一种智能工厂用视觉识别分拣系统的制作方法

本发明涉及智能工厂技术领域，具体属于一种智能工厂用视觉识别分拣系统。

背景技术：

智能工厂是当今工厂在设备智能化、管理现代化、信息计算机化的基础上达到的新的阶段，其内容不但包含上述的智能设备和自动化系统的集成，还涵盖了企业管理信息系统(mis)的全部内容，包括人事系统、财务系统、销售系统、调度系统等方面。

“智能工厂”的发展，是智能工业发展的新方向。特征体现在制造生产上：

一、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判及规划自身行为。

二、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。

三、协调、重组及扩充特性：系统中各组承担为可依据工作任务，自行组成最佳系统结构。

四、自我学习及维护能力：透过系统自我学习功能，在制造过程中落实资料库补充、更新，及自动执行故障诊断，并具备对故障排除与维护，或通知对的系统执行的能力。

五、人机共存的系统：人机之间具备互相协调合作关系，各自在不同层次之间相辅相成。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种智能工厂用视觉识别分拣系统，克服了现有技术的不足，通过三视扫描装置上的微型摄像头来观察上料传送装置上所上物料，然后与预先人工存储和自主存储的预存视频信号模块进行对比，通过配合实现视觉识别能力，然后通知到控制器上，控制器在根据物料情况控制分料传送传送装置将物料分送到对应的出料传送装置，为智能工厂物料区别和分类打下基础，智能程度高，适用范围广阔。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括上料传送装置、分料传送传送装置和若干个出料传送装置，所述的上料传送装置下方设有驱动装置一、上方设视觉识别装置和控制器，所述的分料传送传送装置位于上料传送装置输送末端且输送方向与其垂直，所述的分料传送传送装置下方设有驱动装置二，侧方与上料传送装置相邻的一侧通过支撑平台设有若干个相互平行的伸缩结构，所述的伸缩结构伸缩端指向分料传送传送装置上且均连接有推料挡板，所述的若干个出料传送装置平行放置且输送起始端均位于分料传送传送装置侧方配合，所述的若干个出料传送装置与推料挡板一一对应。

进一步，所述的伸缩结构为电动缸结构，所述的电动缸结构与控制器连接被其控制。

进一步，所述的推料挡板与支撑平台相邻的一侧二端还设有导向杆、另一端二端和中间分别设有激光传感器，所述的导向杆通过导向套固定在支撑平台上，所述的激光传感器与控制器连接给其输送信号。

进一步，所述的视觉识别装置包括倒u型框架，所述的倒u型框架内侧均分有若干个三视扫描装置，所述的三视扫描装置包括门式支架，所述的门式支架内侧上方和左右二侧均设有微型摄像头，所述的门式支架上方设有自动识别系统，所述的微型摄像头与自动识别系统连接，所述的自动识别系统与控制器连接。

进一步，所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和a/d信号转换模块，所述的视频信号接收模块接收端与微型摄像头连接，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过a/d信号转换模块与控制器连接。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述一种智能工厂用视觉识别分拣系统，通过三视扫描装置上的微型摄像头来观察上料传送装置上所上物料，然后与预先人工存储和自主存储的预存视频信号模块进行对比，通过配合实现视觉识别能力，然后通知到控制器上，控制器在根据物料情况控制分料传送传送装置将物料分送到对应的出料传送装置，为智能工厂物料区别和分类打下基础，智能程度高，适用范围广阔。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为视觉识别装置结构示意图。

图4为三视扫描装置结构示意图。

图5为自动识别系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述的一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括上料传送装置1、分料传送传送装置2和若干个出料传送装置3，所述的上料传送装置1下方设有驱动装置一11、上方设视觉识别装置4和控制器5，所述的分料传送传送装置2位于上料传送装置1输送末端且输送方向与其垂直，所述的分料传送传送装置2下方设有驱动装置二21，侧方与上料传送装置1相邻的一侧通过支撑平台22设有若干个相互平行的伸缩结构23，所述的伸缩结构23伸缩端指向分料传送传送装置2上且均连接有推料挡板24，所述的若干个出料传送装置3平行放置且输送起始端均位于分料传送传送装置侧方配合，所述的若干个出料传送装置与推料挡板一一对应；所述的伸缩结构为电动缸结构，所述的电动缸结构与控制器连接被其控制；所述的推料挡板24与支撑平台相邻的一侧二端还设有导向杆、另一端二端和中间分别设有激光传感器241，所述的导向杆通过导向套固定在支撑平台上，所述的激光传感器与控制器连接给其输送信号。

所述的视觉识别装置包括倒u型框架41，所述的倒u型框架内侧均分有若干个三视扫描装置42，所述的三视扫描装置42包括门式支架421，所述的门式支架内侧上方和左右二侧均设有微型摄像头422，所述的门式支架上方设有自动识别系统423，所述的微型摄像头与自动识别系统连接，所述的自动识别系统与控制器连接；所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和a/d信号转换模块，所述的视频信号接收模块接收端与微型摄像头连接，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过a/d信号转换模块与控制器连接。

技术特征：

技术总结
一种智能工厂用视觉识别分拣系统，包括上料传送装置、分料传送传送装置和若干个出料传送装置，上料传送装置下方设有驱动装置一、上方设视觉识别装置和控制器，分料传送传送装置位于上料传送装置输送末端且输送方向与其垂直，分料传送传送装置下方设有驱动装置二，侧方与上料传送装置相邻的一侧通过支撑平台设有若干个相互平行的伸缩结构，伸缩结构伸缩端指向分料传送传送装置上且均连接有推料挡板，若干个出料传送装置平行放置且输送起始端均位于分料传送传送装置侧方配合，若干个出料传送装置与推料挡板一一对应。本发明克服了现有技术的不足，为智能工厂物料区别和分类打下基础，智能程度高，适用范围广阔。

技术研发人员：张弼泽;汪根生
受保护的技术使用者：安徽沃屹智能装备有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.05.15