一种大豆种子高效筛选用农业机械设备的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种大豆种子高效筛选用农业机械设备。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

大豆通称黄豆。豆科大豆属一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2-20厘米；小叶宽卵形，纸质；总状花序短的少花，长的多花；总花梗通常有5-8朵无柄、紧挤的花；苞片披针形，被糙伏毛；小苞片披针形，被伏贴的刚毛；花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖状。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2-5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。

中国专利CN204220440U（授权公告号）针对已有的需要人工对大豆种子进行筛选存在劳动强度大的问题，公开了一种农业种植中筛选优良大豆种子的农业机械设备，其通过驱动电机驱动轴转动，进而带动筛选喇叭筛体转动的方式，克服了人工筛选大豆种子存在劳动强度大的问题，但由于筛选喇叭筛体容易与大豆种子发生挤压，从而会导致大豆种子容易发生损坏而影响大豆种子的种植。

综上，目前需要研发一种结构新颖、筛选速度快、不损坏大豆种子的大豆种子高效筛选用农业机械设备，来克服现有技术中结构单一、筛选速度慢、容易损坏大豆种子的缺点。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中结构单一、筛选速度慢、容易损坏大豆种子的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构新颖、筛选速度快、不损坏大豆种子的大豆种子高效筛选用农业机械设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种大豆种子高效筛选用农业机械设备，包括有左架、底板、第一收集框、右架、第一滑轨、第一滑块、筛选板、第二滑块、第二滑轨、第二收集箱、固定板、螺旋搅拌杆、滚筒、扇形齿轮、铰接部件、摆动杆、齿条、连杆、筒形凸轮、旋转电机、第一转轴、卡块、第二转轴、轴承座、第一电控阀、进料斗、固定杆、顶板、第二电控阀和出料口，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部右侧焊接有右架，底板顶部中间放置有第一收集框，左架右侧下部通过螺栓的连接方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块上端通过螺栓的连接方式连接有齿条，齿条右端通过螺栓的连接方式连接有筛选板，筛选板上均匀的开有第一小孔，筛选板位于第一收集框正上方，右架左侧下部通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块上端通过螺栓的连接方式与筛选板底部右端连接，左架右侧中部焊接有连杆，连杆右端通过铰接部件铰接连接有扇形齿轮，连杆右端与扇形齿轮圆心处铰接连接，扇形齿轮与齿条啮合，扇形齿轮上端焊接有摆动杆，摆动杆上端焊接有卡块，左架右侧上端通过螺栓的连接方式连接有旋转电机，旋转电机右侧的输出轴上通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴右端焊接有筒形凸轮，筒形凸轮上开有铣槽，卡块与铣槽配合，右架左侧上端焊接有顶板，顶板底板左侧对称焊接有固定杆，固定杆下端焊接有滚筒，滚筒底部均匀的开有第二小孔，滚筒左侧通过螺栓的连接方式连接有轴承座，筒形凸轮右端焊接有第二转轴，第二转轴穿过轴承座伸入滚筒内部，第二转轴与轴承座上的轴承过盈连接，第二转轴右部焊接有螺旋搅拌杆，螺旋搅拌杆位于滚筒内部，滚筒顶部左侧焊接有进料斗，进料斗上端左侧设有第一电控阀，滚筒右侧下端焊接有出料口，出料口上设有第二电控阀，右架左侧中部焊接有固定板，固定板上放置有第二收集箱，第二收集箱位于出料口正下方。

优选地，还包括有加强筋，顶板与右架之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在右架左侧面上，顶板、加强筋和右架构成三角形，加强筋的厚度为3cm。

优选地，还包括有圆孔，左架上均匀的开有圆孔，圆孔的形状为圆柱体形，圆孔的深度为6cm，圆孔的底面直径为4cm，圆孔的内表面为不光滑平面，相邻的圆孔之间的距离为15cm。

优选地，还包括有把手，第一收集框外壁左右两侧对称焊接有把手，把手固定在第一收集框的外壁上，把手的侧面形状为长方形，把手的侧面长度为10cm，把手的侧面宽度为5cm。

