直线垂直式交叉带分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种直线垂直式交叉带分拣机，涉及物品的分拣领域。

背景技术：

随着现代物流行业的迅猛发展，人们对物流自动化设备的要求也越来越高。在现代物流自动化设备中高效的分拣机是不可或缺的，目前分拣机的种类也比较多，不同种类分拣机分拣效率差别也比较大。常见的自动分拣机包括环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机，而现有的环形交叉带分拣机造价高，占地面积大，而高速滑块分拣机虽然造价较低，占地面积小，但不能分拣单件物品，尤其是软包装或者不规则的物体，在很大程度上制约了工作效率，同时也制约了在不同行业的应用，不能满足人们对新物流行业的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直线垂直式交叉带分拣机，该直线垂直式交叉带分拣机结构简单，成本低廉，占用空间小，能够准备分拣单件物品的高效率分拣机。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种直线垂直式交叉带分拣机，在架体的中部沿长度方向设有主传送输送带，在主传送输送带上连接若干个分拣台车，分拣台车上设有物料输出装置；在架体的侧面设有循环运行轨道，分拣台车的底部滚轮在循环运行轨道上滚动；在架体的两侧分别设有若干个分拣下料口；在主传送输送带的输入端上方设有视觉机构；在架体上设有PLC控制系统，PLC控制系统监控每个分拣台车的位置，且与分拣台车的物料输出装置和视觉机构通信连接。

所述的物料输出装置采用同步带装置，同步带装置的运行方向与主传送输送带的输送方向垂直。

所述的架体前端设有追料机构，追料机构依次设有三个独立运行的上料传动机构，在每个上料传动机构两侧分别设有对射传感器；相邻的两个上料传动机构首尾相邻。

三个上料传动机构在传送方向上运行速度递增，尾端的上料传动机构运行速度与主传送输送带的输送速度一致。

所述的架体的末端设置清料口。

所述的分拣下料口上设有下料道，在下料道的两侧设有可调节挡边。

所述的架体分成三段，首段、中段和尾段，在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段。

该直线垂直式交叉带分拣机用主传送输送带连接分拣台车的架构，同时分拣台车在循环轨道上运行，实现分拣台车的连续运转，提高分拣效率。

采用分拣台车运行方向与主传送输送带垂直的结构，即可实现物料在传输过程中，被分拣出来，从而实现占地面积小，分拣准确率高的特点。

追料机构依次设有三个独立运行的上料传动机构，将物料的距离拉开。

尾端的上料传动机构运行速度与主传送输送带的输送速度一致，保证物料依次、准确落到主传送输送带，保证了前期堆积的物料依次拉开距离，落入到不同的分拣台车上。

架体的末端设置清料口，可以将无法分拣的物料投入该口。

分拣下料口上设有下料道，物料可顺滑而下，不会对物料造成破坏；在下料道的两侧设有可调节挡边，宽度可调。

架体分成三段，首段、中段和尾段，在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段，保证主传送输送带能够在运行方向上张紧，且循环运行轨道连续。

附图说明

图1为直线垂直式交叉带分拣机的整体结构示意图。

图2为分拣台车的结构示意图。

图3为追料机构的结构示意图。

图4为分拣下料口处的下料道结构示意图。

图5为架体的张紧轨道连接段。

具体实施方式

如图1所示，一种直线垂直式交叉带分拣机，在架体1的中部沿长度方向设有主传送输送带6，在主传送输送带6上连接若干个分拣台车2，分拣台车2上设有物料输出装置；在架体1的侧面设有循环运行轨道3，分拣台车2的底部滚轮在循环运行轨道3上滚动；在架体1的两侧分别设有若干个分拣下料口5；在主传送输送带6的输入端上方设有视觉机构4；在架体1上设有PLC控制系统，PLC控制系统监控每个分拣台车2的位置，且与分拣台车2的物料输出装置和视觉机构4通信连接。

所述的物料输出装置采用同步带装置8，同步带装置8的运行方向与主传送输送带6的输送方向垂直。

所述的架体1前端设有追料机构10，追料机构10依次设有三个独立运行的上料传动机构11，在每个上料传动机构11两侧分别设有对射传感器12；相邻的两个上料传动机构11首尾相邻。

三个上料传动机构11在传送方向上运行速度递增，尾端的上料传动机构11运行速度与主传送输送带6的输送速度一致。

所述的架体1的末端设置清料口7。

所述的分拣下料口5上设有下料道13，在下料道13的两侧设有可调节挡边14。

所述的架体1分成三段，首段、中段和尾段，在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段15。

直线垂直式交叉带分拣机控制系统对分拣机的控制方法，包括以下步骤：

1）在分拣设备运行过程中，待分拣的物品进入追料机构10，待分拣的物品依次在三个独立运行的上料传动机构11，通过对射传感器12感应到对应的上料传动机构11有物料即控制对应位置的上料传动机构11运行，从而将待分拣的物品拉开距离，便于后续扫码、分拣过程的进行，追料机构10中最后一段上料传动机构11运行速度与主传送输送带6的输送速度一致，待分拣的物品顺利落到主传送输送带6上，计算机控制系统20时时监测每辆分拣台车2的行进位置；

2）待分拣的物品落到主传送输送带6台车的传送带上，随着主传送输送带6主动牵引，向前运行进入视觉机构4，视觉机构4的工业相机扫描识别物品上信息条码，条码的信息通过条码识别控制单元23将信息送入计算机控制系统20，计算机控制系统20根据条码信息绑定该物品指定的下料口5；

3）当分拣台车2行进到指定的下料口5，计算机控制系统20对分拣台车2发生指令，使物料输出装置的同步带装置8运转进行分拣动作，物品被分拣到相应的下料口5；

4）下料口控制单元24通过分拣下料口5的传感器对分拣落入的物品数量进行统计，并且在出现问题或达到指定数量时通过报警装置做出对应的报警指示，物料自动分拣完成。

该直线垂直式交叉带分拣机结构紧凑、占地面积小、方便上下料；可以高速准确识别货物，极低错误率，分拣动作轻柔对货物的冲击力小，能够长时间高速分拣货物，分拣能力可达每小时500-8000件；节约场地、人员，大幅降低运营成本，显著提高经营效益。依据客户需要，可以构建几乎可以分拣各类包装及外形商品的高速分拣流水线，能够满足快递及大多数生产，商贸行业的轻质量货物的高速分拣需求。