进行动作，右长行程气缸通过右长行程伸缩杆带动块状电池分选装置等进行运动，并将块状电池分选装置运动到一级分选装置的正下方。同时工作人员可以换其它的收料筐准备收料，然后工作人员再将一级分选装置内剩余的废旧电池倒入到块状电池分选装置内，并进行废旧电池大小的分选，分选好的废旧电池落到收料筐内收集。

当使用一级分选装置时，通过进料斗进入到一级分选装置内的废旧电池能够进行形状的初级分选。首选进入到一级分选装置的形状分选箱内的废旧电池会落入到形状筛分板上，形状筛分板上均匀设置的多个圆形筛分孔能够供柱状电池通过。同时为了防止矩形电池阻碍柱状电池的通过，工作人员启动右上下气缸进行动作，右上下气缸通过右上下伸缩杆带动形状筛分板以及废旧电池一起进行上下动作，对废旧电池进行上下振动，使柱状电池更加容易通过圆形筛分孔，本装置的圆形筛分孔的直径最好设置为33mm，能够供7号、5号、2号和1号柱状电池通过。同时矩形电池会被阻挡在形状筛分板上，圈板能够在废旧电池振动时起到防护和约束作用。当需要将形状筛分板上剩余的矩形电池倒出时，工作人员通过启动右倒料电机，右倒料电机通过右倒料转轴带动形状筛分板进行转动，并将形状筛分板上剩余的矩形电池倒出去。

当使用柱状电池分选装置时，通过一级分选装置分选出来的柱状电池进入到柱状电池分选装置内，进入到柱状电池分选装置的柱状电池分选箱内的柱状电池会落入到左上半筛分板和右上半筛分板上，此时左上半筛分板和右上半筛分板对接在一起。在左上半筛分板和右上半筛分板上均匀式设置有多个小筛分孔，小筛分孔的直径最好设置为12mm，能够供7号柱状电池通过，中大直径的柱状电池被阻挡在左上半筛分板和右上半筛分板上。同时为了更好的进行筛分，工作人员可以分别启动左上晃动气缸和右上晃动气缸进行动作，左上晃动气缸和右上晃动气缸同时进行配合动作，当左上晃动气缸进行收缩动作时，右上晃动气缸则进行伸长动作，共同带动左上半筛分板和右上半筛分板进行左右晃动，对其上的柱状电池进行晃动，加快筛分效率。左上推板和右上推板能够对晃动的柱状电池进行防护和约束。穿过左上半筛分板和右上半筛分板的小直径柱状电池继续向下运动，并穿过左下半筛分板和右下半筛分板上设置的中筛分孔，中筛分孔的直径最好设置为16mm。此时左下半筛分板和右下半筛分板对接在一起，工作人员可以分别启动左下晃动气缸和右下晃动气缸进行动作，此时左下晃动气缸和右下晃动气缸进行配合动作，此时其动作方式与左上晃动气缸和右上晃动气缸的动作相同，通过晃动的方式加快了筛分进度。穿过左下半筛分板和右下半筛分板上设置的中筛分孔的柱状电池继续向下运动，进入到导向料斗Ⅰ内，并通过导向料斗Ⅰ落入到旋转辊Ⅰ上。此时旋转辊Ⅰ的小U形槽位于导向料斗Ⅰ的下口处，小U形槽开口处的宽度最好设置为12mm，小U形槽的深度最好设置为120mm，可以容纳更多的7号柱状电池。当对小直径柱状电池收集完毕后，工作人员启动旋转电机Ⅰ进行旋转，旋转电机Ⅰ通过旋转轴Ⅰ带动旋转辊Ⅰ旋转60度，此时旋转辊Ⅰ的中U形槽位于导向料斗Ⅰ的下口处，同时旋转辊Ⅰ的小U形槽内的废旧电池向下掉入到收料筐内，然后再换上新的收料筐，即可进行不同大小的柱状电池的收集。在对中直径和大直径的柱状电池的收集方法与对小直径的柱状电池的收集方法相同，但中直径柱状电池会落入到旋转辊Ⅰ的中U形槽内，中U形槽的开口宽度最好设置为16mm。大直径柱状电池会落入到旋转辊Ⅰ的大U形槽内，大U形槽的开口宽度最好设置为33mm。当准备好收集中大直径柱状电池时，工作人员分别启动左上晃动气缸和右上晃动气缸进行收缩动作，此时左上半筛分板和右上半筛分板分别被带动着向两边移动。左上半筛分板和右上半筛分板向两侧分开，其上的柱状电池掉落下去。为了加快速度，工作人员还可以分别启动左上推刮气缸和右上推刮气缸进行动作，此时左上推板和右上推板被带动着向内进行运动，并分别把柱状电池从左上半筛分板和右上半筛分板上推下去。然后掉落在左下半筛分板和右下半筛分板上的中大直径的电池按上述操作进行筛分即可，当中直径的柱状电池穿过左下半筛分板和右下半筛分板上的中筛分孔后，再通过导向料斗Ⅰ进入到旋转辊Ⅰ的中U形槽内，再通过转动旋转辊Ⅰ将其排出到收料筐内即可。剩余在左下半筛分板和右下半筛分板上的大直径柱状电池按照上述的操作方法，通过启动左下晃动气缸和右下晃动气缸进行动作，将左下半筛分板和右下半筛分板打开，同时启动左下推刮气缸和右下推刮气缸进行动作，左下推板和右下推板被带动着进行动作，并将大直径柱状电池推落下去。掉落的大直径柱状电池通过导向料斗Ⅰ后，再进入已经预先转动到位置的旋转辊Ⅰ的大U形槽内即可。

