本实用新型涉及分光机技术领域，特别是涉及一种底部测试分光机。
背景技术：
LED灯珠出厂前需要进行分色分光处理，具体地，按照不同的参数(电性、亮度、颜色等)对LED灯珠进行分选，而分光机就是对LED灯珠进行分选的一种设备。
传统的分光机通常包括转盘机构、振动盘机构，以及依次序工作的供料机构、取料机构、定位机构、测试机构、积分球机构和吹落料机构。上述分光机工作时，先将LED放入供料机构内，供料机构将LED输送至振动盘机构上，LED经振动盘机构编排顺序后，由取料机构输送至转盘机构的工位上，然后转盘机构旋转将LED运输至定位机构处，定位机构矫正LED的位置，以便于测试机构的测试探针与LED的引脚准确连接，点亮LED。然后转盘机构旋转将LED运输至测试机构处，测试机构点亮LED。接着转盘机构旋转将点亮的LED运输至积分球机构，积分球机构的光线输入口收集LED发出的光信号，并根据该光信号输出执行信号(也即完成分选)。转盘机构旋转将LED运输至吹落料机构，吹落料机构将LED从转盘机构上吹落至收料件中。在上述工作过程中，定位机构用于矫正LED的位置，而在实际过程中，当位置偏差较大时，定位机构很难将位置调整准确，此时，会导致分光机停机，需要人工手动调整位置。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种性能稳定的底部测试分光机。
一种底部测试分光机，包括旋转机构、取料机构、第一侦测机构、第一吹料机构、废料机构、测试机构、积分球机构、第二吹料机构、测试机构以及收料机构；
所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘包括用于承载LED的工位，所述取料机构用于将LED放置所述旋转盘的所述工位上，所述第一侦测机构、所述第一吹料机构、所述测试机构、所述第二吹料机构以及所述测试机构依次环绕所述旋转盘设置；
所述第一侦测机构用于检测经过所述第一侦测机构的LED的位置是否为预设位置，以为所述第一吹料机构提供执行信号，所述第一吹料机构用于将所述旋转盘上的位置不合格的LED吹入所述废料机构内，所述测试机构位于所述旋转盘的底部，用于与位于所述旋转盘的LED电连接，所述积分球机构位于所述旋转盘的顶部，用于接收与所述测试机构电连接的LED的光线，所述第二吹料机构用于将所述旋转盘上的经所述测试机构检测后的LED吹入所述收料机构。
在上述底部测试分光机中，第一侦测机构与第一吹料机构配合，将位置不合格的LED吹入废料机构内，从而可以避免LED位置偏差较大时，定位机构无法将偏位的LED调整至正确位置，而导致分光机停机，需要人工手动调整LED位置的情况发生，进而使得上述底部测试分光机具有性能稳定的特点。
在其中一个实施例中，所述底部测试分光机还包括第二侦测机构及定位机构，所述第二侦测机构位于所述第一吹料机构与所述测试机构之间，用于检测经过所述第二侦测机构的所述旋转盘上是否有LED，以为所述定位机构提供执行信号，所述定位机构位于所述第二侦测机构与所述测试机构之间，用于校正经所述第二侦测机构检测后的LED的位置，以使得所述测试机构能与所述LED准确连接。
在其中一个实施例中，所述底部测试分光机还包括第三侦测机构，所述第三侦测机构位于所述第二吹料机构及所述积分球机构之间，用于检测经过所述第三侦测机构的所述旋转盘上是否有LED，以为所述第二吹料机构提供执行信号。
在其中一个实施例中，所述底部测试分光机还包括储料机构以及振动盘机构，所述储料机构用于存储LED，并将LED传输至所述振动盘机构上，所述振动盘机构与所述储料机构对接，用于编排所述LED，以使得所述LED线性排布。
在其中一个实施例中，所述底部测试分光机还包括第一安装板及第二安装板，所述储料机构及所述振动盘机构设于所述第一安装板上，所述旋转盘、所述取料机构、所述第一侦测机构、所述第一吹料机构、所述废料机构、所述测试机构、所述积分球机构、所述第二吹料机构、所述收料机构、所述第二侦测机构、所述定位机构及所述第三侦测机构设于所述第二安装板上。
在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括设于所述第二安装板上的伺服板，所述旋转盘设于所述伺服板远离所述第二安装板的表面，所述第一侦测机构、所述第二侦测机构及所述第三侦测机构设于所述伺服板远离所述第二安装板的表面。
