一种货物自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种货物自动分拣装置。

背景技术：

随着现代物流产业的发展，自动化分拣设备在各物流、快递公司分拣中心的作用越来越重要。物流、快递行业多采用传送皮带设备运输货物，在皮带运输设备两旁安排大量工作人员识别、分拣货物，这种分拣方式，分拣效率低，工人劳动强度大。在当前人工成本持续暴涨的背景下，导致物流企业用人成本上涨。因此，设计一款分拣效率高、占用人工少的自动分拣装置十分必要。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种分拣效率高、占用人工少的货物自动分拣装置。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种货物自动分拣装置，其结构包括服务器和传送装置，传送装置上沿货物传送方向依次设有至少一个分拣单元，分拣单元包括扫描识别装置和推送装置，扫描识别装置和推送装置分别与服务器连接，推送装置设置在传送装置上，传送装置上还设有与推送装置相对应的滑槽，推送装置用于将货物从传送装置推到滑槽上。货物运单朝上在传送装置上运送，通过扫描识别装置识别货物上的运单信息，并将货物运单信息传输至服务器，货物进入扫描识别装置的识别区，服务器控制扫描识别装置开始扫描运单。服务器根据传送速度计算出货物进入推送装置区域时，服务器判断货物运单信息与滑槽分配的地址是否对应，若此货物运单信息与滑槽分配的地址相匹配，则推送装置将货物推至滑槽单次分拣结束，若货物运单信息与滑槽分配的地址不匹配，则货物继续向下传送。

进一步地，传送装置为皮带输送机。采用皮带输送机进行运输，是比较常规的物流、快递输送设备。

进一步地，推送装置设置在传送装置的同一侧或者交错布置在传送装置的两侧。推送装置可以设置在传送装置的同一侧，相应的滑槽设置在传送装置的另一侧；推送装置也可以交错布置在传送装置的两侧，相应的滑槽也交错布置在传送装置的两侧。

进一步地，扫描识别装置设置在传送装置的正上方。货物的运单朝上在传送装置上传输，扫描识别装置设置在传送装置的正上方方便对运单进行扫描。

进一步地，所述分拣单元还包括红外感应装置，所述红外感应装置分别设置在所述扫描识别装置的前端和所述推送装置的前端。位于扫描识别装置前端的红外感应装置用于判断货物进入扫描识别装置的识别区；位于推送装置前端的红外感应装置用于判断货物进入推送装置的工作区域。

进一步地，推送装置包括支撑架、电机和T型杆，电机与服务器连接，支撑架固定在传送装置的一侧，电机设置在支撑架上，电机呈轴向水平设置，T型杆的尾端固定在电机上，T型杆的头端随电机的输出轴旋转。T型杆与电机连接，T型杆随电机旋转将货物从传输装置推到滑槽内。电机可以采用减速电机，减速电机是指减速机和电机的集成体，使用减速电机可以简化设计，节省空间,可靠耐用,承受过载能力高。

进一步地，T型杆为可伸缩T型杆。可伸缩T型杆与服务器连接，可伸缩T型杆随减速电机旋转推动货物时，服务器控制可伸缩T型杆自动伸长，当货物被推进滑槽后，可伸缩T型杆自动缩回复位。

进一步地，T型杆随电机的旋转角度为0°-45°。当初始位置时， T型杆与水平面垂直，悬吊在减速电机下方，当货物经过需要T型杆工作时，服务器控制减速电机带动T型杆旋转，旋转角度为0°-45°，将货物推入滑槽内。

进一步地，滑槽与水平面呈20-40°的倾角。滑槽与地面之间呈 20-40°的夹角，当货物从传送装置推到滑槽内时，货物因滑槽的自动倾角而自动向下滑落，倾角控制在20-40°之间，使得货物自动下滑的同时不会损坏。

进一步地，滑槽与水平面呈30°的倾角。将倾角设置为30°，能保证货物良好的自动下滑且不会造成损坏。

进一步地，滑槽的两侧设有与滑槽相垂直的侧板。滑槽两侧设置侧板，可以防止货物沿滑槽自动下滑时从滑槽两侧掉落撞击地面而损坏。

上述货物自动分拣装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，服务器为与滑槽相对应的推送装置分配筛选信息，使滑槽对应相应的地址；

S2，货物贴有运单的一面朝上放置在传送装置上，并随传送装置传送；

S3，货物随传送装置移动进入扫描识别区，位于扫描识别装置前端的红外感应装置将货物进入扫描识别区的信息传输给服务器，服务器控制扫描识别装置对货物运单进行识别，并将运单信息传输至服务器；

S4，位于推送装置前端的红外感应装置探测到货物进入推送装置工作范围，服务器根据扫描识别装置采集的运单信息与滑槽进行比对；

S5，若此货物运单信息与滑槽分配的地址相匹配，则推送装置将货物推至滑槽，单次分拣结束，若货物运单信息与滑槽分配的地址不匹配，则返回S3。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的货物自动分拣装置，在传送装置上设置分拣单元进行货物自动分拣，解决了人工分拣效率低下、工人劳动强度大的问题，同时可以防止工人长时间重复劳动造成货物分拣出错率高的问题，采用本货物自动分拣装置可以有效降低货物分拣出错率。