当使用块状电池分选装置时，通过一级分选装置分选出来的矩形块状电池进入到块状电池分选装置的块状电池分选箱内，并落入到块状电池筛分板上，在块状电池筛分板上设置有多个方形筛分孔，方形筛分孔能够供小矩形块状电池通过，中大矩形块状电池被阻挡在块状电池筛分板上。为了更好的进行筛分，工作人员可以通过启动左上下晃动气缸和右上下晃动气缸进行上下动作，同时带动块状电池筛分板进行上下晃动，以加快筛分速度。掉落的小矩形块状电池落入到导向料斗Ⅱ内，然后落入到旋转辊Ⅱ的小矩形槽内。为了防止块状电池在导向料斗Ⅱ内发生堵塞，工作人员可以启动左晃动气缸和右晃动气缸进行左右动作，此时左晃动气缸和右晃动气缸进行配合动作，共同带动导向料斗Ⅱ进行晃动，防止堵塞。当对小块矩形电池收集完毕后，工作人员启动旋转电机Ⅱ进行转动，旋转电机Ⅱ带动旋转辊Ⅱ进行转动60度，将旋转辊Ⅱ的中矩形槽转动到导向料斗Ⅱ的下口处，此时旋转辊Ⅱ的小矩形槽内的小块矩形电池落入到收料筐内，然后再换上新的收料筐，即可实现不同大小的块状电池的分选收集。当需要对剩余的块状电池进行筛分时，工作人员启动左翻转电机和右翻转电机同时进行转动，并同时带动块状电池筛分板进行转动，此时块状电池筛分板上的剩余块状电池受重力作用，向下落入到导向料斗Ⅱ内，并通过导向料斗Ⅱ进入到旋转辊Ⅱ的中矩形槽内。由于中矩形槽的形状尺寸与中块矩形电池相适应，因此能够阻挡大块矩形电池进入其内部，同时被左晃动气缸和右晃动气缸带动着进行晃动的导向料斗Ⅱ，能够对大块状电池进行晃动，防止其阻碍中块矩形电池的通过。然后工作人员再通过旋转电机Ⅱ对旋转辊Ⅱ进行转动，并将旋转辊Ⅱ的大矩形槽转动到导向料斗Ⅱ的下口处，此时大块矩形电池能够进入到旋转辊Ⅱ的大矩形槽内，即可完成不同大小的块状电池的筛分。

因为还包括有左倒料转轴、左倒料电机、左上下伸缩杆和左上下气缸；并且左倒料转轴、左倒料电机、左上下伸缩杆和左上下气缸分别与右倒料转轴、右倒料电机、右上下伸缩杆和右上下气缸为对称式设置，所以对废旧电池的上下晃动筛分效果更好，工作更加稳定可靠。

因为还包括有快速换筐装置，快速换筐装置包括有底板、阶梯轴、转盘和隔板；转盘通过通孔套在阶梯轴的上部，所以转盘能够在阶梯轴上进行转动，各个收料筐设置在两两隔板之间，因此当工作人员需要换不同的收料筐时，只需转动转盘，就能够实现快速的换筐，加快不同种类型号电池的收集，节省大量的辅助工作时间。

因为圆形筛分孔的直径设置为33mm，所以能够供7号、5号、2号和1号柱状电池通过，加大了本装置的应用范围。小筛分孔的直径设置为12mm，所以能够供7号柱状电池通过，中大直径的柱状电池被阻挡在左上半筛分板和右上半筛分板上。中筛分孔的直径设置为16mm，能够供中小直径的柱状电池通过，并对大直径柱状电池进行阻挡。

因为小U形槽开口处的宽度设置为12mm，小U形槽的深度设置为120mm，所以可以容纳更多的7号柱状电池，加快收集效率。中U形槽的开口宽度设置为16mm，可以容纳中小直径的柱状电池，大U形槽的开口宽度设置为33mm，用于容纳大直径的柱状电池。

因为右倒料电机、左倒料电机、左翻转电机、旋转电机Ⅰ、旋转电机Ⅱ和右翻转电机均设置为伺服电机，所以能够进行更加精确的操作，方便调节转速，以适应不同的工况。

（3）有益效果

本发明所提供的一种废旧电池高效分选装置，通过采用一级分选装置，能够对回收来的废旧电池进行外形的初级筛分，并通过采用柱状电池分选装置和块状电池分选装置对废旧电池的大小进行二级筛分，极大的减少了工人的劳动量，极大的提高了分选效率，极大的降低了企业成本，省时省力，操作简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的一级分选装置的主视图结构示意图。