优选地，还包括有放置箱，右架左侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm。

优选地，底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm。

优选地，右架的材料为Q235钢，右架的立体形状为长方体，右架左侧面和右侧面的距离为10cm，右架上表面与下表面之间的距离为90cm，右架前侧面与后侧面的距离为50cm。

优选地，旋转电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。

优选地，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动，连杆右端铰接部件的凹形板焊接在连杆右端上，连杆右端铰接部件的旋转板通过焊接的方式与扇形齿轮圆心处连接。

工作原理：当需要对大豆种子将筛选时，工作人员先控制第一电控阀开启，然后将大豆种子放入进料斗内，大豆种子经过进料斗进入到滚筒内，当滚筒内装有一定量的大豆种子后，工作人员停止加入大豆种子并控制第一电控阀关闭。启动旋转电机，旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴带动筒形凸轮转动，筒形凸轮带动第二转轴转动，第二转轴带动螺旋搅拌杆转动，螺旋搅拌杆对滚筒内的大豆种子进行搅拌，体积更小的大豆种子则通过第二小孔落入下方的筛选板上，螺旋搅拌杆搅拌的同时控制第二电控阀开启，滚筒内体积较大的大豆种子则经过出料口落入下方的第二收集箱内。筒形凸轮在转动的同时会带动卡块在铣槽内左右运动，当筒形凸轮带动卡块在铣槽内向左运动时，卡块带动摆动杆上端向左摆动，摆动杆下端向右摆动，摆动杆带动扇形齿轮向右摆动，扇形齿轮推动齿条向右运动，齿条推动筛选板向右运动，当卡块运动到最左端时，筒形凸轮会带动卡块在铣槽内向右运动，卡块带动摆动杆上端向右摆动，摆动杆下端向左摆动，摆动杆带动扇形齿轮向左摆动，扇形齿轮推动齿条向左运动，齿条带动筛选板向左运动，如此反复，筛选板左右运动时，筛选板内的大豆种子会在筛选板上晃动，则体积更小的大豆种子会经过第一小孔落入下方的第一收集框内，体积更大的大豆种子则留在了筛选板上。当大豆种子筛选完成后，控制旋转电机停止转动，并控制第二电控阀关闭，之后工作人员将第一收集框、筛选板和第二收集箱内的大豆种子收集起来即可，其中第二收集箱内的大豆种子体积最大，筛选板内的大豆种子体积第二，第一收集框内的大豆种子体积最小。

因为还包括有加强筋，顶板与右架之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在右架左侧面上，顶板、加强筋和右架构成三角形，加强筋的厚度为3cm，加强筋能增强设备的稳定性。

因为还包括有圆孔，左架上均匀的开有圆孔，圆孔的形状为圆柱体形，圆孔的深度为6cm，圆孔的底面直径为4cm，圆孔的内表面为不光滑平面，相邻的圆孔之间的距离为15cm，圆孔能有效的节约材料。

因为还包括有把手，第一收集框外壁左右两侧对称焊接有把手，把手固定在第一收集框的外壁上，把手的侧面形状为长方形，把手的侧面长度为10cm，把手的侧面宽度为5cm，把手能使工作人员更加方便的搬运第一收集框。

因为还包括有放置箱，右架左侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm，放置箱能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。

因为底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。

因为右架的材料为Q235钢，右架的立体形状为长方体，右架左侧面和右侧面的距离为10cm，右架上表面与下表面之间的距离为90cm，右架前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。