2、本实用新型示例的货物自动分拣装置，采用皮带输送机为主体，在皮带输送机上安装分拣单元，安装简单，占地面积小，成本低，易推广。

3、本实用新型示例的货物自动分拣装置，推送装置分拣货物时用力均匀，货物经过推送装置推入滑槽内，由滑槽自动滑移至地面，可匀速分拣货物，不会因为用力过大用力不均匀而造成货物损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例推送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例推送装置另一状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1-服务器，2-皮带输送机，3-扫描识别装置，4-红外感应装置，5-推送装置，51-支撑架，52-减速电机，53-可伸缩T型杆，6-滑槽，61-侧板，7-货物。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种货物自动分拣装置，包括服务器1 和皮带输送机2，皮带输送机2上沿货物传送方向依次设有扫描识别装置3、红外感应装置4和推送装置5，扫描识别装置3、红外感应装置4和推送装置5分别与服务器1连接。

扫描识别装置3设置在皮带输送机2的正上方。货物的运单朝上在皮带输送机2上传输，扫描识别装置3设置在皮带输送机2的正上方方便对运单进行扫描。扫描识别装置3用于对货物运单进行识别，红外感应装置4设置在扫描识别装置3的前端和推送装置5的前端，推送装置5设置在皮带输送机2的一侧，皮带输送机2的另一侧与推送装置5相对的一侧设有滑槽6，滑槽6与水平面呈20-40°的倾角。滑槽6与地面之间呈20-40°的夹角，当货物从皮带输送机2推到滑槽6内时，货物因滑槽6的倾角而自动向下滑落，倾角控制在20-40°之间，使得货物自动下滑的同时不会损坏。本实施例中将倾角设置为 30°，能保证货物良好的自动下滑且不会造成损坏。滑槽6的两侧设有与滑槽6相垂直的侧板61。滑槽6两侧设置侧板61，可以防止货物沿滑槽6自动下滑时从滑槽6两侧掉落撞击地面而损坏。

推送装置5包括支撑架51、减速电机52和可伸缩T型杆53，减速电机52和可伸缩T型杆53分别与服务器连接，支撑架51固定在皮带输送机2的一侧，减速电机52固定设置在支撑架51上，减速电机 52呈轴向水平设置，可伸缩T型杆53的尾端固定在减速电机52上，可伸缩T型杆53随减速电机的输出轴旋转将货物从传输装置推到滑槽 6内。可伸缩T型杆53随减速电机52旋转推动货物时，服务器1控制可伸缩T型杆53自动伸长，使得可伸缩T型杆53的头端与皮带输送机2之间始终保持2cm的距离。当货物被推进滑槽6后，可伸缩T 型杆53自动缩回复位。可伸缩T型杆53随减速电机的旋转角度为0° -45°。当初始位置时，可伸缩T型杆53与水平面垂直，悬吊在减速机下方，当货物经过需要可伸缩T型杆53工作时，服务器1控制减速机52带动可伸缩T型杆53旋转，旋转角度为0°-45°，将货物推入滑槽内。

推送装置5用于将货物从皮带输送机2推到滑槽6上。货物运单朝上在皮带输送机2上运送，通过扫描识别装置3识别货物上的运单信息，并将货物运单信息传输至服务器1，位于前端的红外感应装置4 用于判断货物进入扫描识别装置3的识别区，服务器1控制扫描识别装置3扫描运单。货物进入推送装置5的工作范围时，服务器1根据扫描识别装置3采集的运单信息与滑槽6进行比对，若此货物运单信息与滑槽6分配的地址相匹配，则推送装置5将货物推至滑槽6单次分拣结束，若货物运单信息与滑槽6分配的地址不匹配，则货物继续向下传送。

服务器可以采用电脑或M68HC16单片机，可伸缩T型杆可以采用电动推杆，电动推杆的尾端固定连接在减速电机的输出轴上，电动推杆的头端设计成T型结构，方便推动货物。电动推杆可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，主要由电动推杆和控制装置等组成，是一种新型直线执行机构。因电动推杆是成熟的技术，在此不再详细赘述。

上述一种货物自动分拣装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，服务器1为与滑槽6相对应的推送装置5分配筛选信息，使滑槽6对应相应的地址；

S2，货物贴有运单的一面朝上放置在皮带输送机2上，并随皮带输送机2传送；

S3，货物随皮带输送机2移动进入扫描识别区，位于扫描识别装置3前端的红外感应装置4将货物进入扫描识别区的信息传输给服务器1，扫描识别装置3对货物运单进行识别，将运单信息传输至服务器1；

S4，位于推送装置前端的红外感应装置4探测到货物进入推送装置5工作范围，服务器1根据扫描识别装置3采集的运单信息与滑槽 6进行比对；

S5，若此货物运单信息与滑槽6分配的地址相匹配，则推送装置 5将货物推至滑槽6，单次分拣结束，若货物运单信息与滑槽6分配的地址不匹配，则返回S3。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，实施例一中示例的多个推送装置5和滑槽6设置在皮带输送机2的同一侧，而实施例二中的推送装置5和滑槽6交错布置在皮带输送机2的两侧。

本实用新型推送装置和滑槽的布置位置不限于实施例所述的位置，比如，还可以将推送装置设置在传送装置的上方，因为推送装置可伸缩，所以并不会对于货物的传送造成障碍，或者，还可以布置在其他可将货物推入滑槽的位置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。