图3为本发明的柱状电池分选装置的主视图结构示意图。

图4为本发明的小直径柱状电池筛分装置的主视图结构示意图。

图5为本发明的块状电池分选装置的主视图结构示意图。

图6为本发明的旋转辊Ⅰ的立体图结构示意图。

图7为本发明的导向料斗Ⅰ的立体图结构示意图。

图8为本发明的旋转辊Ⅱ的立体图结构示意图。

图9为本发明的一级分选装置的主视图结构示意图。

图10为本发明的快速换筐装置的立体图结构示意图。

附图中的标记为：1-进料斗，2-一级分选装置，3-柱状电池分选装置，4-块状电池分选装置，5-收料筐，6-右滑轨，7-右滑块，8-右底座，9-右长行程伸缩杆，10-右长行程气缸，11-右支架，12-右连接块，13-左支架，14-左底座，15-左长行程伸缩杆，16-左长行程气缸，17-左滑轨，18-左滑块，19-左连接块，21-形状分选箱，22-圈板，23-形状筛分板，24-右上下气缸，25-右上下伸缩杆，26-右倒料电机，27-右倒料转轴，28-左倒料转轴，29-左倒料电机，31-柱状电池分选箱，32-左上推刮气缸，33-左上伸缩杆，34-左上推板，35-左上半筛分板，36-左上晃动伸缩杆，37-左上晃动气缸，38-左下推刮气缸，39-左下伸缩杆，41-块状电池分选箱，42-左上下晃动气缸，43-左上下晃动伸缩杆，44-左翻转电机，45-左翻转轴，46-块状电池筛分板，47-导向料斗Ⅱ，48-左晃动伸缩杆，49-左晃动气缸，51-小直径柱状电池筛分装置，52-中直径柱状电池筛分装置，53-快速换筐装置，54-底板，55-阶梯轴，56-转盘，57-隔板，211-分选进料口Ⅰ，212-分选出料口Ⅰ，213-左上下伸缩杆，214-左上下气缸，231-圆形筛分孔，311-分选进料口Ⅱ，312-分选出料口Ⅱ，313-左下推板，314-左下半筛分板，315-左下晃动伸缩杆，316-左下晃动气缸，317-中筛分孔，318-左固定块，319-导向料斗Ⅰ，320-旋转电机Ⅰ，321-旋转轴Ⅰ，322-左轴承Ⅰ，323-旋转辊Ⅰ，324-右轴承Ⅰ，325-右固定块，327-右下晃动气缸，328-右下晃动伸缩杆，329-右下半筛分板，330-右下推刮气缸，331-右下伸缩杆，332-右下推板，333-右上晃动气缸，334-右上晃动伸缩杆，335-右上推刮气缸，336-右上伸缩杆，337-右上推板，338-右上半筛分板，339-小筛分孔，340-大U形槽，341-中U形槽，342-小U形槽，411-分选进料口Ⅲ，412-分选出料口Ⅲ，413-旋转电机Ⅱ，414-旋转轴Ⅱ，415-左轴承Ⅱ，416-旋转辊Ⅱ，417-右轴承Ⅱ，418-右晃动气缸，419-右晃动伸缩杆，420-方形筛分孔，421-右翻转轴，422-右翻转电机，423-右上下晃动伸缩杆，424-右上下晃动气缸，425-大矩形槽，426-中矩形槽，427-小矩形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种废旧电池高效分选装置，如图1-10所示，包括有进料斗1、一级分选装置2、柱状电池分选装置3、块状电池分选装置4、收料筐5、右滑轨6、右滑块7、右底座8、右长行程伸缩杆9、右长行程气缸10、右支架11、右连接块12、左支架13、左底座14、左长行程伸缩杆15、左长行程气缸16、左滑轨17、左滑块18和左连接块19；在进料斗1的下方设置有一级分选装置2，在一级分选装置2的下方设置有柱状电池分选装置3和块状电池分选装置4，块状电池分选装置4设置在柱状电池分选装置3的右侧，在柱状电池分选装置3和块状电池分选装置4的下方设置有收料筐5；在收料筐5的右侧设置有右滑轨6，在右滑轨6上设置有右滑块7，右滑轨6与右滑块7设置为滑动连接，在右滑块7的顶部固定连接有右底座8；在右底座8的右侧设置有右长行程伸缩杆9，右底座8与右长行程伸缩杆9设置为固定连接；在右长行程伸缩杆9的右侧设置有右长行程气缸10，右长行程伸缩杆9与右长行程气缸10设置为固定连接；在右底座8的上方设置有右支架11，右支架11与右底座8设置为垂直式固定连接；在右支架11的左侧设置有右连接块12，右连接块12与右支架11的中间部位设置为固定连接；在右连接块12的左侧设置有块状电池分选装置4，右连接块12与块状电池分选装置4相连接；在左支架13的右侧设置有左连接块19，左连接块19与左支架13的中间部位设置为固定连接；在左连接块19的右侧设置有柱状电池分选装置3，左连接块19与柱状电池分选装置3相连接；在左支架13的下方设置有左底座14，左支架13与左底座14设置为垂直式固定连接；在左底座14的左侧设置有左长行程伸缩杆15，左底座14与左长行程伸缩杆15设置为固定连接；在左长行程伸缩杆15的左侧设置有左长行程气缸16，左长行程伸缩杆15与左长行程气缸16设置为固定连接；在左底座14的下方设置有左滑块18，左底座14与左滑块18设置为固定连接；左滑块18设置在左滑轨17上，左滑块18与左滑轨17设置为滑动连接。

