金属薄片智能筛选设备的制作方法

本实用新型涉及一种筛选设备，尤其涉及一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。

背景技术：

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片；由于金属薄片属于精密金属小型元器件，通常在制造出来都是杂乱地堆放在制造设备的容器内。为了将杂乱堆放在一起的各个金属薄片有序排放以包装，而目前通常的做法是靠操作人员手工的方式去挑选排放和包装，故使得现有的金属薄片的筛选效率较低，增加了操作人员的劳动强度。

目前，虽然操作人员可以借助振动盘对杂乱堆放在一起的金属薄片进行排序以提高效率；但是，由于振动盘内具有螺旋式排序槽，故在振动盘的振动过程中，使得振动盘内的杂乱的金属薄片受到离心力而飞向螺旋式排序槽；正由于金属薄片在离心力的作用飞向螺旋式排序槽，故使得已飞入螺旋式排序槽内的金属薄片与飞向螺旋式排序槽的金属薄片存在相互冲撞而产生挤压变形的缺陷；又由于金属薄片属于精密的元器件，故挤压变形的金属薄片便产生废品，因而使得由振动盘筛选出的金属薄片的废品率高，增加了成本。

因此，有必要提供一种金属薄片智能筛选设备来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。

为实现上述目的，本实用新型的金属薄片智能筛选设备与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，包括散料输送装置、第一水平输送线、相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线、第二水平输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以阻止金属薄片之间相互叠设；所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述视觉装置位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；所述机械手设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；所述翻转机构位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。

较佳地，所述倾斜输送线包含相互对接传输的第一倾斜输送线及第二倾斜输送线，所述第一倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平输送线的第一端对应上方，所述振动源至少安装在所述第一倾斜输送线及第二倾斜输送线中一者处。

较佳地，所述第一倾斜输送线包含长型架体、安装于所述长型架体之第一端的第一带辊、安装于所述长型架体之第二端的第二带辊、套设于所述第一带辊及第二带辊外的辊带及安装于所述长型架体上并驱使所述第一带辊及第二带辊中一者旋转的驱动电机，所述第二带辊位于所述第一带辊的前上方，所述振动源安装于所述长型架体上。

较佳地，所述第二倾斜输送线包含长型支架、安装于所述长型支架之第一端的第一传动辊、安装于所述长型支架之第二端的第二传动辊、安装于所述长型支架之中间处的第三传动辊、套设于所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊外的传动带及驱使所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊中一者转动的动力电机，所述第二传动辊与所述第三传动辊沿水平方向相平齐，所述第一传动辊位于所述第三传动辊后下方，所述振动源安装于所述长型支架上。

较佳地，所述第一水平输送线包含水平架体、安装于所述水平架体之第一端的第一旋转辊、安装于所述水平架体之第二端并沿水平方向与所述第一旋转辊相平齐的第二旋转辊、套设于所述第一旋转辊和第二旋转辊外的旋转皮带及安装于所述水平架体并驱使所述第一旋转辊及第二旋转辊中一者旋转的旋转电机。

较佳地，所述第二水平输送线包含水平支架、安装于所述水平支架之第一端的第一转动辊、安装于所述水平支架之第二端并沿水平方向与所述第一转动辊相平齐的第二转动辊、安装于所述水平支架之中部并位于所述第一转动辊之前下方的第三转动辊、套设于所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊外的转动皮带及安装于所述水平支架并驱使所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊中一者转动的转动电机。

较佳地，本实用新型的金属薄片智能筛选设备还包括包装机及位于所述第二水平输送线与所述包装机之间的剔除机构和尺寸检测机构，所述尺寸检测机构用于检测正向位置的金属薄片的尺寸，所述剔除机构将正向位置的金属薄片中的次品剔除，所述包装机与所述第二水平输送线之第二端对接传输，所述包装机包装合格的正向位置的金属薄片。

较佳地，所述翻转机构包含安装立臂、翻转电机及翻转台，所述翻转电机安装在所述立臂的上端处，所述翻转电机的输出轴沿交错于所述第二水平输送线输送金属薄片的方向布置，所述翻转台安装在所述翻转电机的输出轴上，所述翻转台具有对金属薄片进行真空吸附的真空吸嘴。