在其中一个实施例中，所述第一侦测机构、所述第二侦测机构及所述第三侦测机构均包括侦测光纤。
在其中一个实施例中，所述旋转盘的所述工位的数目为多个，与所述取料机构对应的工位和与所述测试机构对应的工位位于同一条直线上，该直线为基准线，所述基准线包括相连的第一段及第二段，所述第一段与所述第二段的连接点为所述旋转盘的中心点，所述测试机构位于所述第二段上；
所述第一侦测机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述第一段之间的夹角为67.5°，所述第一吹料机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述基准线垂直，所述第二侦测机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述第一段之间的夹角为112.5°，所述定位机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述第一段之间的夹角为135°，所述第三侦测机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述第二段之间的夹角为67.5°，所述第二吹料机构与所述旋转盘的中心点的连线与所述基准线垂直。
在其中一个实施例中，所述底部测试分光机还包连通所述第一吹料机构与所述废料机构的第一管道，以及连通所述第二吹料机构与所述收料机构的第二管道。
在其中一个实施例中，所述旋转盘的所述工位的数目为16个。
附图说明
图1为一实施方式的底部测试分光机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1所示的底部测试分光机的另一视角的结构示意图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为图1所示的底部测试分光机的俯视示意图；
图6为图5中C处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对底部测试分光机进行进一步说明。
如图1、图2、图3及图4所示，一实施方式的底部测试分光机10，包括储料装置12以及测试装置14，储料装置12包括第一安装板12a以及设于第一安装板12a上的储料机构12b以及振动盘机构12c，测试装置14包括第二安装板14a以及设于第二安装板14a上的旋转机构100、取料机构200、第一侦测机构300、第一吹料机构410、废料机构420、第二侦测机构500、定位机构600、测试机构710、积分球机构720、第三侦测机构800、第二吹料机构910以及收料机构920。
储料机构12b用于存储LED。具体地，在本实施方式中，储料机构12b呈漏斗状，将一定数量的LED倒入储料机构12b后，在重力的作用下，LED传输至与储料机构12b对接的振动盘机构12c上。
振动盘机构12c与储料机构12b对接，用于接收储料机构12b传输出来的LED，并编排LED，以使得位于振动盘机构12c上的LED线性排布，从而便于取料机构200依次抓取振动盘机构12c上的LED。
旋转机构100包括伺服板110以及旋转盘120。伺服板110设于第二安装板14a上。旋转盘120具有包括用于承载LED的工位(图未标)，具体地，在本实施方式中，工位的数目为多个，多个工位环绕旋转盘120的中心点设置，更具体地，在本实施方式中，旋转盘120呈圆形，旋转盘120包括16个工位。旋转盘120设于伺服板110远离第二安装板14a的表面，旋转盘120能够360°(自由)旋转，以将同一工位移动至不同位置。
取料机构200用于将LED放置旋转盘120的工位上。
请同时结合图5及图6所示，第一侦测机构300、第一吹料机构410、第二侦测机构500、定位机构600、测试机构710、第三侦测机构800以及第二吹料机构910依次环绕旋转盘120设置。
第一侦测机构300用于检测经过第一侦测机构300的LED的位置是否为预设位置，以为第一吹料机构410提供执行信号。第一吹料机构410用于将旋转盘120上的位置不合格的LED吹入废料机构420内。
若LED的位置不为预设位置，也即LED的位置不合格，第一侦测机构300给第一吹料机构410提供吹出LED的执行信号，当LED经过第一吹料机构410时，第一吹料机构410将LED吹入废料机构420内。若LED的位置为预设位置，也即LED的位置合格，第一侦测机构300给第一吹料机构410提供静止的执行信号，当LED经过第一吹料机构410时，第一吹料机构410静止，以使得LED能旋转至第二侦测机构500。