一级分选装置2包括有形状分选箱21、圈板22、形状筛分板23、右上下气缸24、右上下伸缩杆25、右倒料电机26和右倒料转轴27；在形状分选箱21的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅰ211和分选出料口Ⅰ212，分选进料口Ⅰ211与分选出料口Ⅰ212相对应；在形状分选箱21的内部设置有形状筛分板23，在形状筛分板23上均匀式设置有若干个圆形筛分孔231；在形状筛分板23的上方设置有圈板22，圈板22与形状筛分板23设置为固定连接，圈板22的外侧壁与形状筛分板23的外侧壁共面；在形状筛分板23的右侧设置有右倒料转轴27，形状筛分板23与右倒料转轴27设置为固定连接；在右倒料转轴27的右侧设置有右倒料电机26，右倒料转轴27与右倒料电机26相连接；在右倒料电机26的下方设置有右上下伸缩杆25，右倒料电机26与右上下伸缩杆25设置为固定连接；在右上下伸缩杆25的下方设置有右上下气缸24，右上下伸缩杆25与右上下气缸24相连接；右上下气缸24与形状分选箱21的内底部设置为固定连接，右上下气缸24设置在形状分选箱21的分选出料口Ⅰ212的右侧。

柱状电池分选装置3包括有柱状电池分选箱31、小直径柱状电池筛分装置51、中直径柱状电池筛分装置52、左固定块318、导向料斗Ⅰ319、旋转电机Ⅰ320、旋转轴Ⅰ321、左轴承Ⅰ322、旋转辊Ⅰ323、右轴承Ⅰ324和右固定块325；小直径柱状电池筛分装置51包括有左上推刮气缸32、左上伸缩杆33、左上推板34、左上半筛分板35、左上晃动伸缩杆36、左上晃动气缸37、右上晃动气缸333、右上晃动伸缩杆334、右上推刮气缸335、右上伸缩杆336、右上推板337和右上半筛分板338；中直径柱状电池筛分装置52包括有左下推刮气缸38、左下伸缩杆39、左下推板313、左下半筛分板314、左下晃动伸缩杆315、左下晃动气缸316、右下晃动气缸327、右下晃动伸缩杆328、右下半筛分板329、右下推刮气缸330、右下伸缩杆331和右下推板332；在柱状电池分选箱31的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅱ311和分选出料口Ⅱ312，分选进料口Ⅱ311与分选出料口Ⅱ312相对应；柱状电池分选箱31设置在形状分选箱21的下方，柱状电池分选箱31的分选进料口Ⅱ311与形状分选箱21的分选出料口Ⅰ212相对应，柱状电池分选箱31的左外侧壁与左连接块19相连接；在柱状电池分选箱31的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左上推刮气缸32和右上推刮气缸335，左上推刮气缸32和右上推刮气缸335均与柱状电池分选箱31设置为固定连接；左上推刮气缸32与设置在其右侧的左上伸缩杆33相连接，左上伸缩杆33与设置在其右侧的左上推板34相连接；在左上推板34的右侧设置有右上推板337，右上推板337与设置在其右侧的右上伸缩杆336相连接，右上伸缩杆336与设置在其右侧的右上推刮气缸335相连接；在柱状电池分选箱31的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左上晃动气缸37和右上晃动气缸333，左上晃动气缸37和右上晃动气缸333均与柱状电池分选箱31设置为固定连接，左上晃动气缸37和右上晃动气缸333分别设置在左上推刮气缸32和右上推刮气缸335的下方；左上晃动气缸37与设置在其右侧的左上晃动伸缩杆36相连接，左上晃动伸缩杆36与设置在其右侧的左上半筛分板35相连接；在左上半筛分板35的右侧设置有右上半筛分板338，左上半筛分板35与右上半筛分板338的形状规格相同，左上半筛分板35和右上半筛分板338分别设置在左上推板34和右上推板337的下方；在左上半筛分板35与右上半筛分板338上均有若干个均匀式设置的小筛分孔339，左上半筛分板35与右上半筛分板338设置为活动连接；右上半筛分板338与设置在其右侧的右上晃动伸缩杆334相连接，右上晃动伸缩杆334与设置在其右侧的右上晃动气缸333相连接；在柱状电池分选箱31的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左下推刮气缸38和右下推刮气缸330，左下推刮气缸38和右下推刮气缸330均与柱状电池分选箱31设置为固定连接，左下推刮气缸38和右下推刮气缸330分别设置在左上晃动气缸37和右上晃动气缸333的下方；左下推刮气缸38与设置在其右侧的左下伸缩杆39相连接，左下伸缩杆39与设置在其右侧的左下推板313相连接；在左下推板313的右侧设置有右下推板332，左下推板313和右下推板332分别设置在左上半筛分板35和右上半筛分板338的下方；右下推板332与设置在其右侧的右下伸缩杆331相连接，右下伸缩杆331与设置在其右侧的右下推刮气缸330相连接；在柱状电池分选箱31的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左下晃动气缸316和右下晃动气缸327，左下晃动气缸316和右下晃动气缸327均与柱状电池分选箱31设置为固定连接，左下晃动气缸316和右下晃动气缸327分别设置在左下推刮气缸38和右下推刮气缸330的下方；左下晃动气缸316与设置在其右侧的左下晃动伸缩杆315相连接，左下晃动伸缩杆315与设置在其右侧的左下半筛分板314相连接；在左下半筛分板314的右侧设置有右下半筛分板329，左下半筛分板314与右下半筛分板329的形状规格相同，左下半筛分板314与右下半筛分板329分别设置在左下推板313和右下推板332的下方；在左下半筛分板314与右下半筛分板329上均有若干个均匀式设置的中筛分孔317，左下半筛分板314与右下半筛分板329设置为活动连接；右下半筛分板329与设置在其右侧的右下晃动伸缩杆328相连接，右下晃动伸缩杆328与设置在其右侧的右下晃动气缸327相连接；在柱状电池分选箱31的左内侧壁和右内侧壁上对称式设置有左固定块318和右固定块325，左固定块318和右固定块325均与柱状电池分选箱31设置为固定连接，左固定块318和右固定块325分别设置在左下晃动气缸316和右下晃动气缸327的下方；在左固定块318与右固定块325之间设置有导向料斗Ⅰ319，左固定块318和右固定块325均与导向料斗Ⅰ319设置为固定连接；导向料斗Ⅰ319设置在左下半筛分板314和右下半筛分板329的下方，导向料斗Ⅰ319的下口小于导向料斗Ⅰ319的上口；在导向料斗Ⅰ319的正下方设置有旋转辊Ⅰ323，导向料斗Ⅰ319的下口与旋转辊Ⅰ323相对应，在旋转辊Ⅰ323的圆周方向上均匀式设置有大U形槽340、中U形槽341和小U形槽342；旋转辊Ⅰ323设置在柱状电池分选箱31的分选出料口Ⅱ312的上方，旋转辊Ⅰ323与柱状电池分选箱31的分选出料口Ⅱ312相对应；旋转辊Ⅰ323套在旋转轴Ⅰ321上，旋转辊Ⅰ323与旋转轴Ⅰ321设置为固定连接；在旋转轴Ⅰ321上设置有左轴承Ⅰ322和右轴承Ⅰ324，右轴承Ⅰ324设置在旋转辊Ⅰ323的右侧，左轴承Ⅰ322设置在旋转辊Ⅰ323的左侧，左轴承Ⅰ322和右轴承Ⅰ324均与柱状电池分选箱31的内底面设置为固定连接；在旋转轴Ⅰ321的左侧设置有旋转电机Ⅰ320，旋转电机Ⅰ320与旋转轴Ⅰ321相连接，旋转电机Ⅰ320固定设置在柱状电池分选箱31的内底部上。

