一种智能分拣取物机的制作方法

本发明涉及一种智能分拣取物机。包括物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息，对信息进行分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。能够为公司带来很大的经济效益。

背景技术：

随着生活水平的提高，社会的不断发展，机器人越来越多地走进人们的日常生活。国际机器人协会针对全球机器人相关发展的调查报告显示，服务型机器人市场将首先呈现大幅增长。其中一个重要的课题就是利用机器人进行快递包裹的自动分拣。我国邮政事业庞大，且正处于飞速发展的过程中，但传统邮件的分拣大多采用手工操作，不但效率低、工作量繁重而且误差率高。因此需要先进的技术支持来改善这种状况，实现邮件处理的高度自动化，以适应现代化的发展。智能分拣取物机很好地解决了这一问题，该系统提出依靠视频识别技术和机械臂对包裹进行智能分拣。节省人力的同时极大地提高了分拣效率，能够为公司带来很大的经济效益。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能分拣取物机，用以对物品的信息进行识别与分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置，实现物体的智能分拣。

本发明所采用的技术方案是：一种智能分拣取物机，系统采用数控原理和模块化设计，主要包含摄像头模块、pc上位机、控制模块、wifi模块、红外模块、机械臂，所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像；所述的控制模块用来接收采集到的图片信息并进行处理；所述的wifi模块用来进行串口通信；所述的红外模块用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂用来抓取物体并放置到指定位置。

本发明由于采用上述结构，本智能分拣取物机的结构简单，制造成本低，集成化程度高，便于普及。可方便地对快递包裹进行分类分拣，节省人力，提高效率，降低出错率，有广泛的应用价值和市场前景。

附图说明

图1为系统总体结构图

图2为系统的软件流程图

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明是如何实现的。

如图1所示，一种智能分拣取物机，系统采用模块化设计，主要包含摄像头模块、控制模块、wifi模块、红外模块、机械臂，其特征在于控制模块分别与摄像头模块、wifi模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头用来捕捉分拣物体的图像；所述的pc上位机用来接收采集到的图片信息并进行处理；所述的wifi模块用来进行串口通信；所述的红外模块用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂用来抓取物体并放置到指定位置。

如图1所示，所述的控制模块采用先进的视频识别技术，用于提取图像中的信息。应用该项技术，计算机可以通过特定的核心算法程序提取视频信号中所包含的有用信息，并针对该信息做出相应的指令反馈。实现分拣智能化、自动化。

如图1所示，所述的wifi模块用于本作品与控制模块的通信。wifi串口模块支持at指令集控制，用户可根据需要更改模式以及串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活，串口收发没有字节限制，且其功耗极低。

如图1所示，所述的红外模块用于控制机械臂的行走路径。采用五只红外对管，一只置于轨道中间，四只置于轨道外侧。当小车脱离轨道时，待外面任一只红外对管检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到中间的光电开关重新检测到黑线再恢复正向行驶。这种方案能实现对小车的运动状态进行实时控制，有控制灵活、可靠，精度高等特点。

如图2所示，摄像头模块将图像传回控制模块，由pc上位机调用循迹子程序直至机械臂移动到指定位置，再调用显示子程序控制机械臂将物体放到指定位置，最后调用循迹程序直至机械臂回到起点，如此循环运作。系统能够通过视频识别技术识别将要取到物品的信息，将识别信息发送到服务器进行处理，服务器发出分拣指令，通过计算传送带速率以及物体的精确位置，通过单片机准确的控制机械臂抓取包裹，并放置到指定的篮子里，实现智能分拣的功能。

本发明由于采用上述结构，提出了一种基于视频识别技术的智能分拣取物的方法，设计简单，测量结果准确，性能稳定，适用广泛，可代替传统意义上的人工快递包裹分拣，机械臂的投入和使用，极大的解放了人们的双手，加快了工作效率，适用于大型物流分拨中心。该智能分拣取物机采用高度智能化的分拣系统，便于日常管理与维护，推进我国邮政业向自动化、智能化方向全面发展，具有广泛的市场价值和应用前景。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种智能分拣取物机。包括对物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息，对信息进行分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。所述装置主要包含摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂。该系统可通过摄像头捕捉分拣物体的图像，并将采集到的图片传输到服务器，通过服务器发送指令给单片机控制器，以合泰芯片为控制核心，与WIFI模块进行串口通信，利用红外模块控制机械臂的行走路径，达到自动、智能分拣物品的目的。本智能分拣取物机成本少，效率高，分拣速度快，误差小，具有很好的发展前景。

技术研发人员：张亮;董玥萌;谭玥;赵怡爽;赵慧存;陈浩;章宝生
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2018.11.13