较佳地，所述尺寸检测机构包含尺寸检测相机及为所述尺寸检测相机提供照明的灯源；所述视觉装置包含视觉相机及为所述视觉相机提供照明的灯源。

较佳地，所述金属薄片为手机屏蔽罩，所述振动源及动力源各为振动电机或振动气缸。

与现有技术相比，由于本实用新型的散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使水平平板及倾斜平板振动的动力源，水平平板与倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于阶梯结构处的杂乱的金属薄片在动力源的作用下顺着阶梯结构向前输送，使得金属薄片一级一级向前输送，有效地防止金属薄片相互冲撞而产生损坏，从而提高了金属薄片筛选合格率。同时，由于第一水平输送线的第一端位于阶梯结构对应的下方，由第一水平输送线承接阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，而倾斜输送线承接第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，使得叠加的金属薄片在自重作用下自动滑落，并在倾斜输送线上的振动源的作用下，对向前上方倾斜输送的金属薄片振动，使得叠加的金属薄片在振动力及自身重力的双重作用下相互摊开，有效地防止倾斜输送线处的金属薄片之间相互叠设，为视觉装置检测做好准备。又由于第二水平输送线的第一端位于倾斜输送线的第二端对应下方，由第二水平输送线承接倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，由视觉装置检测第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置，且在机械手的作用下，由机械手并抓取反向位置的金属薄片，再由翻转机构对机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于第二水平输送线上，从而确保金属薄片排向一致性。所以，本实用新型的金属薄片智能筛选设备能实现金属薄片的自动筛选，并在筛选过程中能防止金属薄片相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏。

附图说明

图1为本实用新型的金属薄片智能筛选设备的主视图。

图2为本实用新型的金属薄片智能筛选设备的俯视图。

图3为本实用新型的金属薄片智能筛选设备中的第一倾斜输送线的立体结构示意图。

图4为图3所示的第一倾斜输送线的仰视图。

图5为本实用新型的金属薄片智能筛选设备中的第二倾斜输送线的立体结构示意图。

图6为图5所示的第二倾斜输送线的仰视图。

图7为本实用新型的金属薄片智能筛选设备中的翻转机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的金属薄片智能筛选设备中的散料输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1及图2，本实用新型的金属薄片智能筛选设备100与控制器电性连接以对杂乱的金属薄片进行筛分，包括散料输送装置10、第一水平输送线20、相对第一水平输送线20向前上方倾斜的倾斜输送线30、第二水平输送线50、视觉装置60、机械手70及翻转机构70。结合图8，散料输送装置10包含水平平板11、倾斜平板12及驱使水平平板11及倾斜平板12振动的动力源(图中未示)；水平平板11与倾斜平板12依次交替对接并形成阶梯结构10a，置于阶梯结构10a处的杂乱的金属薄片在动力源的作用下顺着阶梯结构10a向前输送，使得金属薄片在阶梯结构10a及动力源的作用下实现一级一级直线往前输送的目的；举例而言，在本实施例中，动力源可为振动电机或振动气缸中的一种，但不以此为限；如图8所示，阶梯结构10a被散料输送装置10的壳体13包围前端、后端及右端，从而使得阶梯结构10a与壳体13围成散料输送通道14，且壳体13上顶端开设有放料口15，而阶梯结构10a伸至于壳体14的左端。第一水平输送线20的第一端位于阶梯结构10a对应的下方，使得第一水平输送线20能承接阶梯结构10a处输送来的金属薄片，还使得第一水平输送线20将金属薄片沿水平方向(即图1中的左右方向)向前输送。倾斜输送线30的第一端位于第一水平输送线20的第二端对应下方，使得倾斜输送线30承接第一水平输送线20之第二端处输送来的金属薄片，还将金属薄片向前上方倾斜输送；倾斜输送线30上安装有振动源40，由振动源40对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以阻止金属薄片之间相互叠设；举例而言，在本实施例中，振动源40选择为振动电机或振动气缸一种，但不以此为限。第二水平输送线50的第一端位于倾斜输送线30的第二端对应下方，使得第二水平输送线50承接倾斜输送线30之第二端处输送来的金属薄片，还将金属薄片沿水平方向向前输送。视觉装置60位于第二水平输送线50对应的上方，用于检测第二水平输送线50所输送的金属薄片的正反位置；举例而言，在本实施例中，视觉装置60包含视觉相机61及为视觉相机61提供照明的灯源62，以简化视觉装置60的结构，并确保视觉装置60工作的可靠性，但不以此举例为限。机械手70设于第二水平输送线50的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；较优的是，机械手70可以为二轴机械手、三轴机械手、四轴机械手、五轴机械手或六轴机械手不等，但不以此为限。翻转机构80位于第二水平输送线50的第二端对应上方，由翻转机构80对机械手70抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于第二水平输送线50上，由第二水平输送线50向前继续输送；举例而言，如图7所示，在本实施例中，翻转机构80包含安装立臂81、翻转电机82及翻转台83，翻转电机82安装在立臂81的上端处，翻转电机82的输出轴沿交错于第二水平输送线50输送金属薄片的方向布置，翻转台83安装在翻转电机82的输出轴上，翻转台83具有对金属薄片进行真空吸附的真空吸嘴84，以简化翻转机构80的结构，且确保翻转机构80对金属薄片翻转的可靠性，但不以此为限。其中，为了实现筛选的金属薄片自动包装，本实用新型的金属薄片智能筛选设备100还包括包装机91及位于第二水平输送线50与包装机91之间的剔除机构92和尺寸检测机构93；尺寸检测机构93用于检测正向位置的金属薄片的尺寸，剔除机构92将正向位置的金属薄片中的次品剔除，包装机91与第二水平输送线50之第二端对接传输，包装机91包装合格的正向位置的金属薄片；举例而言，在本实施例中，尺寸检测机构93包含尺寸检测相机931及为尺寸检测相机931提供照明的灯源932，以简化尺寸检测机构93的结构，并确保尺寸检测机构93工作的可靠性，但不以此为限。可理解的是，控制器、剔除机构92及包装机91三者的具体结构为本领域的所熟知的，故在此不再赘述；同时，第二水平输送线50输送金属薄片的方向为图1中的由左至右的方向，而翻转电机82的输出轴是沿图1中由前至后的方向。更具体地，如下：