块状电池分选装置4包括有块状电池分选箱41、左上下晃动气缸42、左上下晃动伸缩杆43、左翻转电机44、左翻转轴45、块状电池筛分板46、导向料斗Ⅱ47、左晃动伸缩杆48、左晃动气缸49、旋转电机Ⅱ413、旋转轴Ⅱ414、左轴承Ⅱ415、旋转辊Ⅱ416、右轴承Ⅱ417、右晃动气缸418、右晃动伸缩杆419、右翻转轴421、右翻转电机422、右上下晃动伸缩杆423和右上下晃动气缸424；在块状电池分选箱41的顶部和底部分别设置有分选进料口Ⅲ411和分选出料口Ⅲ412，分选进料口Ⅲ411和分选出料口Ⅲ412相对应；块状电池分选箱41的分选进料口Ⅲ411与形状分选箱21的分选出料口Ⅰ212相对应，块状电池分选箱41的右外侧壁与右连接块12设置为固定连接；在块状电池分选箱41的内部左右对称式设置有左上下晃动气缸42和右上下晃动气缸424，左上下晃动气缸42和右上下晃动气缸424均与块状电池分选箱41的内顶壁设置为固定连接；左上下晃动气缸42设置在块状电池分选箱41的分选进料口Ⅲ411的左侧，右上下晃动气缸424设置在块状电池分选箱41的分选进料口Ⅲ411的右侧；左上下晃动气缸42与设置在其下方的左上下晃动伸缩杆43相连接，左上下晃动伸缩杆43与设置在其下方的左翻转电机44相连接；左翻转电机44与设置在其右侧的左翻转轴45相连接，左翻转轴45与设置在其右侧的块状电池筛分板46相连接；在块状电池筛分板46上均匀式设置有若干个方形筛分孔420，在块状电池筛分板46的右侧设置有右翻转轴421，块状电池筛分板46与右翻转轴421相连接；右翻转轴421与设置在其右侧的右翻转电机422相连接，右翻转电机422与设置在其上方的右上下晃动伸缩杆423相连接，右翻转电机422与左翻转电机44为对称式设置，右上下晃动伸缩杆423与设置在其上方的右上下晃动气缸424相连接；在块状电池分选箱41的内部左右对称式设置有左晃动气缸49和右晃动气缸418，左晃动气缸49和右晃动气缸418均与块状电池分选箱41的内侧壁设置为固定连接，左晃动气缸49和右晃动气缸418分别设置在左翻转电机44和右翻转电机422的下方；左晃动气缸49与设置在其右侧的左晃动伸缩杆48相连接，左晃动伸缩杆48与设置在其右侧的导向料斗Ⅱ47相连接；导向料斗Ⅱ47与导向料斗Ⅰ319的形状相同，导向料斗Ⅱ47设置在块状电池筛分板46的下方，导向料斗Ⅱ47与设置在其右侧的右晃动伸缩杆419相连接，右晃动伸缩杆419与设置在其右侧的右晃动气缸418相连接；在导向料斗Ⅱ47的正下方设置有旋转辊Ⅱ416，导向料斗Ⅱ47的下口与旋转辊Ⅱ416相对应，旋转辊Ⅱ416设置在块状电池分选箱41的分选出料口Ⅲ412的上方；在旋转辊Ⅱ416的圆周方向上均匀式设置有大矩形槽425、中矩形槽426和小矩形槽427，旋转辊Ⅱ416套在旋转轴Ⅱ414上，旋转辊Ⅱ416与旋转轴Ⅱ414设置为固定连接；在旋转轴Ⅱ414上设置有左轴承Ⅱ415和右轴承Ⅱ417，右轴承Ⅱ417设置在旋转辊Ⅱ416的右侧，左轴承Ⅱ415设置在旋转辊Ⅱ416的左侧，左轴承Ⅱ415和右轴承Ⅱ417均与块状电池分选箱41的内底部设置为固定连接；在旋转轴Ⅱ414的左侧设置有旋转电机Ⅱ413，旋转轴Ⅱ414与旋转电机Ⅱ413相连接，旋转电机Ⅱ413与块状电池分选箱41的内底部设置为固定连接。

