螺丝筛选机构的制作方法

本发明涉及筛选机构领域，尤其是螺丝筛选机构。

背景技术：

现有的螺丝定位机构，需要操作人员手工将螺丝选取后放到指定位置进行定位。但是这种选取螺丝的效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的螺丝选取定位的效率低的不足，本发明提供了一种螺丝筛选机构，通过真空吸嘴来定位螺丝，并通过可水平移动的筛选板来对被定位的螺丝进行筛选，从而提高了螺丝选取定位的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺丝筛选机构，包括机架、料仓、搅拌气缸、上下气缸、真空吸嘴、选料气缸、筛选板和搅拌装置，机架内设有料仓和上下气缸，上下气缸的活塞杆与一个以上的真空吸嘴连接，真空吸嘴穿过料仓的底板，机架两个相邻的侧端分别固定有搅拌气缸和选料气缸，搅拌气缸的活塞杆与搅拌装置连接，搅拌装置穿过料仓的侧板，选料气缸的活塞杆与筛选板连接。

具体地，所述搅拌装置由板体和柱体组成，板体的端面上固定有一个以上的柱体，板体与搅拌气缸的活塞杆端连接，板体穿过料仓的侧端。

具体地，所述柱体材质为橡胶。

具体地，所述料仓的侧端面与吹风机构连通，料仓相对的另一侧与清料阀门滑动连接，清料阀门下方设有料斗。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种螺丝筛选机构，通过真空吸嘴来定位螺丝，并通过可水平移动的筛选板来对被定位的螺丝进行筛选，从而提高了螺丝选取定位的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的筛选板与真空吸嘴的示意图；

图4是本发明的真空吸嘴的示意图；

图中1.机架，2.料仓，3.搅拌气缸，4.上下气缸，5.真空吸嘴，6.选料气缸，7.筛选板,8.板体，9.柱体，10.吹风机构，11.清料阀门，12.料斗。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的主视图，图2是本发明的立体图，图3是本实用新型的筛选板与真空吸嘴的示意图，图4是本发明的真空吸嘴的示意图。

一种螺丝筛选机构，包括机架1、料仓2、搅拌气缸3、上下气缸4、真空吸嘴5、选料气缸6、筛选板7和搅拌装置，机架1内设有料仓2和上下气缸4，上下气缸4的活塞杆与一个以上的真空吸嘴5连接，真空吸嘴5穿过料仓2的底板，机架1两个相邻的侧端分别固定有搅拌气缸3和选料气缸6，搅拌气缸3的活塞杆与搅拌装置连接，搅拌装置穿过料仓2的侧板，选料气缸6的活塞杆与筛选板7连接。所述搅拌装置由板体8和柱体9组成，板体8的端面上固定有一个以上的柱体9，板体8与搅拌气缸3的活塞杆端连接，板体8穿过料仓2的侧端。所述柱体9材质为橡胶。所述料仓2的侧端面与吹风机构10连通，料仓2相对的另一侧与清料阀门11滑动连接，清料阀门11下方设有料斗12。

如附图1所示，当需要对螺丝进行筛选定位时，先在料仓2内倒入螺丝，此时启动上下气缸4，上下气缸4带动两个真空吸嘴5往上移动。此时真空吸嘴5在穿过料仓2时，每个真空吸嘴5会吸附住一个螺丝。真空吸嘴5的开口直径大于螺丝的螺杆直径并小于螺丝座的直径。

如附图4所示，当真空吸嘴5吸附住螺丝时，会出现两种情况，一种是螺丝的螺杆置于真空吸嘴5内，且螺丝的螺丝座位于真空吸嘴5的开口外端。另一种是螺丝的螺杆置于真空吸嘴5外端，而螺丝的螺丝座被吸附在真空吸嘴5的开口端。

如附图3所示，当真空吸嘴5吸附住螺丝之后，就开始对真空吸嘴5上的螺丝进行筛选。此时启动选料气缸6，选料气缸6利用活塞杆带动筛选板7进行水平移动，如果真空吸嘴5吸附的螺丝的螺杆位于真空吸嘴5的外端，这时筛选板7移动到真空吸嘴5上方时，筛选板7就会碰触到螺丝的螺杆部分，这样就会将螺丝从真空吸嘴5上推离。而当筛选板7移动至真空吸嘴5上方，螺丝的螺杆位于真空吸嘴5的开口内，这样筛选板7就不会碰触到螺丝。当筛选板7移动至真空吸嘴5过后，就完成了在真空吸嘴5上的不同位置的螺丝的筛选。

如附图2所示，当真空吸嘴5上不合位置的螺丝被推离之后，就需要重新吸附螺丝，此时就控制上下气缸4带动真空吸嘴5往下移动，由于此时料仓2内的螺丝可能不会覆盖的真空吸嘴5上方，所以此时就需要对料仓2内的螺丝进行搅拌。此时启动搅拌气缸3，搅拌气缸3带动板体8往料仓2内水平左右移动移动。在移动的过程中，与板体8垂直固定的柱体9就开始对料仓2内的螺丝进行搅拌，这样螺丝就会重新覆盖到回缩复位的真空吸嘴5上方。最后板体8复位移离真空吸嘴5的上方，再让真空吸嘴5继续上升吸附螺丝即可。

当整个螺丝筛选定位操作结束之后，就将清料阀门11水平移离料仓2侧面，这样料仓2侧面就会开启出口，然后启动吹风机构10，吹风机构10利用气流将料仓2内的螺丝从清料阀门11移离后留下的开口处吹出，并经由料斗12完成剩余螺丝的出料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及筛选机构领域，尤其是螺丝筛选机构。该筛选机构包括机架、料仓、搅拌气缸、上下气缸、真空吸嘴、选料气缸、筛选板和搅拌装置，机架内设有料仓和上下气缸，上下气缸的活塞杆与一个以上的真空吸嘴连接，真空吸嘴穿过料仓的底板，机架两个相邻的侧端分别固定有搅拌气缸和选料气缸，搅拌气缸的活塞杆与搅拌装置连接，搅拌装置穿过料仓的侧板，选料气缸的活塞杆与筛选板连接。本发明提供了一种螺丝筛选机构，通过真空吸嘴来定位螺丝，并通过可水平移动的筛选板来对被定位的螺丝进行筛选，从而提高了螺丝选取定位的效率。

技术研发人员：梁明柱
受保护的技术使用者：昆山恒信达自动化设备有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.04.10