如图1至图6所示，倾斜输送线30包含相互对接传输的第一倾斜输送线30a及第二倾斜输送线30。第一倾斜输送线30a的第一端位于第一水平输送线20的第二端对应下方，第二倾斜输送线30b的第一端向下倾斜地伸至第一倾斜输送线30a的第二端对应下方，第二倾斜输送线30b的第二端沿水平方向延伸至第二水平输送线50的第一端对应上方，振动源40均安装在第一倾斜输送线30a及第二倾斜输送线30b处，使得金属薄片于第一倾斜输送线30a及第二倾斜输送线30b处的振动源40的振动下能更可靠地摊开，最大限效地防止输送中的金属薄片叠设，为后续的视觉装置60的检测作好充分的准备；当然，振动源40可只安装于第一倾斜输送线30a或第二倾斜输送线30b处。具体地，在本实施例中，第一倾斜输送线30a包含长型架体31、安装于长型架体31之第一端的第一带辊32、安装于长型架体31之第二端的第二带辊33、套设于第一带辊32及第二带辊33外的辊带34及安装于长型架体31上并驱使第二带辊33旋转的驱动电机35；第二带辊33位于第一带辊32的前上方，振动源40安装于长型架体31上，以简化第一倾斜输送线30a的结构，并确保第一倾斜输送线30a向上倾斜输送金属薄片的可靠性；当然，在其它实施例中，可由驱动电机35驱使第一带辊32，故不以此为限；举例而言，如图4所示，在本实施例中，驱动电机35通过带传动方式驱使第二带辊33转动，即驱动电机35上安装有主动轮351，第二带辊33同轴安装有从动轮352，同步带353套于主动轮351和从动轮352外，张紧轮354安装在长型架体31上并从外部侧向压紧同步带353，实现驱动电机35更平稳可靠地驱使第二带辊33转动的目的，但不以此为限。而第二倾斜输送线30b包含长型支架36、安装于长型支架36之第一端的第一传动辊37、安装于长型支架36之第二端的第二传动辊38、安装于长型支架36之中间处的第三传动辊39、套设于第一传动辊37、第二传动辊38及第三传动辊39外的传动带36`及驱使第一传动辊37动力电机37`；第二传动辊38与第三传动辊39沿水平方向相平齐，第一传动辊37位于第三传动辊39后下方，振动源40安装于长型支架36上，以简化第二倾斜输送线30b的结构，使得第二倾斜输送线30b向上倾斜输送金属薄片一段距离再进行水平输送；当然，在其它实施例中，可由动力电机37`驱使第二传动辊37或第三传动辊39，故不以此为限；举例而言，如图5及图6所示，在本实施例中，动力电机37`通过带传动方式驱使第一传动辊37转动，即动力电机37`上安装有主动轮371，第一传动辊37同轴安装有从动轮372，长型支架36上也对应地安装从动轮372，同步带373套于主动轮371和从动轮372外，张紧轮374安装在长型支架36并从外部侧向压紧同步带373，实现动力电机37`更平稳可靠地驱使第一传动辊37转动的目的，但不以此为限。可理解的是，驱动电机35还可以通过链传动方式或齿轮传动方式驱使第二带辊33转动；动力电机37`也可通过链传动方式或齿轮传动方式驱使第一传动辊37转动。