具体地，在本实施方式中，第一侦测机构300设于伺服板110远离第二安装板14a的表面，第一侦测机构300包括侦测光纤。第一吹料机构410通过第一管道430与废料机构420连通。
第二侦测机构500用于检测经过第二侦测机构500的旋转盘120上是否有LED，以为定位机构600提供执行信号。定位机构600用于校正经第二侦测机构500检测后的LED的位置，以使得测试机构710能与LED准确连接。若第二侦测机构500检测到旋转盘120上有LED，第二侦测机构500给定位机构600提供校正LED位置的执行信号，反之，第二侦测机构500给定位机构600提供静止的执行信号。具体地，在本实施方式中，第二侦测机构500设于伺服板110远离第二安装板14a的表面。第二侦测机构500包括侦测光纤。
测试机构710位于旋转盘120的底部，用于与位于旋转盘120的LED电连接。积分球机构720位于旋转盘120的顶部，用于接收与测试机构710电连接的LED的光线。也即测试机构710与积分球机构720正对设置，相对于测试机构710先与LED电连接，点亮LED，再旋转，使得点亮的LED位于积分球机构720的方式，也即测试机构710与积分球机构720错位设置的方式，测试机构710与积分球机构720正对设置，且位于LED的相对的两侧，可以减少检测时间，提高生产效率。需要说明的是，测试机构710与积分球机构720正对设置是指，测试机构710的与LED接触的测试探针与积分球机构720的光线输入口正对设置。
第三侦测机构800用于检测经过第三侦测机构800的旋转盘120上是否有LED，以为第二吹料机构910提供执行信号。若第三侦测机构800检测到旋转盘120上有LED，第三侦测机构800给第二吹料机构910提供吹出LED的执行信号，反之，第三侦测机构800给第二吹料机构910提供静止的执行信号。具体地，在本实施方式中，第三侦测机构800设于伺服板110远离第二安装板14a的表面。第三侦测机构800包括侦测光纤。第二吹料机构910通过第二管道与收料机构920连通。
进一步，在本实施方式中，与取料机构200对应的工位和与测试机构710对应的工位位于同一条直线上，该直线为基准线，基准线包括相连的第一段及第二段，第一段与第二段的连接点为旋转盘120的中心点，测试机构710位于第二段上。第一侦测机构300与旋转盘120的中心点的连线与第一段之间的夹角为67.5°，第一吹料机构410与旋转盘120的中心点的连线与基准线垂直，第二侦测机构500与旋转盘120的中心点的连线与第一段之间的夹角为112.5°，定位机构600与旋转盘120的中心点的连线与第一段之间的夹角为135°，第三侦测机构800与旋转盘120的中心点的连线与第二段之间的夹角为67.5°，第二吹料机构910与旋转盘120的中心点的连线与基准线垂直。上述底部测试分光机10的各机构如此排布，使得底部测试分光机10具有结构紧凑、布局合理、结构简单实用、性能稳定以及调试方便的特点。
具体地，在本实施方式中，振动盘机构12c的线性输出轨道的一端与旋转盘120的一个工位对接，线性输出轨道的延伸方向即为基准线。
在上述底部测试分光机10中，第一侦测机构300与第一吹料机构410配合，将位置不合格的LED吹入废料机构420内，从而可以避免LED位置偏差较大时，定位机构600无法将偏位的LED调整至正确位置，而导致分光机停机，需要人工手动调整LED位置的情况发生，进而使得上述底部测试分光机10具有性能稳定的特点。
需要说明的是，第一侦测机构300与第一吹料机构410的主要作用是粗略筛选LED位置，例如，当LED的预设位置为平躺，而LED的实际位置为竖立时，LED的实际位置与预设位置偏差较大，定位机构600无法将偏位的LED调整至正确位置，此时，第一侦测机构300将会判定此LED的位置不合格，进而此LED会被第一吹料机构410吹入废料机构420内。而当LED的预设位置为平躺，而LED的实际位置也为平躺，但相对于预设位置偏移了30°，定位机构600能将偏位的LED调整至正确位置，此时，第一侦测机构300将会判定此LED的位置合格。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。