因为旋转电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

本实用新型达到了结构新颖、筛选速度快、不损坏大豆种子的效果，工作人员能通过本设备实现大豆种子的高效筛选工作，不仅操作简单，而且省时省力，能提高企业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5为本实用新型铰接部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-左架，2-底板，3-第一收集框，4-右架，5-第一滑轨，6-第一滑块，7-筛选板，8-第一小孔，9-第二滑块，10-第二滑轨，11-第二收集箱，12-固定板，13-螺旋搅拌杆，14-第二小孔，15-滚筒，16-扇形齿轮，17-铰接部件，170-凹形板，171-连接轴，172-旋转板，18-摆动杆，19-齿条，20-连杆，21-筒形凸轮，22-旋转电机，23-第一转轴，24-铣槽，25-卡块，26-第二转轴，27-轴承座，28-第一电控阀，29-进料斗，30-固定杆，31-顶板，32-第二电控阀，33-出料口，34-加强筋，35-圆孔，36-把手，37-放置箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种大豆种子高效筛选用农业机械设备，如图1-5所示，包括有左架1、底板2、第一收集框3、右架4、第一滑轨5、第一滑块6、筛选板7、第二滑块9、第二滑轨10、第二收集箱11、固定板12、螺旋搅拌杆13、滚筒15、扇形齿轮16、铰接部件17、摆动杆18、齿条19、连杆20、筒形凸轮21、旋转电机22、第一转轴23、卡块25、第二转轴26、轴承座27、第一电控阀28、进料斗29、固定杆30、顶板31、第二电控阀32和出料口33，底板2顶部左侧焊接有左架1，底板2顶部右侧焊接有右架4，底板2顶部中间放置有第一收集框3，左架1右侧下部通过螺栓的连接方式连接有第一滑轨5，第一滑轨5上滑动式连接有第一滑块6，第一滑块6上端通过螺栓的连接方式连接有齿条19，齿条19右端通过螺栓的连接方式连接有筛选板7，筛选板7上均匀的开有第一小孔8，筛选板7位于第一收集框3正上方，右架4左侧下部通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨10，第二滑轨10上滑动式连接有第二滑块9，第二滑块9上端通过螺栓的连接方式与筛选板7底部右端连接，左架1右侧中部焊接有连杆20，连杆20右端通过铰接部件17铰接连接有扇形齿轮16，连杆20右端与扇形齿轮16圆心处铰接连接，扇形齿轮16与齿条19啮合，扇形齿轮16上端焊接有摆动杆18，摆动杆18上端焊接有卡块25，左架1右侧上端通过螺栓的连接方式连接有旋转电机22，旋转电机22右侧的输出轴上通过联轴器连接有第一转轴23，第一转轴23右端焊接有筒形凸轮21，筒形凸轮21上开有铣槽24，卡块25与铣槽24配合，右架4左侧上端焊接有顶板31，顶板31底板2左侧对称焊接有固定杆30，固定杆30下端焊接有滚筒15，滚筒15底部均匀的开有第二小孔14，滚筒15左侧通过螺栓的连接方式连接有轴承座27，筒形凸轮21右端焊接有第二转轴26，第二转轴26穿过轴承座27伸入滚筒15内部，第二转轴26与轴承座27上的轴承过盈连接，第二转轴26右部焊接有螺旋搅拌杆13，螺旋搅拌杆13位于滚筒15内部，滚筒15顶部左侧焊接有进料斗29，进料斗29上端左侧设有第一电控阀28，滚筒15右侧下端焊接有出料口33，出料口33上设有第二电控阀32，右架4左侧中部焊接有固定板12，固定板12上放置有第二收集箱11，第二收集箱11位于出料口33正下方。

还包括有加强筋34，顶板31与右架4之间焊接有加强筋34，加强筋34上端固定在顶板31底部上，加强筋34下端固定在右架4左侧面上，顶板31、加强筋34和右架4构成三角形，加强筋34的厚度为3cm。

还包括有圆孔35，左架1上均匀的开有圆孔35，圆孔35的形状为圆柱体形，圆孔35的深度为6cm，圆孔35的底面直径为4cm，圆孔35的内表面为不光滑平面，相邻的圆孔35之间的距离为15cm。

还包括有把手36，第一收集框3外壁左右两侧对称焊接有把手36，把手36固定在第一收集框3的外壁上，把手36的侧面形状为长方形，把手36的侧面长度为10cm，把手36的侧面宽度为5cm。

还包括有放置箱37，右架4左侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱37，放置箱37的立体形状为长方体，放置箱37的长度为15cm，放置箱37的宽度为20cm，放置箱37的高度为25cm。