还包括有左倒料转轴28、左倒料电机29、左上下伸缩杆213和左上下气缸214；左倒料转轴28、左倒料电机29、左上下伸缩杆213和左上下气缸214均设置在形状分选箱21的内部，左倒料转轴28设置在形状筛分板23的左侧，左倒料转轴28与形状筛分板23相连接；在左倒料转轴28的左侧设置有左倒料电机29，左倒料转轴28与左倒料电机29相连接；在左倒料电机29的下方设置有左上下伸缩杆213，左倒料电机29与左上下伸缩杆213相连接；在左上下伸缩杆213的下方设置有左上下气缸214，左上下伸缩杆213与左上下气缸214相连接；左上下气缸214固定设置在形状分选箱21的内底部上；左倒料转轴28、左倒料电机29、左上下伸缩杆213和左上下气缸214分别与右倒料转轴27、右倒料电机26、右上下伸缩杆25和右上下气缸24为对称式设置。

还包括有快速换筐装置53，快速换筐装置53包括有底板54、阶梯轴55、转盘56和隔板57；在底板54的上方设置有阶梯轴55，阶梯轴55的大轴径端与底板54设置为垂直式固定连接；在阶梯轴55上设置有转盘56，在转盘56的中心部位设置有通孔，转盘56通过通孔套在阶梯轴55的上部；在转盘56上设置有三个隔板57，三个隔板57均匀式的固定设置在转盘56上；在转盘56上放置有收料筐5，收料筐5与转盘56设置为活动连接；收料筐5设置为多个，各个收料筐5设置在两两隔板57之间。

圆形筛分孔231的直径设置为33mm，小筛分孔339的直径设置为12mm，中筛分孔317的直径设置为16mm。

小U形槽342开口处的宽度设置为12mm，小U形槽342的深度设置为120mm，中U形槽341的开口宽度设置为16mm，大U形槽340的开口宽度设置为33mm。

右倒料电机26、左倒料电机29、左翻转电机44、旋转电机Ⅰ320、旋转电机Ⅱ413和右翻转电机422均设置为伺服电机。

工作原理：在本装置中，工作人员首先需要将回收来的废旧电池陆续倒入进料斗1内，废旧电池受重力作用继续向下运动，进入到一级分选装置2内，在一级分选装置2内进行废旧电池形状的初级分选。首先被分选出来的废弃电池受重力作用继续向下运动，并进入到柱状电池分选装置3内，并在柱状电池分选装置3内进行废旧电池大小的分选，通过分选的废旧电池继续向下运动，并进入到收料筐5内收集。然后工作人员启动左长行程气缸16进行动作，左长行程气缸16通过左长行程伸缩杆15带动柱状电池分选装置3等向左运动，并运动到设定的位置。工作人员再启动右长行程气缸10进行动作，右长行程气缸10通过右长行程伸缩杆9带动块状电池分选装置4等进行运动，并将块状电池分选装置4运动到一级分选装置2的正下方。同时工作人员可以换其它的收料筐5准备收料，然后工作人员再将一级分选装置2内剩余的废旧电池倒入到块状电池分选装置4内，并进行废旧电池大小的分选，分选好的废旧电池落到收料筐5内收集。

