本发明涉及一种分拣器，具体涉及一种圆形分拣器。
背景技术：
物流作业中，分发至不同地域的物件，需要分地域挑拣后同车发货转运。
若人工挑拣，则耗费大量的人力物力，且耗时长，效率低，若产生错误，则给收件人带来较大的困扰。
现阶段，不少物流公司采用机械手、机器人等工具，具有较高的效率，近乎零错误率，然而制作成本较高，且检修维护的成本也很高。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用方便，占用空间小，操作灵活，制作成本低的圆形分拣器。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种圆形分拣器，包括柱体、臂杆、和圆形器体；所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；
所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆；
所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。
上述液压杆端部设有柔性夹块。
进一步的，上述夹块和液压杆之间设有压敏装置，接控制装置。
上述柱体置于转台上，所述转台由控制装置驱动。
上述控制装置接条码扫描仪。
上述器体置于辊链间，且隔断辊链。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种圆形分拣器，通过液压柱纵向夹持物件；通过臂杆摆动，使得物件于两条辊链间转送；通过转台或器体的转动，使得转送后的物件的正面仍保持；通过导槽引导器体转动的同时，协同转壁固定器体。
本发明的一种圆形分拣器，其结构简单，使用方便，占用空间小，操作灵活，相对于机械手，制作成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的一种圆形分拣器的结构示意图。
图2为本发明的一种圆形分拣器的结构示意图的俯视图。
附图中标记的含义如下：1、转台，2、第一电机，3、柱体，4、器体，5、液压柱，6、导槽，7、夹块，8、导块，9、第二电机，10、转轴，11、固定臂。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种圆形分拣器，包括置于转台1上的柱体3、臂杆、和圆形器体4；
臂杆的一端通过转轴10接柱体3的顶部，转轴10由柱体3内的第一电机2驱动；臂杆另一端的两侧分别设有端部为弧形导块8的固定臂11，该弧形导块8分别与器体4两侧的导槽6匹配，固定臂11内设有齿接器体4外壁的第二电机9。
器体4的内侧面，沿中线设有一对液压杆，其端部为柔性夹块7，且夹块7和液压杆之间设有压敏装置。
第一电机2、第二电机9和液压杆、转台1及压敏装置分别由控制装置驱动，控制装置另接条码扫描仪。
使用时，
将本发明的圆形分拣器置于两条传送辊链之间，臂杆横置时，器体4隔断任一条辊链，且此辊链上的物件经辊链穿过器体4的圆腔，底部柔性夹块7的端面不高于辊链表面。
控制装置接收条码扫面议的反馈结果，若符合，则物件穿过圆形器体4；若不符合，则控制液压柱5夹持物件。第一电机2转动臂杆180度，将物件摆放至另一条辊链上；同时，第二电机9转动，使得器体4沿导槽6转动180度。当物件摆放至另一条辊链上时，其正面仍保持为正面。
液压柱5夹持物件的压力，由控制装置根据压敏装置的反馈控制。
或，
第一电机2转动臂杆180度，将物件摆放至另一条辊链上；同时，转台1转动180度，使得物件摆放至另一条辊链上时，其正面仍保持为正面。
实际使用时，可根据器体4的直径和液压柱5的伸长度，相应的选择多节液压柱5，匹配任意大小的物价。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。