如图1及图2所示，第一水平输送线20包含水平架体21、安装于水平架体21之第一端的第一旋转辊22、安装于水平架体21之第二端并沿水平方向与第一旋转辊22相平齐的第二旋转辊23、套设于第一旋转辊22和第二旋转辊23外的旋转皮带24及安装于水平架体21并驱使第一旋转辊22旋转的旋转电机(图中未示)；当然，在其它实施例中，可由旋转电机驱使第二旋转辊23，故不以此为限；举例而言，如图2所示，在本实施例中，旋转电机通过带传动方式驱使第一旋转辊22转动，即旋转电机上安装有主动轮251，第一旋转辊22同轴安装有从动轮252，同步带253套于主动轮251和从动轮252外，张紧轮254安装在水平架体21并从外部侧向压紧同步带253，实现旋转电机更平稳可靠地驱使第一旋转辊22转动的目的，但不以此为限。可理解的是，在其它实施例中，旋转电机还可以通过链传动方式或齿轮传动方式驱使第一旋转辊22转动。

如图1及图2所示，第二水平输送线50包含水平支架51、安装于水平支架51之第一端的第一转动辊52、安装于水平支架51之第二端并沿水平方向与第一转动辊52相平齐的第二转动辊53、安装于水平支架51之中部并位于第一转动辊52之前下方的第三转动辊54、套设于第一转动辊52、第二转动辊53及第三转动辊54外的转动皮带55及安装于水平支架51并驱使第三转动辊54转动的转动电机(图中未示)，使得转动电机更可靠地带动转动皮带55做回转运动以输送金属薄片；当然，在其它实施例中，可由转动电机驱使第一转动辊52或第二转动辊53，故不以此为限；举例而言，如图2所示，在本实施例中，转动电机通过带传动方式驱使第三转动辊54转动，即转动电机上安装有主动轮561，第三转动辊54同轴安装有从动轮562，同步带563套于主动轮561和从动轮562外，张紧轮(图中未示)安装在水平支架51并从外部侧向压紧同步带563，实现转动电机更平稳可靠地驱使第三转动辊54转动的目的，但不以此为限。可理解的是，在其它实施例中，转动电机还可以通过链传动方式或齿轮传动方式驱使第三转动辊54转动。较优的是，如图1所示，第三转动辊54的左右两侧各设有左侧张紧轮57及右侧张紧轮58，对第三转动辊54左右两侧处的转动皮带55进行张紧，确保传动的可靠性，但不以此为限。另，金属薄片为冲压五金件或折弯五金件，例如为手机屏蔽罩。

与现有技术相比，由于本实用新型的散料输送装置10包含水平平板11、倾斜平板12及驱使水平平板11及倾斜平板12振动的动力源，水平平板11与倾斜平板12依次交替对接并形成阶梯结构10a，置于阶梯结构10a处的杂乱的金属薄片在动力源的作用下顺着阶梯结构10a向前输送，使得金属薄片一级一级向前输送，有效地防止金属薄片相互冲撞而产生损坏，从而提高了金属薄片筛选合格率。同时，由于第一水平输送线20的第一端位于阶梯结构10a对应的下方，由第一水平输送线20承接阶梯结构10a处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，而倾斜输送线30承接第一水平输送线20之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，使得叠加的金属薄片在自重作用下自动滑落，并在倾斜输送线30上的振动源40的作用下，对向前上方倾斜输送的金属薄片振动，使得叠加的金属薄片在振动力及自身重力的双重作用下相互摊开，有效地防止倾斜输送线30处的金属薄片之间相互叠设，为视觉装置60检测做好准备。又由于第二水平输送线50的第一端位于倾斜输送线30的第二端对应下方，由第二水平输送线50承接倾斜输送线30之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送，由视觉装置60检测第二水平输送线50所输送的金属薄片的正反位置，且在机械手70的作用下，由机械手70并抓取反向位置的金属薄片，再由翻转机构80对机械手70抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于第二水平输送线50上，从而确保金属薄片排向一致性。所以，本实用新型的金属薄片智能筛选设备100能实现金属薄片的自动筛选，并在筛选过程中能防止金属薄片相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。