当使用一级分选装置2时，通过进料斗1进入到一级分选装置2内的废旧电池能够进行形状的初级分选。首选进入到一级分选装置2的形状分选箱21内的废旧电池会落入到形状筛分板23上，形状筛分板23上均匀设置的多个圆形筛分孔231能够供柱状电池通过。同时为了防止矩形电池阻碍柱状电池的通过，工作人员启动右上下气缸24进行动作，右上下气缸24通过右上下伸缩杆25带动形状筛分板23以及废旧电池一起进行上下动作，对废旧电池进行上下振动，使柱状电池更加容易通过圆形筛分孔231，本装置的圆形筛分孔231的直径最好设置为33mm，能够供7号、5号、2号和1号柱状电池通过。同时矩形电池会被阻挡在形状筛分板23上，圈板22能够在废旧电池振动时起到防护和约束作用。当需要将形状筛分板23上剩余的矩形电池倒出时，工作人员通过启动右倒料电机26，右倒料电机26通过右倒料转轴27带动形状筛分板23进行转动，并将形状筛分板23上剩余的矩形电池倒出去。

当使用柱状电池分选装置3时，通过一级分选装置2分选出来的柱状电池进入到柱状电池分选装置3内，进入到柱状电池分选装置3的柱状电池分选箱31内的柱状电池会落入到左上半筛分板35和右上半筛分板338上，此时左上半筛分板35和右上半筛分板338对接在一起。在左上半筛分板35和右上半筛分板338上均匀式设置有多个小筛分孔339，小筛分孔339的直径最好设置为12mm，能够供7号柱状电池通过，中大直径的柱状电池被阻挡在左上半筛分板35和右上半筛分板338上。同时为了更好的进行筛分，工作人员可以分别启动左上晃动气缸37和右上晃动气缸333进行动作，左上晃动气缸37和右上晃动气缸333同时进行配合动作，当左上晃动气缸37进行收缩动作时，右上晃动气缸333则进行伸长动作，共同带动左上半筛分板35和右上半筛分板338进行左右晃动，对其上的柱状电池进行晃动，加快筛分效率。左上推板34和右上推板337能够对晃动的柱状电池进行防护和约束。穿过左上半筛分板35和右上半筛分板338的小直径柱状电池继续向下运动，并穿过左下半筛分板314和右下半筛分板329上设置的中筛分孔317，中筛分孔317的直径最好设置为16mm。此时左下半筛分板314和右下半筛分板329对接在一起，工作人员可以分别启动左下晃动气缸316和右下晃动气缸327进行动作，此时左下晃动气缸316和右下晃动气缸327进行配合动作，此时其动作方式与左上晃动气缸37和右上晃动气缸333的动作相同，通过晃动的方式加快了筛分进度。穿过左下半筛分板314和右下半筛分板329上设置的中筛分孔317的柱状电池继续向下运动，进入到导向料斗Ⅰ319内，并通过导向料斗Ⅰ319落入到旋转辊Ⅰ323上。此时旋转辊Ⅰ323的小U形槽342位于导向料斗Ⅰ319的下口处，小U形槽342开口处的宽度最好设置为12mm，小U形槽342的深度最好设置为120mm，可以容纳更多的7号柱状电池。当对小直径柱状电池收集完毕后，工作人员启动旋转电机Ⅰ320进行旋转，旋转电机Ⅰ320通过旋转轴Ⅰ321带动旋转辊Ⅰ323旋转60度，此时旋转辊Ⅰ323的中U形槽341位于导向料斗Ⅰ319的下口处，同时旋转辊Ⅰ323的小U形槽342内的废旧电池向下掉入到收料筐5内，然后再换上新的收料筐5，即可进行不同大小的柱状电池的收集。在对中直径和大直径的柱状电池的收集方法与对小直径的柱状电池的收集方法相同，但中直径柱状电池会落入到旋转辊Ⅰ323的中U形槽341内，中U形槽341的开口宽度最好设置为16mm。大直径柱状电池会落入到旋转辊Ⅰ323的大U形槽340内，大U形槽340的开口宽度最好设置为33mm。当准备好收集中大直径柱状电池时，工作人员分别启动左上晃动气缸37和右上晃动气缸333进行收缩动作，此时左上半筛分板35和右上半筛分板338分别被带动着向两边移动。左上半筛分板35和右上半筛分板338向两侧分开，其上的柱状电池掉落下去。为了加快速度，工作人员还可以分别启动左上推刮气缸32和右上推刮气缸335进行动作，此时左上推板34和右上推板337被带动着向内进行运动，并分别把柱状电池从左上半筛分板35和右上半筛分板338上推下去。然后掉落在左下半筛分板314和右下半筛分板329上的中大直径的电池按上述操作进行筛分即可，当中直径的柱状电池穿过左下半筛分板314和右下半筛分板329上的中筛分孔317后，再通过导向料斗Ⅰ319进入到旋转辊Ⅰ323的中U形槽341内，再通过转动旋转辊Ⅰ323将其排出到收料筐5内即可。剩余在左下半筛分板314和右下半筛分板329上的大直径柱状电池按照上述的操作方法，通过启动左下晃动气缸316和右下晃动气缸327进行动作，将左下半筛分板314和右下半筛分板329打开，同时启动左下推刮气缸38和右下推刮气缸330进行动作，左下推板313和右下推板332被带动着进行动作，并将大直径柱状电池推落下去。掉落的大直径柱状电池通过导向料斗Ⅰ319后，再进入已经预先转动到位置的旋转辊Ⅰ323的大U形槽340内即可。