底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm。

右架4的材料为Q235钢，右架4的立体形状为长方体，右架4左侧面和右侧面的距离为10cm，右架4上表面与下表面之间的距离为90cm，右架4前侧面与后侧面的距离为50cm。

旋转电机22为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。

铰接部件17包括有凹形板170、连接轴171和旋转板172，连接轴171固定安装在凹形板170上，在旋转板172上开有通孔，连接轴171穿过旋转板172上的通孔，并且旋转板172能绕着连接轴171转动，连杆20右端铰接部件17的凹形板170焊接在连杆20右端上，连杆20右端铰接部件17的旋转板172通过焊接的方式与扇形齿轮16圆心处连接。

工作原理：当需要对大豆种子将筛选时，工作人员先控制第一电控阀28开启，然后将大豆种子放入进料斗29内，大豆种子经过进料斗29进入到滚筒15内，当滚筒15内装有一定量的大豆种子后，工作人员停止加入大豆种子并控制第一电控阀28关闭。启动旋转电机22，旋转电机22带动第一转轴23转动，第一转轴23带动筒形凸轮21转动，筒形凸轮21带动第二转轴26转动，第二转轴26带动螺旋搅拌杆13转动，螺旋搅拌杆13对滚筒15内的大豆种子进行搅拌，体积更小的大豆种子则通过第二小孔14落入下方的筛选板7上，螺旋搅拌杆13搅拌的同时控制第二电控阀32开启，滚筒15内体积较大的大豆种子则经过出料口33落入下方的第二收集箱11内。筒形凸轮21在转动的同时会带动卡块25在铣槽24内左右运动，当筒形凸轮21带动卡块25在铣槽24内向左运动时，卡块25带动摆动杆18上端向左摆动，摆动杆18下端向右摆动，摆动杆18带动扇形齿轮16向右摆动，扇形齿轮16推动齿条19向右运动，齿条19推动筛选板7向右运动，当卡块25运动到最左端时，筒形凸轮21会带动卡块25在铣槽24内向右运动，卡块25带动摆动杆18上端向右摆动，摆动杆18下端向左摆动，摆动杆18带动扇形齿轮16向左摆动，扇形齿轮16推动齿条19向左运动，齿条19带动筛选板7向左运动，如此反复，筛选板7左右运动时，筛选板7内的大豆种子会在筛选板7上晃动，则体积更小的大豆种子会经过第一小孔8落入下方的第一收集框3内，体积更大的大豆种子则留在了筛选板7上。当大豆种子筛选完成后，控制旋转电机22停止转动，并控制第二电控阀32关闭，之后工作人员将第一收集框3、筛选板7和第二收集箱11内的大豆种子收集起来即可，其中第二收集箱11内的大豆种子体积最大，筛选板7内的大豆种子体积第二，第一收集框3内的大豆种子体积最小。

因为还包括有加强筋34，顶板31与右架4之间焊接有加强筋34，加强筋34上端固定在顶板31底部上，加强筋34下端固定在右架4左侧面上，顶板31、加强筋34和右架4构成三角形，加强筋34的厚度为3cm，加强筋34能增强设备的稳定性。

因为还包括有圆孔35，左架1上均匀的开有圆孔35，圆孔35的形状为圆柱体形，圆孔35的深度为6cm，圆孔35的底面直径为4cm，圆孔35的内表面为不光滑平面，相邻的圆孔35之间的距离为15cm，圆孔35能有效的节约材料。

因为还包括有把手36，第一收集框3外壁左右两侧对称焊接有把手36，把手36固定在第一收集框3的外壁上，把手36的侧面形状为长方形，把手36的侧面长度为10cm，把手36的侧面宽度为5cm，把手36能使工作人员更加方便的搬运第一收集框3。

因为还包括有放置箱37，右架4左侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱37，放置箱37的立体形状为长方体，放置箱37的长度为15cm，放置箱37的宽度为20cm，放置箱37的高度为25cm，放置箱37能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。

因为底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。

因为右架4的材料为Q235钢，右架4的立体形状为长方体，右架4左侧面和右侧面的距离为10cm，右架4上表面与下表面之间的距离为90cm，右架4前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。

因为旋转电机22为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。