当使用块状电池分选装置4时，通过一级分选装置2分选出来的矩形块状电池进入到块状电池分选装置4的块状电池分选箱41内，并落入到块状电池筛分板46上，在块状电池筛分板46上设置有多个方形筛分孔420，方形筛分孔420能够供小矩形块状电池通过，中大矩形块状电池被阻挡在块状电池筛分板46上。为了更好的进行筛分，工作人员可以通过启动左上下晃动气缸42和右上下晃动气缸424进行上下动作，同时带动块状电池筛分板46进行上下晃动，以加快筛分速度。掉落的小矩形块状电池落入到导向料斗Ⅱ47内，然后落入到旋转辊Ⅱ416的小矩形槽427内。为了防止块状电池在导向料斗Ⅱ47内发生堵塞，工作人员可以启动左晃动气缸49和右晃动气缸418进行左右动作，此时左晃动气缸49和右晃动气缸418进行配合动作，共同带动导向料斗Ⅱ47进行晃动，防止堵塞。当对小块矩形电池收集完毕后，工作人员启动旋转电机Ⅱ413进行转动，旋转电机Ⅱ413带动旋转辊Ⅱ416进行转动60度，将旋转辊Ⅱ416的中矩形槽426转动到导向料斗Ⅱ47的下口处，此时旋转辊Ⅱ416的小矩形槽427内的小块矩形电池落入到收料筐5内，然后再换上新的收料筐5，即可实现不同大小的块状电池的分选收集。当需要对剩余的块状电池进行筛分时，工作人员启动左翻转电机44和右翻转电机422同时进行转动，并同时带动块状电池筛分板46进行转动，此时块状电池筛分板46上的剩余块状电池受重力作用，向下落入到导向料斗Ⅱ47内，并通过导向料斗Ⅱ47进入到旋转辊Ⅱ416的中矩形槽426内。由于中矩形槽426的形状尺寸与中块矩形电池相适应，因此能够阻挡大块矩形电池进入其内部，同时被左晃动气缸49和右晃动气缸418带动着进行晃动的导向料斗Ⅱ47，能够对大块状电池进行晃动，防止其阻碍中块矩形电池的通过。然后工作人员再通过旋转电机Ⅱ413对旋转辊Ⅱ416进行转动，并将旋转辊Ⅱ416的大矩形槽425转动到导向料斗Ⅱ47的下口处，此时大块矩形电池能够进入到旋转辊Ⅱ416的大矩形槽425内，即可完成不同大小的块状电池的筛分。

因为还包括有左倒料转轴28、左倒料电机29、左上下伸缩杆213和左上下气缸214；并且左倒料转轴28、左倒料电机29、左上下伸缩杆213和左上下气缸214分别与右倒料转轴27、右倒料电机26、右上下伸缩杆25和右上下气缸24为对称式设置，所以对废旧电池的上下晃动筛分效果更好，工作更加稳定可靠。

因为还包括有快速换筐装置53，快速换筐装置53包括有底板54、阶梯轴55、转盘56和隔板57；转盘56通过通孔套在阶梯轴55的上部，所以转盘56能够在阶梯轴55上进行转动，各个收料筐5设置在两两隔板57之间，因此当工作人员需要换不同的收料筐5时，只需转动转盘56，就能够实现快速的换筐，加快不同种类型号电池的收集，节省大量的辅助工作时间。

因为圆形筛分孔231的直径设置为33mm，所以能够供7号、5号、2号和1号柱状电池通过，加大了本装置的应用范围。小筛分孔339的直径设置为12mm，所以能够供7号柱状电池通过，中大直径的柱状电池被阻挡在左上半筛分板35和右上半筛分板338上。中筛分孔317的直径设置为16mm，能够供中小直径的柱状电池通过，并对大直径柱状电池进行阻挡。

因为小U形槽342开口处的宽度设置为12mm，小U形槽342的深度设置为120mm，所以可以容纳更多的7号柱状电池，加快收集效率。中U形槽341的开口宽度设置为16mm，可以容纳中小直径的柱状电池，大U形槽340的开口宽度设置为33mm，用于容纳大直径的柱状电池。

因为右倒料电机26、左倒料电机29、左翻转电机44、旋转电机Ⅰ320、旋转电机Ⅱ413和右翻转电机422均设置为伺服电机，所以能够进行更加精确的操作，方便调节转速，以适应不同的工况。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。